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6SL3210-1KE11-8UF2 SINAMICS G120C 标称功率 0.55kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口:6DI, 2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成:PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSAA 173x 73x 178 (高x宽x深) 外部 24V 公司新添实验设备初次尝鲜。控制单元采用的CU320-2PN;实验:S7-1500通过FB284实现基本定位功能; 二、参考文档: 1) SINAMICS S120 驱动功能手册  ./cs/cn/zh/view/109781535 2) S7-1200/1500通过FB284 控制S120实现基本定位功能  ./cs/cn/zh/view/109765580 三、调试软件及版本: TIA V15.1; Starter V5.4; Startdrive; 四、项目配置: S7-1500 项目配置步骤 在TIA Portal中创建新项目,添加新设备S7-1500PLC 2. 设定S7-1500PLC的IP地址及设备名称 3. 在网络视图中添加S120设备 注意:CU的版本号应该和实际的保持一致 4. 建立PLC 与S120 的网络连接后,设置S120 的IP 地址及设备名称: 注意:此处的IP和设备名称应该为X150的PN口,非X127的调试口 S120的IP及设备名称可以在Starter中查看,展开Communication单击下级的 Commiss interface弹出如图所示画面,再次查看S120的IP及设备名称. 5. 在S120 的设备视图中插入DO 伺服 6. 为DO 伺服_1 选择一个控制报文“西门子报文111”,需要注意添加的模块和报文顺序必须和STARTER 软件一致。
Starter中的报文如图所示 7. 在OB1 中将DriveLib_S7_1200_1500 中的SINA_POS(FB284)功能块拖拽到编程网络中: |