长沙西门子代理商

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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
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西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在海上风机建设、燃气轮机和蒸汽轮机发电、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与中国**签署了合作备忘录，成为家与中国进行深入合作的外国企业。140多年来，西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。

西门子见证了中国**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2015财年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营收达到69.4亿欧元，实现稳健增长。西门子在中国拥有约32000名员工，是中国大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。公司将更好地把握市场脉搏，了解本地信息，更加快速高效地满足客户的需求。

矢志创新融入中国发展
中国拥有多样化的市场需求和愿意尝试新事物的客户群，是发展高级创新的理想之地。西门子致力于为中国市场设计和开发满足当地客户真实需求的产品及解决方案，建立与客户强有力的伙伴关系，融入中国的创新体系，并为**技术创新做出贡献。西门子提出多项针对中国环境的创新理念与模式，如SMART创新（Simple 简单易用，Maintenance friendly 易于维护，Affordable 价格适当，Reliable 可靠耐用，Timely to market 及时上市），需求驱动、横纵融合的颠覆性创新等，在创新界及工业界产生了重要影响。

截至2015财年，西门子在中国建立了20个研发中心，拥有约4500名研发人员和工程师，以及**过1万项有效**及专利申请。优秀的研究人员工作在西门子设在北京、上海、南京、无锡、武汉和天津等地的世界*的创新实验室里，为中国的“自主创新”作贡献。

2016年，西门子将在中国成立新的研发创新中心。中心将实现跨业务集团合作，**过300名研究人员将以数字化为重点，开发新的技术、产品与解决方案。

全面携手客户前行
中国制造业正经历从“中国制造”向“中国智造”的转型，西门子能够帮助制造企业提高生产效率和灵活性，加快产品上市速度。2015年，西门子深化与**优秀的铝合金汽车零配件制造商——中信戴卡股份有限公司的合作，为其提供完整的数字化企业解决方案（以产品生命周期管理软件（PLM）、制造执行系统（MES）和全集成自动化（TIA）为核心的西门子数字化企业软件套件），以及相关的电气及信息化工程服务和技术支持，以帮助中信戴卡打造真正的数字化工厂。

同时，西门子与**规模大的亚麻纱制造商之一——金达控股有限公司携手，共同建设新的数字化工厂。西门子向金达控股及其生产基地提供了Simatic IT等数字化工厂解决方案，帮助其提升企业管理水平、生产效率和产能，向高级的先进制造企业迈进。

在过程工业领域，西门子专注为客户带来长期效益，提高**率。2015年10月，西门子与赛鼎工程有限公司签订战略合作框架协议，双方将强强联手打造煤化工领域的“工业4.0”解决方案。西门子从一体化工程到一体化运营的解决方案将在赛鼎得到全面应用，并为赛鼎的数字化之路保驾**。

同时，西门子响应中国**发展新能源汽车行业的倡议，与北京汽车集团有限公司签署协议建立合资公司，生产电驱动动力总成，将为中国市场带来更多新能源汽车驱动技术。

作为中国能源行业忠实的合作伙伴，提升能源效率并减少温室气体排放一直是西门子长期以来追求的目标。2016年，西门子获得在中国的首份4台SGT-800型燃气轮机的订单。这些燃气轮机将用于山西国新能源在保德和昔阳的分布式能源项目。这两座热电联产发电厂（CHP）的总装机容量将达近300兆瓦。

在发电服务方面，西门子大力推进服务本地化，旨在帮助中国客户提高运营效率并降低风险。2015年，西门子与浙江萧山发电厂签订了一份长期维护服务合同（LTP）。通过对萧山发电厂5号机组燃气轮机的LTP协议，西门子将继续为确保电厂优性能和生命周期资产大化提供支持，实现合作共赢。

同时，西门子为北京京能高安屯燃气热电有限责任公司（高安屯热电）的电厂提供了量身定制的燃气轮机升级改造，助力高安屯热电成为中国同类F级燃气轮机热电联产应用的新成员并荣获“2015年亚洲电力奖年度优秀电厂改造项目铜奖”。

目前，风电已成为重要的可再生能源资源之一。2015年3月，西门子风力发电叶片（上海）有限公司生产的B63叶片正式出厂。这是西门子在中国本地生产的批B63叶片，也是目前中国市场上批量生产的长的风机叶片。

面对能源系统的诸多挑战，西门子为中国的电力公共事业、工业、基础设施和楼宇提供所需的产品及解决方案，建设更智能和稳定的电网基础设施。2015年，由西门子提供主要电气设备并组装的中国*五台110千伏预装式移动变电站在武汉顺利出厂。它能助力在短时间内快速恢复电力供应，有效减少因电力中断带来的经济损失，帮助变电站实现信息化、，在快速增长的数据中心市场，西门子凭借在电力解决方案方面的丰富经验斩获了重要订单，包括为中国建设银行（北京）数据中心提供逾1000台Sivacon S8低压开关柜。该项目是中国目前大的金融T4级（数据中心国际标准的高级别，代表基建的安全性、稳定性和可靠性）数据中心。同时，西门子还为腾讯深圳滨海大厦数据中心提供了覆盖高中低压和楼宇的一站式产品。

西门子还在交通、楼宇、城市基础设施等方面积极推动中国现代城市化的进程。2015年9月，西门子在中国一个综合交通管理项目——珠海市综合交通管理平台一期工程正式通过验收。该平台引入西门子为珠海量身定制的“绿色交通指标体系”，通过整合所有市民出行相关的交通信息，实时收集、筛选和分析海量数据，不仅能有效为城市管理者提供决策量化依据和标准，也为市民出行提供实实在在的便利。

此外，西门子携手中国南车株洲电力机车有限公司获得为武汉首条有轨电车线路的21列**低地板有轨电车提供核心部件的订单。这一项目将更好地满足城市公共交通的多样性需求，有效地填补公交系统与地铁系统间的运量空白。

一、概述
S120 有两种形式：
用于多轴系统的 DC/AC 装置
用于单轴系统的 AC/AC 装置

这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点
? 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

使用 S120 基本定位功能的前提条件：
调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上

二、激活基本定位功能
S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或*参数表进行设置

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或*参数表进行设置

使用控制面板                                                     使用*参数表

使用控制面板的操作步骤：

三、基本定位_点动（JOG）

S120 中基本定位功能的点动有两种方式：
? 速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。
? 位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。

? 使用控制面板的点动功能**于速度方式，位置方式需使用*参数表设定。

? 执行点动功能，应先使能变频器ON/OFF1（P0840）

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四、基本定位_回零（Homing / Reference）
回零/寻参（Homing / Reference）
回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或 脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。
当使用**编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。
S120 中回零有三种方式：
? 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可
? 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器
? 动态回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可

4.1设置参考点 (Set_Reference)
通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式

操作步骤（已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840）
1. 进入“Homing”
2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效
3. 设定参考点位置坐标值 P2599（如 0）
4. 闭合DI 2运行使能
5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令，于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如 r2521=0

4.2主动回零（Active Homing）
主动回零方式只适用于增量编码器，**值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，以后不必做回零

主动回零有三种方式：
仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零
仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零
使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零

4.2.1**值编码器的主动回零
如果我们使用**值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：

4.2.2增量编码器的主动回零
依下图所示进行配置

相关参数设定

1. 进入 “ Homing “ (回零) 页面
2. 定义开关量输入点DI 1为开始寻参命令（参数P2595=722.0）
3. 回零方式选择主动回零P2597=0
4. 定义开关量输入点DI 2为接近开关 P2612= 722.1（粗脉冲）
5. *轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=0）则轴反转。若两点全为零则轴停止。
6. *回零方式：接近开关 + 编码器零脉冲
7. *回零开始方向P2604 (0:正向；1：反向)

动作过程：
变频器运行ON/OFF1闭合，DI 1闭合，开始寻参过程

? 上图中（Step1）轴按照P2604 定义的搜索方向，以较大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605，到达接近开关后（DI 2 闭合）,以较大减速度P2573减速停止，进入下一步：搜索编码器的零脉冲
? 轴反向加速至速度 P2608，离开接近开关后（DI 2 断开）遇到的编码器的**个零脉冲后轴停止。进入下一步：回参考点
? 上图中（Step3）轴反向加速以速度 P2611运行偏置距离P2600后停止在参考点，完成主动回零过程。

4.3动态回零（Passive Homing）
Passive Homing （动态回零）又称为 Homing on the fly
动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为零（如：在点动时、执行程序步时，执行 MDI 时），执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态，轴并不是真正的回到零点而只是其当前位置值被置为0，重新开始计算位置。
前提条件：P2597=1
**值编码器的动态回零：

参数设定

? 打开 “ Homing “ (回零) 页面
? 定义开始寻参命令P2595源（如开关量输入点DI2）
? 回零方式选择动态回零P2597=1
? *接近开关Bero为上升沿有效（如上图中P2511）
? 定义开关量输入点DI 10（只能为快速I / O）为接近开关 P488= 722.10（如上图中2）

动作过程：

? 变频器运行（使能ON/OFF1），选择任意一种命令（如点动，程序步、MDI等）轴按照所选择的方式运行
? 闭合DI 2，开始动态回零
? 闭合快速开关DI 10（下图中红色线为该开关状态），可见到位置实际值立即恢复为0，后重新计值（如图中绿色线所示），在整个动态回零过程中轴的运行速度不受影响。

五、基本定位_限位（Limit）
S120 中包含两种限位功能：软限位、硬限位。以限制轴运行范围。同时还有对轴运行速度，加减速的限制。

如下图所示激活限位方式

? 项目导航栏中选择限位功能块
? 激活软限位P2582 =1，正/反向位置范围通过 P2578, P2579设定
? 激活硬限位P2568 =1，硬限位位置开关源 P2569, P2570
? 较大速度：P2571、较大加速度：P2572、较大减速度：P2573

注：限位开关信号为 “ 低 “ 有效
到达硬限位后轴将以较大减速度 P2573 故障停车，即使故障复位后也只允许反向运行

六、基本定位_程序步（Traversing Blocks）
通过使用Traversing Blocks _ “程序步” 模式可以自动执行一个完整的定位程序，也可实现单步控制；各程序步之间可通过数字量输入信号切换。但只有当前程序步执行完后下一程序步才有效。
在S120 中提供了较多 64个程序步供使用。

程序步执行步骤：
1. 项目导航栏中选择 Traversing Blocks 模式，设定开关量输入点DI4用于激活程序步功能
2. 不拒绝任务 P2641= r722.2=1、没有停止命令 P2640=1
运行过程中P2640=0发出停止命令，则轴将以减速度P2620减速停车。
若断开DI 3 ( r722.2=0 )发出拒绝任务命令，则轴将以较大减速度P2573减速停车。
3. 按工艺需要设定各个程序步参数，程序步代号决定程序的执行顺序。代号为 -1表示该步不执行（初始代号全部为 -1）。
4. 通过6个数字量输入点的不同组合选择需要的程序步
5. 变频器运行，闭合DI 4（r722.3=1）激活 Traversing 方式 ( P2631=1有效 )轴按设定步骤运行。

结构说明：
P2616 (No.) 每个程序步都要有一个任务号，运行时依此任务号顺序执行 （ -1 表示无效的任务）
P2621 (Job ) 表示该程序步的任务。有7 种任务供选择：Positioning （位置方式）、Endless_POS / Endless_NEG（正 / 反向速度方式）、Waiting（等待parameter 中*的时间后执行下一步） Goto（跳转到parameter中*的程序步） Set_O / Reset_O（置位/复位parameter 中*的开关量输出点）
P2622 ( Parameter ) 依赖于不同的Job，对应不同的Job有不同的含义（参见List Manual）
P2623.8/9 ( Mode ) 定义定位方式，仅当任务 ( Job )为位置方式 ( Position ) 时有效
P2617/P2618/P2619/P2620 ( Position, Velocity, Acceleration, Deceleration ) *运动的位置，速度，加/减速
P2623.4/5/6 ( Advance ) 制定本任务结束方式。END: 本任务结束不连续执行下一任务，Continue_With_Stop: 本任务结束准确定位，电机停止后重新启动开始下一任务。Continue_Flying: 本任务结束连续执行下一任务。
P2623.0 ( Hide ) 跳过本条程序步不执行该任务。
依赖于 Job 的方式，Configuration of digital output 仅当Job 设定为 SET_O / RESET_O时有效，用于设定开关量输出。

示例：
编制一段程序：
以速度 700 LU/min， 加 / 减速为** 运行相对位置 50000 LU 减速停止；等待 30ms；再以速度 600 LU/min， 加 / 减速为** 运行相对位置 40000 LU 减速停止。

编制程序步如下：

七、手动数据输入（MDI）
Direct Setpoint Input / MDI （直接设**输入方式/手动数据输入方式）, MDI 的缩写来自于 NC 技术“Manual Data Input ”

使用MDI 功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。

MDI 有两种不同模式：
? 位置 ( position) 模式 P2653=0、
? 手动定位或称速度模式( setting up ) P2653=1这两种模式可在线切换

速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行，不考虑轴的实际位置。
位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行；
位置模式又可分为**位置 （P2648=1）和 相对位置（ P2648=0）两种方式。

7.1 MDI 模式配置如下图所示

7.2 激活 MDI 方式及参数配置
1. 进入直接数据输入/ MDI 模式
2. 如上面程序步中所述：不拒绝任务 P2641=1、没有停止命令 P2640=1
运行过程中可通过断开联接与P2640的外部开关发出停止命令，则轴将以减速度P2620减速停车。
若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令，则轴将以较大减速度P2573减速停车
3. 设定开关量输入点DI 9用于激活MDI功能（P2647为“1”有效）
4. 相关数据设置位置、速度、加 / 减速度 P2642 ~ P2645）

5. 位置模式选择 P2653
P2653=1：速度方式；P2653=0：位置方式
6. 定位方式选择 P2648
**位置方式：P2654=0, P2648=1；相对定位方式：P2654=**1*(16H)
7. 方向设定源 P2651、P2652
8. 数据传输形式 (P2649) 及数据设定值确认命令源( P2650)

S120 中MDI 的数据传输可采用两种形式：
连续传输 P2649=1
单步传输、由上升沿确认 P2649=0
? 所谓单步传输是指MDI 数据的传输依赖于参数 P2650 中选择的开关量信号。该命令为 “沿” 有效，每次执行完一个机器步后，需要再次施加上升沿，新的速度、位置等才能有效。
? 与单步传输不同，一旦激活连续数据传输，MDI 数据（位置、速度、加 / 减速度）可连续修改且立即有效而*开关使能。这样我们就可通过上位机实时调整目标位置及轴的运行速度、加 / 减速度而不会停机

注：连续数据传输仅适用于**定位方式

7.3 调试参数
运行命令源 (ON/ OFF1)为 P840
不拒绝数据传输： P2641=1
无停止命令： P2640=1
MDI 位置模式： P2653=0/1
选择传输模式： P2649=0/1
数据设定值确认命令源 P2650 ( P2649=1时无效)
激活MDI 模式的命令源 P2647
选择**定位方式： P2648=1
设置目标参数：P2690、P2691、P2692、P2693
变频器运行后，激活MDI模式，轴按设定值运行。