西门子MM420变频器维修

西门子MM420变频器维修   根据视频中心的教程本来下一步应该是先学习IOT2000基于C/C++的Eclipse开发，学了几天IOT2000发现不会Linux，不会C++很是受伤。难道又要去找一本《C++从入门到放弃》?看到官方工程师回我贴之前帖子说,”不要被Linux，高级语言吓到了。 IOT支持图形化编程！试试Node-Red吧，保证你躯一震”。那好吧就先来试试这个Node-Red。<img src="http://l.b2b168.com/2018/09/15/15/201809151526127510894.jpg" title="blob" alt="blob" />        先百度了一下Node-Red：Node-RED是构建物联网(IOT， Internet of Things)应用程序的一个强大工具，其重点是简化代码块的“连接”以执行任务。它采用可视化编程方法，允许开发人员将预定义的代码块（称为“节点”，Node）连接起来执行任务。连接的节点，通常是输入节点、处理节点和输出节点的组合，当他们连接在一起的时候，构成一个“流”（Flows）。还有很多我就不Ctrl+v了，反正就是现在一个主流的开发物联网的编程工具，特点就是图形编。PS:看上去好像确实很适合我们这些PLC玩家。这个Node-RED编程环境可以在浏览器里面进行，这点觉得还不错。然后可以安装在Windows下，也能在Linux下。IOT2000的官方镜像文件里面已经安装好了Node-RED编程环境，你可以输入命令（node /usr/lib/node_modules/node-red/red &amp;）打开iot2000内部的Node-RED。<img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20180128/6365274682252297322359125.jpg" title="1.jpg" unselectable="on" alt="1.jpg" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />如果打开成功了，那么就可以在浏览器里面输入iot2000的IP地址，端口号为1880。我一开始直接在浏览器内输入 192.168.200.1:1880 发现无法连接上，折腾了好久。原来需要写整格:1880/ 然后里面就连上了。<img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20180128/6365274683236672329152260.jpg" title="2.jpg" unselectable="on" alt="2.jpg" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />画面很好看，一拖拽就可以编程。发现输入口里面没有OPC UA 或者S7这些协议的连接。好像还需要自行安装。那要等我先找《Node-RED从入门到放弃》学习一下才能继续了<img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20180128/6365274710173849323023348.jpg" title="3.jpg" unselectable="on" alt="3.jpg" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />每次启动iot2000的都要用命令打开Node-RED肯定是不行的，翻了一下国论坛的帖子，发现可以用iot2000setup这个工具来设置开机自启。打开软件之前帖子已经介绍过了，选择software<img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20180128/6365274714426919885462688.jpg" title="4.jpg" unselectable="on" alt="4.jpg" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />然后选择管理自动启动程序<img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20180128/6365274715111286129772340.jpg" title="5.jpg" unselectable="on" alt="5.jpg" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />西门子MM420变频器维修选择自动启动Node-RED *，然后Done<img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20180128/6365274718701853892602322.jpg" title="6.jpg" unselectable="on" alt="6.jpg" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />然后重启iot2040上的reset按钮，打开浏览器就直接能连上Node-Red 了。Node-Red编程确实看着亲切多了，风格有点像PLC的FBD语言。BUT这还是一门新语言，如果想正真用起来还是得重新学习起来。准备还是先回去看看Eclipse IDE for C/C++ Developers。为了进一步熟悉一下1200的运动指令，编一段小顺控来完成最后的PTO模式的学习。小顺控一共分五步。第一步：轴以快速定位速度定到**位置。第二步：轴一增量速度1移动增量1。第三步：以增量速度2移动增量2。第四步：延时设定的时间，单位0.1秒。第五步：轴**回到零位。      不知大家1200用SCL语言编顺控程序是怎么样实现的，我的方式是用case语句。当前步值就是CASE 条件变量值，通过变量步值来执行不同的程序段。下面开始编程流程第一步增加了一些必须的变量,设定参数都需要勾选数据保存项<img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20190106/6368237715561878939536106.png" title="1.png" unselectable="on" alt="1.png" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />HMI做个用于监控和设定参数的小界面，包括启动循环和停止循环的按键，设定循环参数，监控轴状态位置和循环时间。<img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20190106/6368238090142120351322782.png" title="2.png" unselectable="on" alt="2.png" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />增加了个系统组织块OB30，中断时间设置成100ms。为了做一个0.1s单位的定时器来用，循环总计时和延时计时。<img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20190106/6368238143736665185052523.png" title="3.png" unselectable="on" alt="3.png" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />新建了一个自动循环的FC块，首先处理循环启动和循环复位的按钮。循环启动加入启动条件，停止需要触发轴停止信号。<img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20190106/6368238147556904336981024.png" title="3.png" unselectable="on" alt="3.png" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />最后是循环Case块的编写，Cyc_Step=0，作为一个循环就绪状态可以初始化一些变量。从Cyc_Step=1开始是正式循环，同一轴的FB块可以重复调用使用没有任何问题。通过判断BUSY和Done两个信号就能准确的一步一步执行下去。<img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20190106/6368238161114456521394249.png" title="7.png" unselectable="on" alt="7.png" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" /><img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20190106/6368238158669190972598378.png" title="9.png" unselectable="on" alt="9.png" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" /><img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20190106/6368238158669190972598378.png" title="9.png" unselectable="on" alt="9.png" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />受轴加减速时间和PLC扫描周期影响，整个循环设置时间差不多15.6秒，实际运行时间16.5秒<img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20190106/6368238164408143287199237.png" title="6.png" unselectable="on" alt="6.png" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />通过四篇的学习，基本对用博途V15.1编程1200 PTO模式做运动控制有了基本的了解。如果要做什么项目基本心理也有个底了。这样的学习笔记不知道有没有人看哈哈，觉得有用点用可以回下帖点下赞，给我写下去的动力。1.应用的基本信息1.1基本应用信息描述（您所经历过的现场或案例，描述设备运行的异常情况，语言简要、故障要点**，现象表达清楚，涉及具体设备的版本信息，网络规模，主要产品列表等）    之前，我做过一个变压器换位导线生产线的项目，用到了MP270, S7317TCPU和S120伺服系统，产品型号分别为：    6AV6643-0CD01-1AX1    6ES7317-6TK13-0AB0    6SL3040-0MA00-0AA1等。   系统结构如下：                <img src="https://www.ad./club/bbs/upload/image/20200531/6372656591585732899477887.png" title="5月31日 2.png" unselectable="on" alt="5月31日 2.png" style="box-sizing:border-box;padding:0px;margin:0px;vertical-align:middle;max-width:80%;height:auto;display:inline-block;" />     317TCPU与两组S120的CU320之间用Profibus DP等时同步通讯。在我们上电开始调试时，Profibus通讯时不时的中断，设备根本无法运行。2.故障的检测和解决 2.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）      一开始我以为时通讯速度设定得太高了，就试着减低通讯速率，但是一直降到较低通讯还是不时中断，我们又检查网络接线，也都是正常规范的，接地措施也都做了，通讯还是不成功。我担心我的程序有什么问题，又试着重新写了一个较简的程序专门测试通讯，通讯还是没有很好的建立。这到底是怎么回事？2.2故障或问题处理（根据分析各种导致故障的可能性，逐步排查，描述您解决此问题的操作步骤，较终确认原因，排查过程有条理，思路清晰）    后来实在没有什么办法，就开始检查其它的接线情况，这时突然发现，工人在安装时没有按设计的线径来敷设DC24V的电源接线，实际线径用的较小，由于整个产线比较长，设备分散，跨接距离比较长，因此担心DC24V在这么小的线径下，可能电压降落的比较厉害。用万用表一测，果然如此：个别设备接入点的24V电压实际只有18V多点，由此怀疑，通讯老是中断的原因，可能就是因为，DC24V供电不足导致。查阅手册知道CPU要求的DC24V电压范围是20.4 – 28.8V。到这里解决办法就有了：更换线缆，考虑敷设距离较长，又增加了一个Profibus RS485 中继器。做完这些工作，上电重新测试，通讯一切正常！ 3.实践联系理论根据以上的通讯故障及解决过程，我认识到：搞技术不能仅仅只考虑理论上的、逻辑上的正确，还要注意到理论成立的条件等等技术细节，所谓细节决定成败，就是这个道理。4.经验总结 4.1遗留的问题（故障排查后，是否对故障或者解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）         采取以上措施后，设备运行良好，通讯再也没有中断过。 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