西门子6RA7087-6GV62-0

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 电流连接器和相关参数

1．1 模拟量输出

1．1．1 模拟量输出端子
CUD1板的模拟量输出端子X175 的12, 13端子输出0-±10V电压, 表示实际电枢电流, 输出10V电压时, 表示2倍的整流器额定直流电流值r072.002 ( r072.002为实际整流器额定直流电流(电枢) 与在参数P076.001 或P067 中的设置相同)。
整流器其他模拟量数输出端子根据具体参数设置值(连接器)标定。

图1模拟量输出信号

1．1．2 电流常用参数和连接器
直流调速器6RA70的电流常用参数和连接器有:K107,K117和参数r019, r020。
参数r019和r020按照参数P100(电动机额定电流) 标定。

图2电流连接器参数

连接器K0107: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数电机额定电枢电流参数P100标定。
连接器K0117: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数装置额定电枢电流参数r072.2标定。
其他与电流相关的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。

2速度实际值

2.1速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照测速机反馈电压参数P741设定的电压值对应的实际转速值来标定。
如P741=120V, 而测速机反馈电压为120V时,对应的转速是3000rpm, 当速度参数为**时,对应的转速为3000rpm。

2.2速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照测速机反馈电压参数P143设定的较大转速值来标定。
如P143=2000rpm, 当速度参数为**时,电机转速为2000rpm。

2.3速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=**时, 按照电机的额定转速标定

2.4速度实际值自由连接(P083=4)
根据参数P609设置的连接器标定

3其他参数和连接器
其他的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过**个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用*3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的*3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用*5个PZD将调速器器输出实际电枢电压**值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的*5个PZD的值就是实际电枢电压**值。

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图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定**值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1
K0033     状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从*5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持较多的10个PZD， CBP2板通讯支持较多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，较高支持16个PZD。此种方法较多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能**过80个字节。

图2.1 16个PZD的组态画面

6GK15038AA00
6GK15033CA10
6FL43431CX100XE0
6GK11604AC00
6GK11612AA01
6GK11613AA01
6GK11616AA01
6GK11616AA02
6GK11623AA00
6GK11628AA00
6GK15512AA00
6GK15603AA00
6GK15603AE00
6GK15603AU00
6GK15613AA02
6GK15614AA02
6GK15622AA00
6GK15622AM00
6GK15623AA00
6GK15624AA00
6GK15711AA00
6GK15711AA000AH0
6GK15711AM00
6GK72425DX300XE0
6GK72431EX010XE0
6GK72435DX300XE0
6GK72431JX300XE0
6GK72431PX300XE0
6GK73425DA030XE0
6GK73425DF000XE0
6GK73431CX100XE0
6GK73431EX300XE0
6GK73431FX000XE0
6GK73431GX310XE0
6GK19000AB01
6GK73435FA010XE0
6GK74431EX200XE0
6GK74431EX300XE0
6GK74431GX200XE0
6GK74431GX300XE0
6GK74435DX050XE0
6GK74435FX020XE0
6GK15612AA00
6GK15612AM00
6GK73431GX312XE0
6GK74431GX302XE0
6GK75431AX000XE0
6GK75421AX000XE0
6GK75425DX000XE0
6GK75425FX000XE0
6GK11604AA01
6GK51011BH002AA3
6GK51011BX002AA3
6GK51011BY002AA3
6GK54082FD002AA2
6GK54143FC102AA2
6GK54900AA000AA2
6GK54912AB008AA2
6GK54912AC008AA2
6GK54912AE008AA2
6GK54922AL008AA2
6GK54922AM008AA2
6GK54922AN008AA2
6GK54922AP008AA2
6GK54922AQ008AA2
6GK54958BA008AA2
6GK54964MA008AA2
6GK54980AA000AA0
6GK54981AA000AA0
6GK51004AV002DA2
6GK51004AV002FA2
6GK51004AW002FA2
6GK52040BA002KB2
6GK52040BA002MB2
6GK52040BS002NA3
6GK52040BS003LA3
6GK52040BS003PA3

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