西门子S71500模块

西门子S71500模块

上海西邑电气技术有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务，追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国，工业业务领域拥有一支**、经验丰富的工程师队伍，为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应，将由设备故障引起的损失降低到较小的程度。

说明

应用领域

逻辑模块LOGO！已被证实数百万次-在众多的应用程序中：

机器控制

• 电机，泵，阀控制

• 空气压缩机

• 排气和过滤系统

• 水处理厂

• 木工机械

• 蚀刻和净化厂

交通设施

• 输送系统

• 吊装平台

• 电梯

• 筒仓设施

• 牲畜饲料交货

运行监测系统

• 访问控制

• 车辆管理监控

• 警报系统

• 等级限制监视

• 交通灯控制系统

• 行李处理

住宅和商业楼宇服务

• 内部和外部照明控制

• 门/门控

• 快门，遮阳帘和遮篷控制

• 灌溉系统的控制

少有的应用

• 太阳能电气系统

• 海事

• 恶劣的环境

• 展板及交通控制标志

效益

• 用于实现简单自动化的理想控制器

• 降低成本- 取代许多传统的开关控制装置，

• 减少了对时间的需求- 简化接线和面板的布局，

• 减少了开关柜的空间需求-以4宽度行业标准尺寸的模块取代继电器，定时器开关和接触器式继电器

• 为系统提供了广泛的功能以及在用户程序中成功地从38个综合功能中进行选取，并将其连接到多达200个功能块以确保功能的实现。

• 通过4行背光显示，每行多32个字符的显示屏更易实现操作者的操作和监控。

• 这样就可以文字，行动项目和当前值，棒图和I / O状态显示。消息文本中的参数可进行调整。

• 附加的外部文字显示屏扩展了操作员控制和监视的可能性

• LOGO！几乎适用于所有的小型工业或从事非制造业的商业应用。

• 再加上的LOGO！Soft Comfort的软件，对逻辑模块简单直观的配置：程序生成、项目仿真和文档编制都可以使用拖放轻松完成，实现了高的操作方便性。

设计和功能

LOGO! 基本型和 LOGO! 经济型 (0BA6)

• 不同的电压，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各种应用。

• 针对组态好的夏令时模式自动切换 - 降低了维护工作量

• 密码保护- 保护用户的工程知识产权

• 38个集成，预先进行过测试的功能- 除诸如运行时间计数器外，*额外设备

• 可实现200个功能链接-在没有任何限制下即可可以实现广泛的应用

• 板载八个数字输入（包括4个AIs以12 / 24伏直流电）和四个数字输出

• 消息文本，行动项目和电流值，以及可以在显示屏上实现显示值的直接修改（除Pure版本外）

• 非易失性数据存储器- 在一个电源发生故障时防止电流值损失

• 具有灵活的扩展性，大可达到24个DI数字输入，16个DO数字输出，8个AI模拟输入和2个AO模拟输出-保护原有投资-适合广泛的系统应用

• LOGO! 软件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用户友好性的生成控制程序，适用于多种操作系统，如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10.0

• 在所有的0BA6基本设备上实现远程文本显示的连接能力

LOGO! 基本型（0BA7）

该0BA7基本设备的亮点毫无疑问地在于标准以太网接口作为编程接口，以及与其他标志交流！ 0BA7基本设备或如SIMATIC S7的处理器，人机界面面板，和PC SIMATIC自动化元件。

• 标准的以太网接口编程接口，并与其他标志的沟通！基本设备0BA7或SIMATIC自动化元件，如SIMATIC S7的处理器，人机界面面板和PC

• 多的8个LOGO!s可实现联网功能

• 数据记录

• 标准SD卡作为存储介质

• 与LOGO! 0BA6兼容的程序和连接

1. CP342-5 作主站与FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的应用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通讯模块， 带有PROFIBUS 接口， 可以作为PROFIBUS-DP 的主站也可以作为从站， 但不能同时作主站和从站， 而且只能在S7-300 的*机架上使用， 不能放在分布式从站上使用。由于S7-300 系统的I 区和Q 区有限，通讯时会有些限制；而用CP342-5 作为DP 主站和从站不一样，它对应的通讯接口区不是I 区和Q 区，而是虚拟通讯区，需要调用FC1 和FC2 建立接口区，下面以例子来介绍CP342-5 作为主站的使用方法。

2.所需硬件和软件

软件： STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站带CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.从站选用ET200M
3.MPI 网卡CP5611
4.PROFIBUS 电缆及接头

3. 网络配置图
带CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示：

CP342-5 ET200M

此组态实例是选用CP342-5 接口作为主站和ET200 M 组成PROFIBUS 网络。首先，将CP342-5 插在S7-300 的*机架上，用一条PROFIBUS 总线将CP342-5 和ET200M 相连接。

4. 组态
打开SIMATIC MANAGER 软件，在FILE 菜单下选择NEW 新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中设置其存储位置，如下图：

在项目窗口的左侧选中该项目，按右键在弹出的下拉菜单中选择Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一个S7-300 站，则插入的S7-300 站即显示在右侧的窗口。

双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标，打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单，并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录；在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹，在RACK-300 下选择一个机架，把选用的机架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置CPU 时，会自动弹出一个对话框，此时不用做任何设置，直接点击OK 即可。由于在该实例中，将CP342-5 作为主站，配置CP342-5 网络设置时，先新建一条PROFIBUS 网络，然后组态PROFIBUS 属性如下图：

本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址，本例中为2 号站，加入CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode”标签，选择“DP master”模式，如下图：

点击“OK”按钮确认主站组态完成。组态从站：在HW configuration 主界面中，在右图中选择PROFIBUS DP  ? DP V0 Slaves ? ET200M 如下图所示，并为其配置2 个字节个输入和2 个字节输出点，输入输出点的地址从0 开始，是虚拟地址映射区，而不占用I 区和Q 区，虚拟地址的输入区在主站上要调用FC1 (DP_SEND) 与之一一对应，虚拟地址的输出区在主站上要调用FC2 (DP_RECV) 与之一一对应，如果修改CP342-5 的从站开始地址，如输入输出从地址2 开始，相应的FC1 和FC2 对应的地址区也要相应偏移2 个字节。组态完成后下载到CPU 中，如果没有调用FC1，FC2， CP342-5 PROFIBUS 的状态等“BUSF”将闪烁，在OB1 中调用FC1，FC2 后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。

5. 编程
在OB1 中调用FC1 和FC2，FC1 和FC2 的位置如右图，具体程序如下：
参数含义：

C**DDR：CP342-5 的地址。
SEND ：发送区，对应从站的输出区。
RECV：接收区，对应从站的输入区。
DONE：发送完成一次产生一个脉冲。
NDR： 接收完成一次产生一个脉冲。
ERROR：错误位。
STATUS：调用FC1，FC2 时产生的状态字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的状态字节。

从上面我们可以看出，MB20，MB21 对应从站输出的**个字节和*二个字节，MB22，MB23 对应从站输入的**个字节和*二个字节。连接多个从站时，虚拟地址将向后延续和扩大，调用FC1，FC2 只考虑虚拟地址的长度，而不会考虑各个从站的站号。如果虚拟地址的开始地址不为0，那么调用FC 的长度也将会增加，假设：虚拟地址的输入区开始为4，长度为10 个字节，那么对应的接收区偏移4 个字节相应长度为14 个字节，接收区的*5 个字节对应从站输入的**个字节，如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 个字节后，MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。编完程序下载到CPU 中，通讯区建立后，PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁，例子程序参见光盘“ PROFIBUS ” 目录下的项目名“ CP342-5_MASTER”。

注意：
使用CP342-5 作为主站时，因为本身数据是打包发送，不需要调用SFC14， SFC15，由于CP342-5 寻址的方式是通过FC1，FC2 的调用访问从站地址，而不是直接访问I/Q 区，所以在ET200M 上不能插入智能模块，如：FM350-1、FM352 等项，所有从站的Ti To 时间保持一致。

问题1：S7-200 PLC可以连接**型编码器吗？
解答：S7-200 PLC可以连接**型编码器，但应注意以下几点：
（1）S7-200 PLC可连接并行输出的**型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等**型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。
（2）接入S7-200 PLC 的**型编码器信号输出较好是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
（3）**型编码器在每圈的每个位置都有一的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
（4）对**型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。

问题2：S7-200 PLC与**型编码器怎样接线？
解答：并行输出的**型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，以S7-200 PLC CPU224 为例，如使用12位输出的单圈**型编码器（PNP集电极开路输出) ，需要占用CPU224的12位输入点。**型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如图1所示：

图1 CPU224输入端与**型编码器接线图

问题3：怎样处理格雷码码值？
解答：西门子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中IW0 的
IB0 是高字节，IB1是低字节，因此必须将IW0 中的格雷码值左循环8 次，将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。如图2所示：

图2 字循环左移8次

而且，由于接入12位输出的单圈**型编码器，需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入VW2中。如图3所示：

图3 逻辑与运算

在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码，对应放到VW4中。如图4所示：

图4 格雷码转换