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上海朕锌电气设备有限公司
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1 V90概述
首先，对比S7-200 与 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：
表1. S7-200 CPU参数
2/1
114/110/224
7
4*30 KHz，2*20 KHz ，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B计数器可用
表2. S7-200 SMART CPU参数
SR20
表3. S7-200 信号模块
表4. S7-200 SMART 信号模块
表5. 其他卡件
从以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O，功能更灵活，性能更好，而且，S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200一致，如下图所示：
图1. S7-200 与 S7-200 SMART 数字量输入/输出接线图
图2，S7-200 与 S7-200 SMART 模拟量输入/输出接线图
由上图可见，S7-200 与S7-200 SMART 接线方式基本一致。
以下S7-200 224XP CPU移植举例来看，如何从硬件配置到软件编程的移植
移植举例，如下表所示：
表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 对照表
DI：14/DO：10
EM AE04：6ES7 288-3AE04-0AA0 AI：4
注意：以上表格仅用于举例说明 S7-200 移植到S7-200 SMART着重点，非工程实际应用
以下为S7-200 安装组态步骤：哪里卖西门子LOGO模块
步骤1：安装
图3. S7-200安装方式
步骤2：AI 模块拨码设置
表7. EM235 拨码设置
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
表8. EM231 2*RTD模块拨码
RTD Type and Alpha1
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
RTD Type and Alpha1
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
100Ω Pt 0.003850
0
0
0
0
0
100Ω Pt 0.003902
1
0
0
0
0
200Ω Pt 0.003850
0
0
0
0
1
200Ω Pt 0.003902
1
0
0
0
1
500Ω Pt 0.003850
0
0
0
1
0
500Ω Pt 0.003902
1
0
0
1
0
1000Ω Pt 0.003850
0
0
0
1
1
1000Ω Pt 0.003902
1
0
0
1
1
100Ω Pt 0.003920
0
0
1
0
0
SPARE
1
0
1
0
0
200Ω Pt 0.003920
0
0
1
0
1
100Ω Ni 0.00672
1
0
1
0
1
500Ω Pt 0.003920
0
0
1
1
0
120Ω Ni 0.00672
1
0
1
1
0
1000Ω Pt 0.003920
0
0
1
1
1
1000Ω Ni 0.00672
1
0
1
1
1
100Ω Pt 0.00385055
0
1
0
0
0
100Ω Ni 0.006178
1
1
0
0
0
200Ω Pt 0.00385055
0
1
0
0
1
120Ω Ni 0.006178
1
1
0
0
1
500Ω Pt 0.00385055
0
1
0
1
0
1000Ω Ni 0.006178
1
1
0
1
0
1000Ω Pt 0.00385055
0
1
0
1
1
10000Ω Pt 0.003850
1
1
0
1
1
100Ω Pt 0.003916
0
1
1
0
0
10Ω Cu 0.004270
1
1
1
0
0
200Ω Pt 0.003916
0
1
1
0
1
150Ω FS Resistance
1
1
1
0
1
500Ω Pt 0.003916
0
1
1
1
0
300Ω FS Resistance
1
1
1
1
0
1000Ω Pt 0.003916
0
1
1
1
1
600Ω FS Resistance
1
1
1
1
1
图4. EM231 RTD 模块拨码设置
图5. EM231 TC 模块拨码设置
步骤3：寻址
方式1：S7-200 的地址连续，可按照模块的安装次序分配地址
方式2：可通过查看菜单“PLC”>“信息” 查看模块起始地址，如下图所示：
图6. S7-200 PLC 信息
以下为S7-200 SMART 安装组态步骤：
步骤1：安装
图7. S7-200 SMART 安装步骤
步骤2：硬件组态及寻址
图8. S7-200 SMART 模块组态
步骤3：模块设置
图9. SB CM01 组态
图10. EM AE04 组态
注：EM AE04 的设置以2个通道为一组设置
图11. EM AM06 组态
注：
表9. EM AM06 输出通道报警
图12. EM AR02 模块组态
图13. EM AT04 模块组态
注：参考点设置仅在检测热电偶时有效
以模拟量转换加上下限报警的程序为例：输入信号4~20mA；输出信号4~20mA
步骤1：STEP 7-MicroWIN SMART 打开S7-200 程序，如下图所示：
图14. S7-200 SMART 编程界面
步骤2：添加硬件及组态，如下图所示：
图15. S7-200 SMART 组态界面
1,添加当前组态
2,修改通道属性
步骤3：修改程序
1，修改程序的硬件输入/输出地址；
2，模拟量量程替换：
S7-200 ：0~20mA：0~32000；4~20mA：6400~32000
S7-200 SMART：0~20mA：0~27648；4~20mA：5530~27648
图16. 修改硬件地址
图17. 修改程序段
步骤4：修改断电保持区域、修改安全等级及CPU上电运行模式
图18. 修改断电保持、密码、CPU上电模式
S7-200 SMART 与 S7-200一样，支持8路PID控制，支持模拟量输出及PWM输出
将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开，提示错误，如下图所示：
图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错
解决方法：
1，新建 S7-200 SMART项目，并进行正确的设备组态
2，将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开，将除PID子程序之外的程序段复制到新项目
3，修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配
比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表，两者完全相同，如下表所示：
表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表
偏移
类型
过程变量(PVn)
包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
设定值(SPn)
包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
输出(Mn)
包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
增益(Kc)
包含增益，为比例常数。 可以是正数或负数
采样时间
包含采样时间，单位为秒。 必须是正数
积分时间
包含积分时间或复位，单位为分
微分时间
包含微分时间或速率，单位为分
偏置
包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间
**过程变量
包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值
PID扩展表
‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）： ASCII 常数
AT 控制
AT 状态
AT 结果
AT 配置
偏差
较大 PV 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25）
滞后
用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1）
初始输出阶跃
输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生振荡（范围：0.05 到 0.4）
看门狗时间
两次过零之间允许的较大秒数值（范围：60 到 7200）
建议增益
自整定过程确定的建议回路增益
建议积分时间
自整定过程确定的建议积分时间
建议微分时间
自整定过程确定的建议微分时间
实际阶跃大小
自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值
实际滞后
自整定过程确定的标准化 PV 滞后值
如上表所示，两者PID回路表完全一致，所以，当将S7-200 PID 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。如下图所示：
图2. 程序移植
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。对于V90的制动控制，所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。若使用内置制动电阻，在制动过程中动报警 A52901（制动电阻达到报警阈值）和 A5000（驱动散热片过热），说明内部制动电阻制动能量不足，则需要订购外部制动电阻。
2 制动电阻信息
内置制动电阻的信息如表2-1所示。
表2-1 V90 内置制动电阻
外接制动电阻参数如表2-2所示：
表2-2 V90 外接制动电阻
注意：连接外部制动电阻到 DCP 和 R1 端子前，必须拔下连接器DCP和R2间的短接棒。否则会导致驱动损坏。
硬件对比
CPU类型
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 224 XP
CPU 226
集成 DI/DO
6/4
8/6
14/10
24/16
集成 AI/AO
-
-
-
-
较大 DI/DO/使用扩展模块的较大通道数
-
48/46/94
128/128/256
较大 AI/AO//使用扩展模块的较大通道数
-
16/8/16
32/28/44
扩展模块数量
-
2
程序存储器
4 KB
12 KB
16 KB
24 KB
用户存储器（V区）
2 KB
8 KB
10 KB
保持性
内部电容+电池
高速计数器
4*30 KHz，其中2*20 KHz A/B计数器可用
6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B计数器可用
6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B计数器可用
通讯接口 RS485
1
2
- PPI
支持
- MPI
支持
- 自由口（ASCII协议）
支持
以太网 S7 通讯
-
扩展CP 243-1实现
DC 5V 总线电流
-
340 mA
660 mA
1000 mA
DC 24V 传感器电源
180 mA
280 mA
400 mA
尺寸 W * H * D (mm)
90*80*62
120.5*80*62
140*80*62
196*80*62
CPU类型
ST20
SR30
ST30
SR40
ST40
SR60
ST60
CR40
CR60
集成 DI/DO
12/8
18/12
24/16
36/24
24/16
36/24
集成 AI/AO
-
-
-
-
-
-
I/O过程映像区
DI：256 / DO：256
模拟映像
AI：56 / AO：56
-
-
扩展模块数量
6+1 （信号板）
-
-
程序存储器
12 KB
18 KB
24 KB
30 KB
12 KB
用户存储器（V区）
8 KB
12 KB
16 KB
20 KB
8 KB
保持性
*保存
高速计数器
4*200 KHz，其中2*100 KHz A/B计数器可用
通讯接口 RS485
1+1 （信号板）
1
- PPI
支持
- MPI
支持
- 自由口 （ASCII协议）
支持
以太网 S7 通讯
1
DC 5V 总线电流
1400 mA
-
DC 24V 总线电流
300 mA
尺寸 W * H * D (mm)
90*100*81
110*100*81
125*100*81
175*100*81
125*100*81
175*100*81
模块类型
订货号
模块描述
DI
6ES7 221-1BF22-0XA8
EM221：DI 8* 24V DC
6ES7 221-1BH22-0XA8
EM221：DI 8* 24V DC
DO
6ES7 222-1BF22-0XA8
EM222：DO 8*24V DC
6ES7 222-1HF22-0XA8
EM222：DO 8*继电器
DI/DO
6ES7 223-1BF22-0XA8
EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V
6ES7 223-1HF22-0XA8
EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8
EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V
6ES7 223-1PH22-0XA8
EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8
EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V
6ES7 223-1PL22-0XA8
EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 继电器
6ES7223-1BM22-0XA8
EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V
6ES7223-1PM22-0XA8
EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 继电器
AI
6ES7 231-0HC22-0XA8
EM231：4* AI
6ES7 231-0HC22-0XA8
EM231：8* AI
6ES7 231-7PB22-0XA8
EM231：2* RTD
6ES7 231-7PD22-0XA8
EM231：4* TC
AO
6ES7 232-0HB22-0XA8
EM232：2* AO
AI/AQ
6ES7 235-0KD22-0XA8
EM235：4* AI/1* AO
模块类型
订货号
模块描述
DI
6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DE08：DI 8* 24V DC
DO
6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT08：DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR08：DO 8*继电器
DI/DO
6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*继电器
6ES7 288-2DT32-0AA0
EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC
6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*继电器
AI
6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE04：4* AI
6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AE08：8* AI
6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR02：2* RTD
6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AR04：2* RTD
6ES7 288-3AT04-0AA0
EM AT04：4* TC
AQ
6ES7 288-3AQ02-0AA0
2* AO
6ES7 288-3AQ04-0AA0
4* AO
AI/AO
6ES7 288-3AM03-0AA0
2* AI/1* AO
EM232
6ES7 288-3AM06-0AA0
4* AI/2* AO
EM235
6ES7 235-0KD22-0XA8
4* AI/1* AO
S7-200
S7-200 SMART
DP
EM277
DP01
CP
CP243-1
- 已集成
电池卡
BC293
SB BA01（仅保持时钟）
运动控制模块
EM253
- 已集成
移植案例
确定S7-200 与 S7-200 SMART硬件对比
类型
S7-200
S7-200 SMART
CPU
224XP：6ES7 214-2AD23-0XB8
ST30：6ES7 288-1ST30-0AA0
供电电源
DC 24V
DC 24V
程序存储器
16 KB
18 KB
用户存储器（V区）
10 KB
12 KB
集成DI/DO
DI：18/DO12
扩展DI/DO
EM223：6ES7 223-1BH22-0XA0 DI：8/DO：8
EM DT16：6ES7 288-2DT16-0AA0 DI：8/DO：8
DI/DO通道总数
DI：24/DO：18
DI：26/DO：20
集成AI/AO
AI：2（±10 V）/AO：1
扩展AI/AO
EM235：6ES7 235-0KD22-0XA8 AI：4/AO：1
EM AM06：6ES7 288-3AM06-0AA0 AI：4/AO：2
AI/AO通道总数
AI：6/AO：2
AI：8/AO：2
热电偶 （TC）
EM231：6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC
EM AT04：6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC
热电阻 （RTD）
EM231：6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD
EM AR02：6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD
以太网口
CP243-1：6GK7 243-1EX01-0XE0
集成
RS485通讯口
集成：2个
集成：1个+CB CM01：6ES7 288-5CM01-0AA0
DP 从站通讯
EM277：6ES7 277-0AA22-0XA0
DP01：6ES7 288-7PD01-0AA0
模块总数
6
6+1
确定S7-200 与 S7-200 SMART 安装与组态
单极性
满量程输入
分辨率
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
0 - 50 mV
12.5μV
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
0 - 100 mV
25μV
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
0 - 500 mV
125μV
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
0 - 1 V
250μV
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
0 - 5 V
1.25mV
0 - 20 mA
5μA
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
0 - 10 V
2.5mV
双极性
满量程输入
分辨率
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
±25 mV
12.5μV
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
±50 mV
25μV
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
±100 mV
50μV
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
±250 mV
125μV
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
±500 mV
250μV
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
±1 V
500μV
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
±2.5 V
1.25mV
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
±5 V
2.5 mV
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
±10 V
5 mV
(Default)
电压
电流
**出上限
√
√
**出下限
√
√
断线
x
√
短路
√
x
S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植
PID 移植
PID 向导移植
PID 指令移植
S7-200
S7-200 SMART
0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
41
42
43
44
48
52
56
60
64
68
72
76