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西门子 6SL32101KE188UB1
上海朕锌电气电气设备有限公司
SIEMENS西门子这个机床上下料的产线,是由9台机加工床子、9台KUKA机器人、2条直线模组、1台桁架机械手、4条皮带线和若干无杆气缸组成功能的。
作为项目的电气工程师,参与整个项目的前期方案交流、电气开发和调试的任务。本项目的具体电气框架为,选S7-1511为主控PLC,负责机床前端的环形线体、无杆气缸、直线模组(伺服电机为V90-PN)的控制,同时负责与9台库卡机器人、9块分布式IO(吉诺PROFINET扩展模块)以及后端S7-1214控制的下料桁架之间的通讯。
2. 问题描述
西门子PLC作为控制器,通过导入GSD文件与外部控制设备做过,但是S7-1500系列与S7-1200系列直接如何通讯着实让人摸不着头脑,连接连通就是无法通讯。
3.问题的分解和解决
通过网上查阅资料,较终找到了解决的方法。将S7-1214PLC设置成IO设备,并设置好对应的交互区域,实现了两个PLC之间的通讯。
4.经验总结
在项目方案讨论的时候就要验证电气方案的可行性,确保可以实现。这样才能保证在设计和调试阶段的顺利进行。
另外,西门子PROFINET通讯在兼容性、易用性和可靠性方面还是很值得肯定的。我们这个项目9台机器人、9块PROFINET IO扩展模块、3台V90PN伺服和2台PLC都在博图中进行组态连接
6ES73183EL010AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, *处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 |
6ES73156TH130AB0 | SIMATIC S7-300, CPU
315T-2 DP,*处理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB |
6ES73157TJ100AB0 | SIMATIC
S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, *处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40针) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB |
6ES73176TK130AB0 | SIMATIC S7-300, CPU
317T-2 DP, *处理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前连接器 (1 X 40PIN) AND 必须有MMC卡 MIN. 8 MB |
6ES73177TK100AB0 | SIMATIC S7-300, CPU
317T-3 PN/DP, *处理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 较小8 MB |
6ES79538LF200AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB |
6ES79538LG200AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB |
6ES79538LJ300AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB |
6ES79538LL310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB |
6ES79538LM200AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB |
6ES79538LP200AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB |
6ES79538LF300AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB |
6ES79538LP310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB |
6ES79538LG300AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB |
6ES79538LM310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB |
6ES73401AH020AE0 | SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD |
6ES73401BH020AE0 | SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD |
6ES73401CH020AE0 | SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器 带有RS422/485 接口,包含程序包CD |
6ES73411AH020AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD |