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西门子G120C变频器售后维修中心
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参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础,几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为**,庞大繁多的参数选项,保证了西门子产品的高性能应用和较高的定制能力。
驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置,与 S7-200 SMART配合使用时也不例外。一个实际的项目,往往把驱动装置和自动控制器(PLC)分为两个相对独立、又有联系的子系统,它们的调试也一般也可以分开进行。这样做不但可以提高效率,而且能够保证控制关系清晰明了。
对于 S7-200 SMART与西门子驱动装置配合的项目,我们建议分为三个阶段调试:
具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。
我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试(如电机参数辨识等等),以下只涉及与 S7-200 SMART控制器通讯相关的参数。
MM 440 的参数分为几个访问级别,以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 SMART连接时,需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数,需要“*”参数访问级别,即首先需要把 P0003 参数设置为 3。
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。
控制源由参数 P0700 设置:
此参数有分组,在此仅设**组,即 P0700[0]。
设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值(即给定)。
设定源由参数 P1000 设置:
此参数有分组,在此仅设**组,即 P1000[0]。
控制源和设定源之间可以自由组合,根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例,简介 USS 通信的参数设置。
主要参数有:
USS 通信是由 S7-200 SMART和驱动装置配合,因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样,当然无法通信。
脉冲编码器模板
订货号:6SE6400-0EN00-0AA0
注:安装编码器模板后仍可安装1块通讯模板。
编码器接线注意事项和指导原则:
编码器模板的DIP开关设置
编码器模板上的DIP开关是供用户正确地选择与编码器模板连接的编码器的设定值(单端输入或差
用户通过以下步骤可创建以太网接口的西门子触摸屏与S7-200 SMART CPU的以太网通信,在此以设备Smart 1000 IE为例。
在WinCC flexible的主工作窗口中添加与CPU的连接与上文中RS485接口的西门子触摸屏类似,在此不再赘述。下面主要介绍连接参数设置及下载项目等。
设置连接参数,首先选择Smart 1000 IE的接口为“以太网”,即触摸屏的以太网接口。选中该接口后,该接口的参数设置窗口将在其下方自动显示。设置触摸屏的IP地址为192.168.2.5,该IP地址必须与Smart 1000 IE设备的IP地址相同。 在“PLC设备”窗口设置CPU的IP地址,此处设置CPU的 IP地址为192.168.2.1,如图1所示。
注意:为Smart 1000 IE设置的IP地址必须不同于CPU的IP地址,二者不能重复。
图1. 设置通信参数
连接参数设置完成之后还需设置Smart 1000 IE设备的IP地址。在触摸屏的“Transfer Settings”界面单击左下角的“Advanced”按钮,在“Ethernet Settings”对话框中输入Smart 1000 IE的IP地址192.168.2.5及子网掩码。输入完成后单击对话框右上角的“OK”按钮保存设置,如图2所示。
图2. Smart 1000 IE的IP地址
要将配置好的项目下载到Smart 1000 IE设备上,需要保证HMI设备的通信口处于激活状态,可通过HMI设备的“Control Panel”>“Transfer”进行设置。选择以太网方式下载项目时,需要勾选“Ethernet”右侧的“Enable Channel”,如图3所示。
图3. 通信口使能
在WinCC flexible 软件的菜单栏选择“项目”>“传送”>“传输”,单击“传输”即可打开“选择设备进行传送”窗口,如图4所示。在“选择设备进行传送”窗口,选择传输模式为“以太网”,“计算机名或IP地址”处输入HMI设备的IP地址,参考上文在此设置IP地址为192.168.2.5。
图4. 传输设置
IP地址设置完成后,点击图4中的“传送”按钮,待传送状态显示为“传输完成”时,至此已成功通过以太网模式将项目传送到HMI设备。
西门子G120C变频器售后维修中心
MM 440 的参数设置
驱动装置的基本调试相对比较独立,较好能够在尝试与控制器连接之前完成。
控制源参数设置
取值
功能说明
0
1
2
4
5
6
设定源控制参数
取值
功能说明
0
1
2
3
4
5
6
7
USS 通信控制的参数设置
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=
4
2400 bit/s
5
4800 bit/s
6
9600 bit/s
7
19200 bit/s
8
38400 bit/s
9
57600 bit/s
12
115200 bit/s
USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。
此通信控制信号中断,指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的较大间隔。如果设定了**时时间,报文间隔**过此设定时间还没有接收到下一条信息,则会导致 F0072 错误,变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
根据 USS 网络通信速率和站数的不同,此**时值会不同。
脉冲编码器模板用于MM440变频器实现闭环矢量控制和闭环转矩控制功能,只适用于MM440变频器,是编码器的接口模块。该模块可以与HTL(高电压晶体管逻辑,24V)或TTL(晶体管逻辑,5V)脉冲编码器一起使用,可以接受单电平信号与差分信号两种类型编码器。
配合编码器:
如何使用MM440编码器模板
在MM440变频器只能连接A(AN)、B(BN)脉冲,无法连接Z(ZN)零脉冲信号。
例1:长线线驱动(TTL电平)编码器,编码器供电采用编码器模块5V电源供电
例2:推挽输出(HTL电平)编码器,如果编码器没有AN和BN信号,仅连接A和B信号即可,编码器供电采用编码器模块24V电源供电
例3:长线驱动或推挽输出编码器,编码器供电采用外部电源供电
编码器模板的屏蔽夹
拨码开关拨到上面为ON
例如使用HTL电平单端输入编码器设置的拨码开关位置为:上、下、上、下、上、下
与以太网接口的西门子触摸屏的通信
配置通信连接
下载项目文件