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西门子IPC3000工控机
我公司主营以下产品
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
问题
当V20变频器出现A0501时该如何解决?
A0501
变频器输出电流限幅,当变频器的输出电流达到r0067参数的数值时,变频器给出A0501报警,r0067的大小受P640(电动机过载倍数)、变频器较大输出电流、电动机和变频器热保护功能影响。当出现A0501报警时,变频器会启动较大电流控制器并保持或降低输出频率来抑制电流继续增大。
常见原因
1.电机负载大,由负载大导致电机电流较大达到了电流限幅值,变频器出现A0501
· 电动机过载
· 大惯量负载加速时间太短需要较大启动转矩的设备的启动过程(包括电动机堵转)
· PID控制,反馈信号受到干扰波动较大,PI参数不合适
· 启动正在旋转的电机
2.变频器过温
· 变频器过载(过温),由变频器过温导致变频器输出能力下降。引起A0501
3.电机参数问题
· 电机参数不准确
常见处理办法
1.由电机负载大引起的A0501请检查以下几点
· 检查电动机是否过载,通过变频器r0027查看电机当前电流是否已经**过电机额定电流
· 如果在大惯量负载加速过程中出现A0501,请适当延长斜坡上升时间P1120
· 需要较大启动转矩的重载应用时,启动出现A0501电机不转,请适当增大电压提升P1310,P 1311,P 1312
· PID控制经常出现A0501,请检查模拟量反馈信号是否受到干扰波动很大,适当增大模拟量信号滤波时间,适当调整PI参数P2280和P2285
· 如果变频器启动本身就在旋转的电机,启动时有可能出现A0501,严重情况可能导致F0001,激活捕捉再启动功能p1200
· 注意:潜水泵、压缩机、罗茨风机不同于普通的供水泵和离心风机,属于重负载应用
2.由变频器过温引起的A0501请检查以下几点
· 变频器的输出电流是否已经**过变频器额定电流
· 变频器工作环境温度是否过高
· 变频器风扇是否工作正常
3.由电机参数问题引起的A0501
· 检查设置的电机铭牌数据与电机接线方式(星接/角接)是否一致
案例集
序号
报警现象描述
可能的故障原因及处理措施
1
V20驱动离心风机,加速过程中出现A0501
原因:风机为大惯量负载,机械特性决定需要长的加速时间P1120
措施:延长斜坡上升时间
2
潜水泵(深井泵),启动、加速过程中出现A0501
原因:潜水泵并不是普通泵类负载, 类似恒转矩负载, 启动转矩要求较大
措施:P1300=0,适当增大电压提升P1310
3
V20驱动罗茨风机,启动过程中出现A0501报警, 频率不能上升。
原因:潜水泵并不是普通泵类负载, 类似恒转矩负载, 启动转矩要求较大
措施:P1300=0,适当增大电压提升P1310
4
V20变频器用于恒压供水,经常出现A0501报警
原因:模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适
措施:排出干扰增加模拟量滤波时间,调整PI参数
5
V20驱动风机、水泵**50Hz运行,出现A0501
原因:变频器**频运行 ,风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大。电机过载。
措施:限制频率上限避免变频器**速运行
6
电动机空载运行报A0501,检查电机良好无机械问题
原因:电机采用角形接法,电机参数按照星形接法输入
措施:正确设置电机参数
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有**性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
问题
当MM4系列变频器出现A0703时该如何解决?
A0703
变频器没有收到来自DP主站的有效的控制字(控制字为0)。
常见原因
1. DP主站处于STOP状态
注意:查找A0703故障原因之前请查看故障时刻PROFIBUS模板指示灯的状态,并根据指示灯状态和DP主站指示灯状态综合分析报警原因。PROFIBUS模板指示灯状态参考下表。
LED
诊断信息
常见原因
灭
PROFIBUS模板没有输入电压
没有输入电压或没有连接外部24V电源
PROFIBUS模板安装不正确
红快闪
无效的ROFIBUS地址在DIP拨码开关设置(地址设置为126或127)
硬件故障
软件故障
无效PROFIBUS地址,请检查P918参数
PROFIBUS模板损坏
PROFIBUS模板安装不正确,接插件接触不良
PLC组态异常(例如没有组态正确报文)
红常亮
启动与变频器连接时,或者没有与变频器连接,如果整个状态是稳定的,那么这个PROFIBUS模板是有缺陷的
PROFIBUS模板损坏
PROFIBUS模板安装不正确,接插件接触不良
橙闪
模板已经建立与变频器通讯连接,但没有与PROFIBUS的连接
没有连接DP电缆,或DP电缆中断
DP插头接触不良等
橙常亮
模板已经建立与变频器通讯连接,PROFIBUS通讯链路已经建立,但还没有周期数据交换
变频器已经连接到PROFIBUS网络,但PLC组态中没有组态该变频器
硬件组态中的变频器DP地址与时间变频器DP地址不一致
绿闪
已经建立周期性数据交换但是控制字为0,或PROFIBUS主站在STOP状态
变频器已经与PLC建立通讯,但控制字为0
变频器已经与PLC建立通讯,但PLC处于Stop状态
绿常亮
正在进行周期性数据交换
正常通讯
常见处理办法
1. 使DP主站处于运行状态
2. DP主站发送正确控制字
案例集
序号
故障现象描述
可能的故障原因及处理措施
1
S7-300与MM440变频器进行PROFIBUS通讯报F0070故障,复位F0070故障后,变频器仍显示A0703报警,并且无法消除
原因:由于变频器没有收到来自DP主站的有效的控制字,出现A0703报警。
措施:检测以下两点
1. 检查DP主站是否处于RUN状态;
2. 检查DP主站发送给变频器的控制字*10位是否为1;
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有**性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
表1. S7-200系统支持的通信协议略表
CPU口0/1
S7-200 CPU上的通信口(Port0,Port1)可以工作在“自由口”模式下。 所谓自由口就是建立在RS-485半双工硬件基础上的串行通信功能,其字节传输格式为:一个起始位、7位或8位数据、一个可选的奇偶校验位、一个停止位。凡支持此格式的通信对象,一般都可以与S7-200通信。在自由口模式下,通信协议完全由通信对象,或者用户决定。
一些通信标准只支持一对一的通信方式;另一些支持网络通信。S7-200支持多种网络通信方式。
网络通信协议要比一对一的通信更为复杂。网络通信对网络中的设备也有一定的要求,通信设备能否完全符合网络通信协议的要求会影响、制约实现整个网络通信的完整功能。考察这些网络通信协议的要求,对于项目的规划、设计、调试具有重要的意义。选用适当的设备可以有目的地利用网络通信要求的特点,做到经济合理。
在用户的实际工作中,上述的制约更多地在使用了非西门子的第三方产品时出现。
S7-200的特点就是支持网络通信。连接到S7-200编程口的设备都可以认为是连接到了S7-200通信网络上。一个典型的例子是安装了编程软件Micro/WIN的计算机,通过编程电缆与CPU通信口相连,这也可以认为是一个通信网络。
通信协议规定了通信设备在网络中的角色,可分为:
安装编程软件Micro/WIN的计算机一定是通信主站;所有的HMI(人机操作界面)也是通信主站;与S7-200通信的S7-300/400往往也作为主站。
只有一个主站,其他通信设备都处于从站通信模式的网络就是单主站网络。单主站网络的例子有:
一个通信网络中,如果有多个通信主站存在,就称为多主站网络。属于多主站网络的情况有:
单主站和多主站网络的状态并不总是不变的。例如一个仅包括一个CPU和一个TD200的单主站网络,如果要与Micro/WIN进行编程通信,它就变成了多主站网络。
并不是所有的设备都支持多主站网络通信!在多主站网络中,主站要轮流控制网络上的通信,这就要求它们有交换令牌的能力。不是所有的设备都有这个能力
S7-200 CPU使用自由口通信模式时,既可以做主站,又可以做从站。如S7-200用USS协议控制西门子驱动装置时是主站;使用Modbus RTU从站指令库时它就是从站。这说明所谓主、从是由通信协议决定的,用户在编制通信协议时自己定义各通信设备在通信活动中的角色。
服务器(Server)与客户端(Client)的关系有些像从站与主站的关系。服务器总是等待客户端发起数据访问。这个概念常常在以太网通信中使用。
一个通信对象是服务器还是客户端取决于它们在通信活动中的具体作用。例如,CP243-1以太网模块既可以配置为服务器等待客户端来访问,也可以配置为客户端访问其他服务器。CP243-1作为服务器时,运行在计算机上的PC Access软件作为客户端通过CP243-1访问CPU的数据;而PC Access软件本身是OPC Server,OPC Client软件(如支持OPC的HMI软件)可以访问它。
CP243-1/CP243-1 IT与S7-300/400的以太网模块一样,既可以做服务器,也可以做客户端;S7-200的OPC Server——PC Access与CP243-1连接时是客户端,同时对上位的监控软件是服务器。
PPI,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(开放系统互联)的七层网络结构模型,符合欧洲标准EN50170所定义的PROFIBUS标准,基于令牌的的网络通信协议。这些协议是非同步的(串行的)基于字符的通信协议,字符格式包括一个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。其通信帧包括特定的起始和结束字符、源和目的站的地址、帧长度和数据校验和。
在波特率一致、各站地址不同的情况下,PPI,MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行,并且互不干扰。
这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200,S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通信,而在同时在同一个网络上的TP170 micro触摸屏可以与一个S7-200 CPU通信。
S7-200 CPU支持6路高速数字量输入(CPU224/226)和两路高速数字量输出(用于PTO/PWM)。
新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时,可以达到200KHz;用作双相90°正交脉冲输入时,速度可达100KHz。
CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。
图中:
除了其他高速输入端子外,CPU224 XP特有的高速输入端子为I0.3、I0.4、I0.5。
具体位置如图1所示。
这些特高速输入端可用作高速计数器输入端,如表1所示:
表1. CPU224 XP高速输入端子与计数器分配
根据上表可以看出:
支持特高速输入的I0.3、I0.4、I0.5可以接受5 - 24VDC信号;它们既可以用于高速脉冲输入,也可以用于普通输入信号。它们与本组输入点(I0.0 - I0.7)一起,
S7-200支持的通信协议
协议类型
端口位置
接口类型
传输介质
通信速率
备注
PPI
EM241模块
RJ11
模拟电话
33.6Kbits/s
数据传输速率
DB-9针
RS-485
9.6K,19.2K,187.5K
主、从站
MPI
19.2K,187.5K
仅从站
EM277
DB-9针
RS-485
19.2K...187.5K...12M
速率自适应
从站
PROFIBUS-DP
9.6K,19.2K...187.5K...12M
S7协议
CP243-1/
CP243-1 IT
RJ45
以太网
10Mbits/s, 100Mbits/s
自适应
AS-Interface
CP243-2
接线端子
AS-i网络
5/10ms循环周期
主站
USS
CPU口0
DB-9针
RS-485
1200bits/s...9.6K...115.2K
主站
自由口库指令
Modbus RTU
主站/从站
自由口库指令
EM241
RJ11
模拟电话
33.6Kbits/s
数据传输速率
自由口
CPU口0/1
DB-9针
RS-485
1200...9.6K...115.2K
网络通信
通信主站和从站
S7-200 CPU在读写其他S7-200 CPU数据时(使用PPI协议)就作为主站(PPI主站也能接受其他主站的数据访问);S7-200通过附加扩展的通信模块也可以充当主站。
服务器和客户端
PPI, MPI和PROFIBUS
CPU224 XP 高速I/O
图1. CPU224 XP数字量接线
CPU224 XP的高速数字量输入
模式
描述
输入点
HSCO
I0.0
I0.1
I0.2
HSC1
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
HSC2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
HSC3
I0.1
HSC4
I0.3
I0.4
I0.5
HSC5
I0.4
0
带有内部方向控制的单相计数器
时钟
1
时钟
复位
2
时钟
复位
启动
3
带有外部方向控制的单相计数器
时钟
方向
4
时钟
方向
复位
5
时钟
方向
复位
启动
6
带有增减计数时钟的双相计数器
增时钟
减时钟
7
增时钟
减时钟
复位
8
增时钟
减时钟
复位
启动
9
A/B相正交计数器
时钟A
时钟B
10
时钟A
时钟B
复位
11
时钟A
时钟B
复位
启动
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器