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上海朕锌电气设备有限公司
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西门子EMAQ02
6ES7288-3AQ02-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SM AQ02，2 AO， +/-10V，11 Bit 分辨率， 或 4-20mA，10 Bit 分辨率
1.硬件接线
2调试步骤
2.1 工厂复位
当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：
2.2 快速调试
表2-1 快速调试参数操作流程
2.3 输入输出端子相关参数设置
2.3.1 DI端子设置
2.3.2 DO端子设置
2.3.3 AI端子设置
2.3.4 AO端子设置
2.4 PID恒压控制功能调试
2.5 其他可选功能
2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线
2.5.3 休眠功能
P2365[0]＝1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
2.5.4捕捉启动功能
P1200＝1 始终激活捕捉启动 双方向有效；
2.5.5 BOP设置目标值记忆
3常见故障和报警
表3-1 常见故障及处理
说明：
表3-1 常见报警及处理
检查下列各项：
说明：
西门子MM4系列变频器都集成了串行接口，支持USS通信协议，通过USS协议可以对变频器进行控制和读写变频器参数。使用S7-300PLC有以下两种通讯方案：
1. 按照USS协议要求编写通讯报文，计算BCC校验，适用于从站数量比较少，较简单的应用；
本文主要介绍通过**种方案实现CPU314-2PtP与MM440的USS通讯。使用S7-300编写USS通讯程序分为以下几个步骤：
1. 依据USS协议编写报文；
本文根据这4个步骤编写了如下内容：*1节简单介绍USS协议内容，了解USS协议报文格式；*2节根据USS协议列举了4条报文；*3节介绍PLC和变频器USS通讯的硬件组态；*4节介绍通过调用PLC中的发送和接收功能块实现USS协议报文的发送和接收。
1 USS协议介绍
USS字符帧结构
USS协议的报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的功能，如下表所示：
USS报文结构
? STX：长度1个字节，总是为02（Hex），表示一条信息的开始；
USS有效数据区
PKW区用于主站读写从站变频器参数：
PKW结构
变频器参数号<2000时，基本参数号PNU=变频器参数号，例如P700的基本参数号PNU=2BC（Hex）（700（Dec）=2BC（Hex））。
? IND：长度一个字，结构如下表。
IND结构
变频器参数号<2000时，PNU扩展=0（Hex）。
根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW和PZD区的数据长度不是固定的，可以通过P2012、P2013 设置。本例采用4PKW，2PZD报文格式。
2 USS协议报文定义
报文解释：
注：黄色标记表示应答报文中的内容
例2．读取参数P0700[0]的数值
报文解释：
注：黄色标记表示应答报文中的内容
例3．不需要读写参数只发送停止变频器报文
例4．不需要读写参数只送启动变频器、设定频率50Hz报文
例3、4报文比较简单只需要定义PZD中的内容，PKW区内容可以设置为0。
3 硬件组态
1. 采用带有集成RS485接口的CPU例如CPU31X-2PtP；
以上三种模块都可以通过下表中的接线方式与MM4变频器连接，本文中采用1台CPU314-2PtP与1台MM440通讯。
S7-300 RS485接口与MM440 USS接线
3.1 PLC硬件组态
2) 双击CPU314-2PtP的X2端口PtP，打开PTP属性对话框General栏，Protocol复选框中选择“ASCII”协议。
3) Addresses栏中记录起始地址“1023”，在后面的编程中使用。
4) Transfer栏中设置通讯速率“9600bps”，报文格式：“8”位数据位，“1”位停止位，“Even”偶校验，数据流控制选择“None”。
5) End Delimiter栏中设置接收报文结束方式“After character delay time elapses”利用两个报文的间隔时间来判断报文是否结束，并设置字符延时时间“4ms”（该时间可使用默认设置，默认设置时间随通讯速率不同时间也不同）。
6) Signal Assignment栏中设置串行通信接口信号模式为“Half Duplex（RS-485）Two-wire Mode”半双工两线制RS485模式，空闲状态信号状态“R(A)0v、R(B)5V”。
通过以上步骤完成对CPU314-2PtP串行接口的基本设置，如需更详细的信息请参照CPU314-2PtP手册。
3.2 变频器参数设置
以上参数只对与变频器USS通讯相关的参数进行介绍，变频器其他参数设置请参照《MM440使用大全》。
4 USS通讯编程
4.1 CPU314-2PtP串行接口发送和接收程序
在SFB60发送通信块中需要对下列参数进行赋值：
分配DB61为SFB61的背景数据块，在OB1中调用程序：
在SFB61接收通信块中需要对下列参数进行赋值：
4.2 通过发送程序发送定义好的USS报文
4.3使用S7-300 PLC编写BCC校验程序
15字节的BCC校验程序
西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：
图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线
P0010 = 30
P0970 = 1
(显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。)
参数
功能
设置
P0003
访问级别
=3 （*级）
P0010
调试参数
= 1 （快速调试）
P0100
50 / 60 Hz 频率选择
根据需要设置参数值：
=0: 欧洲 [kW] ， 50 Hz （工厂缺省值）
=1: 北美 [hp] ， 60 Hz
P0304[0]
电机额定电压 [V]
范围： 10 ... 2000
说明：输入的铭牌数据必须与电机接线
（星形 / 三角形）一致
P0305[0]
电机额定电流 [A]
范围： 0.01 ... 10000
说明： 输入的铭牌数据必须与电机接线
（星形 / 三角形）一致
P0307[0]
电机额定功率 [kW / hp]
范围： 0.01 ... 2000.0
说明： 如 P0100 = 0 或 2 ，电机功率
单位为 [kW]
如 P0100 = 1 ，电机功率单位为 [hp]
P0308[0]
电机额定功率因数（ cosφ ）
范围： 0.000 ... 1.000
说明： 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见
P0309[0]
电机额定效率 [%]
范围： 0.0 ... 99.9
说明： 仅当 P0100 = 1 时可见
此参数设为 0 时内部计算其值。
P0310[0]
电机额定频率 [Hz]
范围： 12.00 ... 599.00
P0311[0]
电机额定转速 [RPM]
范围： 0 ... 40000
P0314[0]
电机较对数
设置为0时内部计算其值。
P0320[0]
电机磁化电流[%]
定义相对于电机额定电流的磁化电流。
设置为0时内部计算其值。
P0335[0]
电机冷却
根据实际电机冷却方式设置参数值
= 0: 自冷（工厂缺省值）
= 1: 强制冷却
= 2: 自冷与内置风扇
= 3: 强制冷却与内置风扇
P0507
应用宏
=10: 普通水泵应用
P0625
电机环境温度
范围： -40... 80℃（工厂设置20）
P0640[0]
电机过载系数 [%]
范围： 10.0 ... 400.0 （工厂缺省值： 150.0 ）
说明： 该参数相对于 P0305 （电机额定电
流）定义电机过载电流极限值。建议
保留工厂缺省值。
P0700
选择命令源
= 2: 端子启动
P0717
连接宏
=8: PID 控制与模拟量参考组合
P0727
2/3线控制方式选择
=0: 西门子标准控制（启动 / 方向）
P1000[0]
频率设定值选择
=0: 无主设定值
P1080[0]
较小频率 [Hz]
范围： 0.00 … 599.00 （工厂缺省值： 0.00 ）
说明： 此参数中所设定的值对正转和反转
都有效。 例如可设置为30Hz。
P1082[0]
较大频率 [Hz]
范围： 0.00 … 599.00 （工厂缺省
值： 50.00 ）
说明： 此参数中所设定的值对正转和反转
都有效。
P1120[0]
斜坡上升时间 [s]
范围： 0.00 … 650.00 （工厂缺省
值： 10.00 ）
说明： 此参数中所设定的值表示在不使用
圆弧功能时使电机从停车状态加速
至电机较大频率（ P1082 ）所需的
时间。
P1121[0]
斜坡下降时间 [s]
范围： 0.00 … 650.00 （工厂缺省
值： 10.00 ）
说明： 此参数中所设定的值表示在不使用
圆弧功能时使电机从电机较大频率
（ P1082 ）减速至停车状态所需的
时间。
P1135[0]
OFF3 斜坡下降时间
范围： 0.00 … 650.00 （工厂缺省值： 5.00 ）
P1300[0]
控制方式
= 0: 具有线性特性的 V/f 控制（潜水泵适用）
= 2: 具有平方特性的 V/f 控制 （离心循环泵
适用）
P1900
电机识别
= 0 : 暂时跳过电机辨识
P3900
快速调试结束
= 3: 仅对电机数据结束快速调试
说明：
在计算结束之后， P3900 及 P0010
自动复位至初始值0 。
变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行
内部数据处理。
P1900
选择电机数据识别
= 2: 静止时识别所有参数
此时变频器屏幕出现三角报警符号。报警号A541。
此时通过端子启动变频器，开始电机数据识别，待报警符号消失后，
电机识别完成。
P0700[0]＝2 端子启动
P0701[0]＝1 DI1 作为启动信号
P0703[0]＝9 DI3作为故障复位
P0731[0]＝52.2 DO1设置为运行信号
P0732[0]＝52.3 DO2设置为故障信号
P0748.1＝1 DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合，
无故障时NO触点断开。
P0756[0] ＝2 模拟量输入通道1，电流信号
P0757[0] ＝4 模拟量输入通道1定标X1=4mA
P0758[0] ＝0 模拟量输入通道1定标Y1=0%
P0759[0] ＝20 模拟量输入通道1定标X2=20mA
P0760[0] ＝100 模拟量输入通道1定标Y2=**
P0761[0] ＝4 模拟量输入通道1死区宽度4mA
P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出
P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50ms
P0777[0]＝0 模拟量输出通道 定标X1=0%
P0778[0]＝4 模拟量输出通道 定标Y1=4mA
P0779[0]＝100 模拟量输出通道 定标X2=**
P0780[0]＝20 模拟量输出通道 定标Y2=20mA
P0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mA
P2200[0]＝1 使能PID控制器
P2240[0]＝X 依用户需求设置压力设定值的百分比
P2253[0]＝2250 BOP作为PID目标给定源
P2264[0]＝755.0 PID反馈源于模拟通道1
P2265＝1 PID反馈滤波时间常数
P2274＝0 微分时间设置。通常微分需要关闭，设置为0
P2280＝P参数 比例增益设置（需要根据现场调试）
P2285＝I参数 积分时间设置（需要根据现场调试）
P0701[0]＝99 端子DI1使用BICO连接功能
P0840[0]＝722.0 端子DI1设置为启动功能
P0852[0]＝722.0 端子DI1设置为脉冲使能
图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线
V20变频器具有简单休眠功能：当需求频率低于阈值时电机停转，当需求频率**阈值时电机启动。
图2-2 简单休眠模式下要求的响应
P2366[0]＝t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下，此参数
定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
范围： 0 ... 254 （工厂缺省值： 5 ）
P2367[0]＝t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下，此参数定义变频器
退出休眠模式之前的延迟时间。
范围： 0 ... 254 （工厂缺省值： 2 ）
水泵启动前可能处在自由旋转状态，为避免启动时出现过电流，可设置捕捉启动功能：
P1202[0]＝50 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]＝100 较大600ms的搜索时间
P2231[0]＝1 设定值存储激活
故障代码
故障分析
诊断及处理
F1
过电流
? 电机功率（ P0307 ）与
变频器功率（ r0206 ）
不一致
? 电机导线短路
? 接地故障
r0949 = 0 ： 硬件报告
r0949 = 1 ： 软件报告
检查下列各项：
? 电机功率（ P0307 ）必须与变频器功率（ r0206 ）一致
? 电缆长度不得**过允许的极限值
? 电机电缆和电机内部不得有短路或
接地故障
? 电机参数必须与实际使用的电机相配
? 定子电阻值（ P0350 ）必须正确误
? 电机不得出现堵转或过载现象
? 增大斜坡上升时间（ P1120 ）
? 减小启动提升强度（ P1312 ）
F2
过电压
? 电源电压过高
? 电机处于再生模式
r0949 = 0 ： 硬件报告
r0949 = 1 或 2 ： 软件报告
检查下列各项：
? 电源电压（ P0210 ）必须在铭牌规定的
范围以内
? 斜坡下降时间（ P1121 ）必须与负载惯量
相匹配
? 需要的制动功率必须处于规定范围内。
? Vdc 控制器必须使能（ P1240 ）且参数
设置正确
斜坡下降过快或者电机由激活负载驱动
可能导致电机处于再生模式。
惯量越高，需要的斜坡时间越长；否则
需连接制动电阻。
F3
欠电压
? 电源故障。
? 冲击负载**过了规定的
限定值
r0949 = 0 ： 硬件报告
r0949 = 1 或 2 ： 软件报告
检查电源电压。
F4
变频器
过热
? 变频器过载
? 通风不足
? 脉冲频率过高
? 环境温度过高
? 风扇不工作
检查下列各项：
? 负载或负载循环是否过高？
? 电机功率（ P0307 ）必须匹配变频器
功率（ r0206 ）。
? 脉冲频率必须设为缺省值
? 环境温度是否过高？
? 变频器运行时风扇必须旋转
F5
变频器
I 2 t
? 变频器过载。
? 负载循环需求过高。
? 电机功率（ P0307 ）**过
变频器功率（ r0206 ）
检查下列各项：
? 负载循环必须处于规定范围内。
? 电机功率（ P0307 ）必须匹配变频器
功率（ r0206 ）。
F6
芯片温度**过临界值
电机过载
检查下列各项：
? 负载或负载阶跃是否过高？
? 电机标称过热参数（ P0626 - P0628 ）
必须设置正确
? 电机温度报警阈值（ P0604 ）必须匹配
F20
直流波动过高
计算出的直流波动阈值已**过安全阈值。 这通常是因为电源输入的一相丢失引起的
检查电源接线西门子EMAQ02
F41
电机数据识别故障
电机数据识别故障。
? r0949 = 0 ： 无负载
? r0949 = 1 ： 识别中达到
电流极限值
? r0949 = 2 ： 识别出的
定子电阻小于 0.1% 或
大于**
? r0949 = 30 ： 电压极限值
时的电流控制器
? r0949 = 40 ： 识别出的
数据
集不一致，至少一个识别
故障基于阻抗
Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /
Imot,nom 的百分比值
检查下列各项：
? r0949 = 0 ： 电机是否已连接到变频器？
? r0949 = 1 - 49 ： P0304 - P0311 中的
电机数据是否正确？
? 检查需要的电机接线类型（星形，
三角形连接）
F221
PID 反馈
信号低于较小值
PID 反馈信号低于较小值P2268
? 更改 P2268 的值
? 调整反馈增益
F222
PID 反馈
信号**较大值
PID 反馈信号**较大值P2267
? 更改 P2267 的值
? 调整反馈增益
报警代码
报警分析
诊断及处理
A501
电流极限值
? 电机功率与变频器功率不一致
? 电机导线太长
? 接地故障
检查下列各项：
参见 F1
A502
过电压
极限值
达到过电压极限值。 如果
禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) ,
则该报警可能在斜坡下降时出现
如该报警总是显示，请检查变频器输入电 压
A503
欠电压
极限值
? 电源故障。
? 电源电压及直流母线电压（ r0026 ）低于规定极限值
检查电源电压
A504
变频器过热
已**过变频器散热器温度的报警阈
值、芯片结温的报警阈值，或芯片
结点上的温度可允许变化值，从而
导致脉冲频率降低和 / 或输出频率
降低（取决于 P0290 中的参数设
置）
说明：
r0037 = 0 ： 散热器温度
r0037 = 1 ： 芯片结温（包括散热器）
? 环境温度必须处于规定极限值内
? 负载条件及负载阶跃必须恰当
? 变频器运行时风扇必须旋转
A505
变频器
I 2 t
已**出报警阈值，如已设置相应参
数（ P0610 = 1 ）则电流会降低
检查负载循环是否处于规定极限值内
A506
IGBT 结温升高报警
过载报警。 散热器和 IGBT 结温的差值**出报警极限值
检查负载阶跃及冲击负载是否在规定极限值内
A507
变频器温度信号丢失
变频器散热器温度信号丢失 ;
传感器可能脱落
联系技术服务部门或更换变频器
A511
电机过热
I 2 t
? 电机过载。
? 负载循环或负载阶跃过高
无论是哪种温度确定形式，都应检查下列各项：
? P0604 电机温度报警阈值
? P0625 电机环境温度
? 检查铭牌数据是否正确。 不正确的
话，进 行快速调试。 通过执行电机
数据识别 （ P1900 = 2 ），可获得
准确的等效电路 数据。
? 检查电机重量（ P0344 ）是否
合理。 有必 要的话，更换电机。
? 如电机非西门子标准电机，则通过
P0626 、 P0627 及 P0628 改变
标准过热温度
A541
电机数据
识别激活
电机数据识别（ P1900 ）已选择或 正在运行
A910
Vdc-max 控制器被禁止
可能在以下情况下出现
? 电源电压（ P0210 ）持续
过高。
? 电机由激活负载驱动，从而
使 电机进入再生模式。
? 斜坡下降时，在很高的
负载惯 量下。
如果在变频器待机（输出脉冲禁 止）时出现报警 A910 并且随后给 出 ON 命令，则在排除 A910 报警
原因之前不会激活 Vdc-max 控制
器（ A911 ）
检查下列各项：
? 输入电压处于范围内
? 负载必须匹配
? 在某些情况下，使用制动电阻
A911
Vdc-max 控制器
激活
Vdc-max 控制器的作用是保持直流
母线电压（ r0026 ）低于 r1242 中
定义的阈值
检查下列各项：
? 电源电压必须在铭牌规定的
范围以内
? 斜坡下降时间（ P1121 ）必须与
负载惯量相匹配
惯量越高，需要的斜坡时间越长；
否则需连接制动电阻
A912
Vdc-min 控制器
激活
如果直流母线电压（ r0026 ）低于
r1246 中定义的阈值，则 Vdc-min
控制器会被激活；
此后，电机的动能用来缓冲直流母
线电压，从而使变频器减速。 因
此短路故障不一定会引起欠电压跳
闸。
请注意该报警可能在快速斜坡上升
时出现
A922
变频器无负载
变频器无负载。
因此，在常规负载条件下，
某些功能可能无法实现
检查电机是否连到变频器
2. 采用DriveES SIMATIC软件提供的S7-300库程序，自动生成从站轮询表程序，适用于从站数量比较多，较复杂的应用。
2. 使用S7-300提供的串口数据发送程序发送USS报文；
3. 使用S7-300提供的串口数据接收程序接收USS报文；
4. 依据USS协议分析接收到的报文。
USS协议是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS的工作机制是，通信是由主站发起，USS主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否响应主站。从站不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答主站：接收到主站报文没有错误，并且本从站在接收到主站的报文中被寻址，上述条件不满足或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。USS的字符传输格式为11位，其中1位起始位、8位数据位、1偶校验、1位停止位。如下表所示：
起始位
数据位
校验位
停止位
1
0
1
2
3
4
5
6
7
偶X1
1
LSB
MSB
STX
LGE
ADR
有效据区
BCC
1
2
3
…
n
? LGE：长度1个字节，表明在LGE后字节的数量，上表中黄色区域长度；
? ADR：长度1个字节，表明从站地址；
? BCC：长度1个字节，异或校验和，USS报文中BCC前面所有字节异或运算的结果；
? 有效数据区：由PKW区和PZD区组成，如下表所示。
PKW区
PZD区
PKE
IND
PWE1
PWE2
…
PWEm
PZD1
PZD2
PZD1
PZDn
? PKE：长度一个字,结构如下表，任务或应答ID请参考《MM440使用大全》*13章。
Bit15- Bit 12 Bit 11 Bit 10-Bit 0
Bit15- Bit 12
Bit 11
Bit 10-Bit 0
任务或应答ID
0
基本参数号PNU
变频器参数号>=2000时，基本参数号PNU=变频器参数号-2000（Dec），例如P2155的基本参数号PNU=9B（Hex）（2155-2000=155（Dec）=9B（Hex））。
Bit15- Bit 12
Bit 11- Bit 8
Bit 7 - Bit 0
PNU扩展
0（Hex）
参数下标
变频器参数号>=2000时，PNU扩展=8（Hex）。
参数下标，例如P2155[2]中括号中的2表示参数下标为2。
? PWE：读取或写入参数的数值
PZD区用于主站与从站交换过程值数据：
? PZD1： 主站?从站 控制字
主站?从站 状态字
? PZD2： 主站?从站 速度设定值
主站?从站 速度反馈值
? PZDn： MM430/440支持较多8个PZD，MM420支持较多4个PZD
本文通过发送4个不同功能的报文来演示自定义USS报文的方法，USS协议详细说明请参照《MM440使用大全》*13章。
例1．把参数P2155[2]的数值修改为40.00Hz
字节数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
发送报文
2
0E
1
30
9B
80
2
42
20
0
0
4
7E
0
0
3C
应答报文
2
0E
1
20
9B
80
2
42
20
0
0
FB
31
0
0
9C
STX
Byte1
起始字符
LGE
Byte2
报文长度（字节3到字节16共14个字节）
ADR
Byte3
从站地址
PKW
Byte4-5
PKE内容：
Bit15- Bit 12（任务ID） =3（Hex），修改参数数值双字
Bit15- Bit 12（应答ID） =2（Hex），传送参数数值双字
Bit10- Bit 0（基本参数号PUN）=2155-2000（Dec）=9B（Hex）
Byte6-7
IND内容：
Bit15- Bit 12（PNU扩展） =8（Hex），参数号大于2000
Bit7- Bit 0（参数下标）=2（Hex），P2155[2]
Byte8-11
参数值，42 20 00 00（Hex）=40.0（浮点数）
PZD
Byte12-13
PZD1
Byte14-15
PZD2
BCC
Byte16
异或校验和
字节数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
发送报文
2
0E
1
12
BC
0
0
0
0
0
0
4
7E
0
0
D9
应答报文
2
0E
1
12
BC
0
0
0
0
0
5
FB
31
0
0
6C
STX
Byte1
起始字符
LGE
Byte2
报文长度（字节3到字节16共14个字节）
ADR
Byte3
从站地址
PKW
Byte4-5
PKE内容：
Bit15- Bit 12（任务ID） =1（Hex），读取参数数值
Bit15- Bit 12（应答ID） =1（Hex），传送参数数值单字
Bit10- Bit 0（基本参数号PUN）=700（Dec）=2BC（Hex）
Byte6-7
IND内容：
Bit15- Bit 12（PNU扩展） =0（Hex），参数号小于2000
Bit7- Bit 0（参数下标）=0（Hex），P700[0]
Byte8-11
参数值，5（Hex）=5（Dec）
PZD
Byte12-13
PZD1
Byte14-15
PZD2
BCC
Byte16
异或校验和
字节数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
发送报文
2
0E
1
0
0
0
0
0
0
0
0
4
7E
0
0
77
应答报文
2
0E
1
0
0
0
0
0
0
0
0
FB
31
0
0
C7
字节数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
发送报文
2
0E
1
0
0
0
0
0
0
0
0
4
7F
40
0
36
应答报文
2
0E
1
0
0
0
0
0
0
0
0
FF
34
3F
FF
6
请注意：如果按照以上4个例子发送报文可能会收到与例子中不一样的应答报文，这并不代表报文存在问题，可能由于变频器状态不同或参数设置不同造成。例子报文中已经计算了BCC校验的值，如果使用其他的报文需要自己计算BCC校验。
MM4系列变频器提供的串行接口为RS485接口，S7-300 PLC有3种通讯模块支持RS485接口：
2. RS485接口的CP340通讯模块；
3. RS485接口的CP341通讯模块；
信号
CPU314-2PtP
MM430/MM440
MM420
RS485接口针脚
端子
端子
P+
11
29
14
N-
4
30
15
1) 首先打开STEP7新建项目并插入CPU314-2PtP。
与通信有关的变频参数：
参数
设置值
功能说明
P0700
5
命令源选择：com链路USS通讯
P1000
5
频率设定源选择：com链路USS通讯
P2009
0
USS规格化：不规格化
P2010
6
USS波特率：9600bps
P2011
1
USS地址：1
P2012
2
PZD长度：2个字
P2013
4
PKW长度：4个字
r2024~r2031
只读
USS诊断数据
CPU314-2PtP调用系统功能块SFB60和SFB61进行串行通讯接口数据的发送和接收，SFB60与SFB61系统功能块已经包含在CPU中，只需在OB1中直接调用并分配背景数据块即可。在本例中分配DB60为SFB60的背景数据块，在OB1中调用程序：
REQ：
发送请求，每个上升沿发送一帧数据。
R：
终止发送。
LADDR：
PtP串口的起始地址，请查看PLC硬件配置中，PtP属性对话框Addresses栏址中显示的数值，本例中为“1023”，转化为16进制数为W#16#3FF。
DONE：
发送完成输出一个脉冲。
ERROR：
发送错误输出1。
STATUS：
发送块状态字。
SD_1：
发送数据区起始地址，发送数据区定义为DB1.DBB0开始的n个字节。
LEN：
发送字节的长度。
EN_R：
接收使能。
R：
终止接收。
LADDR：
PtP串口的起始地址，请查看PLC硬件配置中，PtP属性对话框Addresses栏址中显示的数值，本例中为“1023”，转化为16进制数为W#16#3FF。
NDR：
接收到新数据输出一个脉冲。
ERROR：
接收错误输出1。
STATUS：
接收块状态字。
RD_1：
接收数据区起始地址，接收数据区定义为DB2.DBB0开始的n个字节。
LEN：
接收到数据的长度。
将例子中的报文按字节顺序传送到从DB1.DBB0开始的16个字节中，设置MW104=16，当M100.0上升沿时PLC即发送一帧USS报文。如果变频器接收到的报文无误就会返回一条响应报文，需要将M200.0置1 PLC就会接收到响应报文，并把报文存储到从DB2.DBB0开始的16个字节中。
在USS通讯中变频器在收到主站发送的报文后会重新计算报文的BCC校验，如果计算结果与报文传送的BCC校验不一致，那么表明变频器接收到的信息是无效的，变频器将丢弃这一信息，并且不向主站发出应答信号。所以正确计算BCC校验尤为重要。前面提到的4个例子报文中已经计算好了BCC校验，下面给出利用S7-300 PLC编程计算15个字节的BCC校验的程序。
程序中将DB1.DBB0到DB1.DBB14中的内容依次进行异或计算，并把计算结果保存到DB1.DBB15中。
西门子EMAQ02