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西门子S7-200SMARTIO扩展模块
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S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 时,硬件差异很大(如表1),因此移植时伺服驱动器需要与 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253与S7-200 SMART硬件差异
S7-200 EM253向导移植至S7-200 SMART运动控制,移植时需要在S7-200 SMART中重新运行向导编程。
EM253的运动控制指令与S7-200 SMART运动控制指令功能区别很小,按照表2对应关系移植:
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令对应关系
LOGO 从0BA7始支持S7以太网通讯,
LOGO! 设备可作为客户机来与一或多台服务器模式下的 0BA8 设备进行通讯。一台服务器同样允许一台或多台客户机访问。
LOGO主从站编程包含电路图模式和网络模式两种方法实现
编程环境
硬件:主站LOGO! 0BA8 FS04,从站LOGO!0BA8 standard
软件:LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建项目,右键点击项目名称,打开以太网连接(图.1)
图.1
2.新建项目,右键点击项目名称,打开以太网连接(图.2)
图.2
a.设置本地IP地址和子网掩码
b.右键单击以太网连接,添加客户端连接
c.添加S7连接
3.添加传输的数据(图.3)
图.3
a.双击打开连接1
b.设置远程服务器的TSAP号码和IP地址(TSAP参考服务器端设置)
c. 您可在此定义数据传输连接的属性。(读取:客户端 <- 服务器,写入:客户端 -> 服务器)
您在客户端连接中较多可创建 32 个数据传输。
在读取过程中,本地主机模块读取并存储来自远程服务器的信息;在写的过程中,本地主机模块将数据写入远程服务器。您可通过定义对应的列在本地主机模块或远程服务器上存储数据。每一数据传输的较大传输数据长度为 212 字节
点击下列下拉菜单选择要传输的数据VB,MB,QB,IB(图.4)
西门子S7-200SMARTIO扩展模块
图.4
1新建项目,(图.5)
图.5
a.右键点击项目名称,打开以太网连接
b.添加本地IP地址和子网掩码
c.添加服务器S7连接
2.设置连接1的服务器参数(图.6)
图.6
a.设置本地的TSAP号码,勾选接受所有的连接请求。
b.设置远程的TSAP号码。点击确定。
下载程序 ,测试结果。
服务器端(图.7)
图.7
客户机端(图.8)
图.8
1.新建项目,添加两台新设备,LOGO8 FS4与 LOGO8!standard(图.9)
图.9
a.把两个CPU使用连线拖动连接,左侧CPU为客户机,右侧为服务器,如需调整服务器和客户机(拖动CPU位置即可)
b.双击该连接线,打开数据配置页(图.10)
图.10
a.自动默认分配相互的TSAP号码
b.分配数据传输的地址和数量
将程序分别下载到对应的CPU,监控测试。
图 1 启动 PUT/GET 向导
图 2 添加 PUT/GET 操作
图 3 定义 PUT 操作
图 4 定义 GET 操作
图 5 分配存储器地址
注: 点击“建议”按钮向导会自动分配存储器地址。需要确保程序中已经占用的地址、PUT/GET 向导中使用的通信区域与不能存储器分配的地址重复,否则将导致程序不能正常工作。
图 6 主程序中调用向导生成的网络读写指令
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EM253移植
序号
内容
EM253
S7-200 SMART
1
电压等级
5V、12V、24V及5V差分
24V
2
频率
较高200KHz
较高100KHz
3
输出
漏型输出和差分输出
源型输出
指令移植
序号
EM253
S7-200 SMART
1
POSx_CTRL
AXISx_CTRL
2
POSx_MAN
AXISx_MAN
3
POSx_GOTO
AXISx_GOTO
4
POSx_RUN
AXISx_RUN
5
POSx_RSEEK
AXISx_RSEEK
6
POSx_LDOFF
AXISx_LDOFF
7
POSx_LDPOS
AXISx_LDPOS
8
POSx_SRATE
AXISx_SRATE
9
POSx_DIS
AXISx_DIS
10
POSx_CLR
无相关指令,使用Q点编程50ms脉冲实现
11
POSx_CFG
AXISx_CFG
LOGO ! 0BA8 之间以太网S7通讯
LOGO 0BA8之间以太网S7协议LOGO客户机编程(电路图模式)
LOGO 0BA8之间以太网S7协议LOGO服务器编程(电路图模式)
网络视图S7协议通讯编程
PUT/GET 向导编程步骤
1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜单的“向导”区域单击“Get/Put”按钮,启动 PUT/GET 向导(见图 1)。
2、在弹出的“Get/Put”向导界面中添加操作步骤名称并添加注释(见图 2)。
3、定义PUT/GET 操作(见图 3 、图 4)。
4、定义PUT/GET 向导存储器地址分配(见图 5)。
5、在 图 5 中点击“生成”按钮将自动生成网络读写指令以及符号表。只需用在主程序中调用向导所生成的网络读写指令即可(见图 6)。