西门子6ES7193-6BP40-0DA1

SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+12D/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 带 2x 5 附加端子， 新的负载组， 宽x高：15mmx141mm， 带温度采集

项目配置：

    S7-1500 项目配置步骤

     在TIA Portal中创建新项目，添加新设备S7-1500PLC

 2.     设定S7-1500PLC的IP地址及设备名称

3.     在网络视图中添加S120设备

        注意：CU的版本号应该和实际的保持一致

4.     建立PLC 与S120 的网络连接后，设置S120 的IP 地址及设备名称：

        注意：此处的IP和设备名称应该为X150的PN口，非X127的调试口

       S120的IP及设备名称可以在Starter中查看，展开Communication单击下级的 Commiss interface弹出如图所示画面，再次查看S120的IP及设备名称.

5.     在S120 的设备视图中插入DO 伺服

6.     为DO 伺服_1 选择一个控制报文“西门子报文111”，需要注意添加的模块和报文顺序必须和STARTER 软件一致。

Starter中的报文如图所示

7.     在OB1 中将DriveLib_S7_1200_1500 中的SINA_POS(FB284)功能块拖拽到编程网络中:

注意：功能块HWIDSTW 及HWIDZSW 的赋值请参看下图:

8.     创建数据块Data_FB284，并链接FB284对应的管脚

        至此，在TIA Portal中的配置完成。

使用调试软件Starter对S120 进行项目配置

    1.     新建项目（在线方式）打开Starter软件，单击Project，选择New，输入项目名称，选择项目存储路径，如图：

    2.     单击Options，选择Set PG/PC interface，设置对应的访问点以及分配接口参数，然后在站节点编辑中分配CU的IP地址及对应的设备名称，如图:

    3.     分配完IP地址和设备名称后点击“Accept”,在线链接驱动。在线自动配置之前恢复工厂设定

    4.     选择在线，选择Automatic Configuration执行自动配置，控制单元的软件保存于所连接的电源模块、电机模块和端子模块驱动对象。 电机模块上控制方式通过参数p0097