西门子S7-1200IO扩展模块

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EM253移植

S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 时，硬件差异很大（如表1），因此移植时伺服驱动器需要与 S7-200 SMART 匹配。

表1.S7-200 EM253与S7-200 SMART硬件差异

指令移植

S7-200 EM253向导移植至S7-200 SMART运动控制，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行向导编程。

EM253的运动控制指令与S7-200 SMART运动控制指令功能区别很小，按照表2对应关系移植：

表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令对应关系

LOGO ! 0BA8 之间以太网S7通讯

LOGO 从0BA7始支持S7以太网通讯，

LOGO! 设备可作为客户机来与一或多台服务器模式下的 0BA8 设备进行通讯。一台服务器同样允许一台或多台客户机访问。

LOGO主从站编程包含电路图模式和网络模式两种方法实现

LOGO 0BA8之间以太网S7协议LOGO客户机编程(电路图模式)

编程环境

硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，从站LOGO!0BA8 standard

软件：LOGO Soft Comfort V8.1.1

1.新建项目，右键点击项目名称，打开以太网连接（图.1）

图.1

2.新建项目，右键点击项目名称，打开以太网连接（图.2）

图.2

a.设置本地IP地址和子网掩码

b.右键单击以太网连接，添加客户端连接

c.添加S7连接西门子S7-1200IO扩展模块

3.添加传输的数据（图.3）

图.3

a.双击打开连接1

b.设置远程服务器的TSAP号码和IP地址（TSAP参考服务器端设置）

c. 您可在此定义数据传输连接的属性。（读取：客户端 <- 服务器，写入：客户端 -> 服务器）

    您在客户端连接中较多可创建 32 个数据传输。

   在读取过程中，本地主机模块读取并存储来自远程服务器的信息；在写的过程中，本地主机模块将数据写入远程服务器。您可通过定义对应的列在本地主机模块或远程服务器上存储数据。每一数据传输的较大传输数据长度为     212 字节

  点击下列下拉菜单选择要传输的数据VB,MB,QB,IB(图.4)

图.4

LOGO 0BA8之间以太网S7协议LOGO服务器编程(电路图模式)

1新建项目，(图.5)

图.5

a.右键点击项目名称，打开以太网连接

b.添加本地IP地址和子网掩码

c.添加服务器S7连接

2.设置连接1的服务器参数(图.6)

图.6

a.设置本地的TSAP号码，勾选接受所有的连接请求。

b.设置远程的TSAP号码。点击确定。

下载程序 ，测试结果。

服务器端(图.7)

图.7

客户机端(图.8)

图.8

网络视图S7协议通讯编程

1.新建项目，添加两台新设备，LOGO8 FS4与 LOGO8!standard(图.9)

图.9

a.把两个CPU使用连线拖动连接，左侧CPU为客户机，右侧为服务器，如需调整服务器和客户机（拖动CPU位置即可）

b.双击该连接线，打开数据配置页(图.10)

图.10

a.自动默认分配相互的TSAP号码

b.分配数据传输的地址和数量

将程序分别下载到对应的CPU，监控测试。

速度控制

V90 PN通过与PLC通信、V90 PTI可以通过模拟量输入或数字量输入端子进行速度控制。

V90 PN通过PLC通信实现速度控制

1. 可使用标准报文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行

3. 如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行

V90 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制

1. 首先将控制模式修改为速度控制式(S)

2. 数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位（0），则模拟量输 入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V 对应较大速度设定值p29060)

3. 给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给出CCWE信号。

V90 PTI通过数字量输入信号速度控制

1. 首先将控制模式修改为速度控制(S)

2. 数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）

3. 给出SON伺服运行命令

常问问题

 速度模式下，模拟量做速度给定时如何设置电机旋转方向？

可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止。
? CWE：顺时针方向使能
? CCWE：逆时针方向使能。

 V90 PTI S模式下上电后运行电机不转怎么办？

驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：
（1）如果给出SON后驱动器READY信号为0：
? 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平），如不接线可通过设置P29300强制信号。
? 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出SON信号，设定速度值，驱动器READY信号为1后可给出CWE/CCWE命令控制驱动器运行。
（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：
? 检查是否给出运行命令CWE/CCWE
? 检查速度设定值是否正确给出

 V90报堵转F07900？

电机堵转报警。
? 检查伺服电机是否能自由旋转
? 检查扭矩极限是否设置正确
? 检查速度实际值是否反向
? 检查电机编码器连接

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