西门子6AG4112-2EA10-0AA0

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西门子在2018纽伦堡国际电气自动化系统及元器件展会（SPS IPC）上推出针对边缘应用的全新硬件平台。作为西门子工业边缘计算（Industrial Edge）概念的一部分，这款紧凑型Simatic边缘设备以嵌入式工控机Simatic IPC227E为基础，可实现设备层与自动化层的无缝连接，从而在生产端实现对生产数据的直接读取和处理。当工业应用程序底层的框架条件发生变化时，边缘设备上的应用可以实现同步调整，以保持设备功能性的实时更新。Simatic IPC227E具备全金属封闭外壳，即使在较苛刻的环境下仍能呈现灵活、免维护等工业性能，并且预安装边缘软件以保证调试工作的快速实施。

西门子工业边缘计算

西门子工业边缘计算可帮助客户缩小传统的本地数据处理和基于云的数据处理之间的差距，以满足个性化需求。边缘计算可以实时进行大量数据的本地无反馈处理。工业边缘计算还能帮助用户降低数据的存储和传输成本，因为大量数据能够得到预处理，仅将高度相关的数据上传到云端或企业内部自有的IT基础设施。西门子工业边缘计算支持MindSphere的云传输协议，MindSphere是西门子基于云的开放式物联网操作系统。未来，它还将支持消息队列遥测传输（MQTT）协议，以进一步确保与其他系统和云平台进行灵活的数据交换。

西门子安贝格电子制造工厂应用边缘计算实现节能增效

西门子安贝格电子制造工厂（EWA）利用印刷电路板（PCB）裁切机来生产Simatic系列产品。在铣削操作过程中，会产生细小的铣削粉尘，对机器造成巨大影响。这可能会使设备的主轴轴承卡住，进而导致机器意外停机。为了防止隐患发生，安贝格工厂利用边缘计算设备来分析传感器所采集到的数据，并借助人工智能来分析机器的运行参数，以检测主轴行为中的任何异常，监测未来出现故障的可能性。通过机器学习算法来实时计算异常值，**预定阈值表示机器即将发生故障。此边缘应用程序可在实际故障发生之前12至36小时预测轴承腐蚀和机器停机的情况。一旦出现异常，可以提前规划更换机床主轴的时间，以避免意外宕机带来的高额损失。

背景信息

在利用基于云的解决方案对生产数据进行分析时，制造商面临着双重挑战：既要管理其核心任务，又要为更新处理和IT安全等相关流程寻求高效、经济的解决方案。有很多种方法可以对数据进行收集和分析，并利用其分析结果来优化流程。因为软件更新成本高昂，许多人正在摒弃本地数据处理的传统方式，而选择数字化路径，即借助互联网的*IT基础设施（服务器场），以云计算的方式进行数据处理和分析。它支持通过*云管理系统在所有服务器上安装更新，因此大幅简化了应用程序的更新和管理等任务。

在云计算的应用日益成熟的同时，边缘计算作为它的合理补充也在不断发展。这些互补系统使生产数据能够分散或集中处理。功能、智能和数据不再仅仅发生于云端的集中式服务器上，也可选择发生在靠近数据源的现场级，即生产端的自动化技术中。西门子工业边缘计算解决方案基于西门子成熟的硬件和软件组合以及云技术中所使用的机制，集成了本地和基于云的数据处理两方面的优势。

S210

2018年新发布的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成的全新伺服驱动系统。

4月19号在智启未来-2018西门子全集成数字化之旅的北京活动上才**次看到S210！

上图正是在这次活动拍摄的。

很巧的是刚好手上一个项目是1511T+S210，正中下怀！我之前接触的都是过程控制，对运动控制那是一片空白，技术协议都看不懂~~这次活动几乎没有理由不参加。

橙色的连接电缆使用的是单电缆技术，电机与伺服的连接就只有一根电缆，这跟电缆里就包含了编码器线和动力线并集成了一个DIN的旋转快插头。单电缆技术也将是运动控制的一项主流技术，不过之前也有少数数控已经使用这种技术，不是西门子**。

 

单独的以太网口X127用于连接PC或者手机使用WEB的方式调试S210，打开网页键入IP地址就能开始调试S210，具有交换机功能的下面两个以太网口可以连接PLC和用于S210之间的串联。WEB的调试界面就不晒了，其中提到了一键式的整定功能，大概就是说包含电机的识别和免控制环参数设定可以带着负载整定。根据惯量用户简单的选择动态特征类型就可以了(保守、标准、动态)。就单电机识别这项，老师提到西家自己的伺服驱动较好就别用第三方的伺服电机，识别自己家的电机的电子铭牌功能好像也没啥了不起的！自整定参数的功能效果究竟如何因为是新产品也没有什么反馈。

 

S210还集成了PROFIsafe的安全控制，因此这次试验使用的CPU也不仅是T而且是安全F的PLC。但是我完全不懂什么叫PRPFIsafe,老师也没有通俗的解释一笔带过了。

 

再说说S210的其它外观和安装新特点，图中的屏蔽夹就是买伺服时自带的，S210还集成C2级别的过滤器对抗EMC。特殊的散热方式让S210伺服驱动器可以像ET200MP的模块一样紧贴着安装。

 

活动中有个小实验的比赛1511TF控制S210，我和一个女工程师勇夺**，期间还有个小插曲，上一组的实验，不知被哪位工程师给安全PLC下载时设置了密码，导致我们浪费了不少时间，老师帮我们格式化了内存卡，不过并不妨碍我们还是得了**。老师奖了一个带SIEMENS  logo的插座。摸着感觉质量还不错。

 

Openess,SiVArc

活动中还熟悉了一下西门子TIA V15的Openness功能和SiVArc插件，借助C#可以通过Openness这座桥梁自动生成PLC的程序，SiVArc插件了一帮助实现FB对应的图标自动生成在HMI*的画面中，这些功能感觉都是在向PCS7靠拢，不过完全不如PCS7的成熟。期待功能继续完善，操作步骤更简单，介绍文档更多。还有Alarm_8P什么时候出来啊！

PLCSIM Adv

我从来没有使用过S7-1500，但是我使用PLCSIM V1x已经有不少个小时了。PLCSIM Adv新增加的功能也让我惊叹，惊叹！说几条常用的，支持运动控制，基于PLC的OPC  UA和WEB功能。因此我觉不支持工资几千块的工程师去买真PLC学习，真浪费钱！

工控产品的更新换代是必然的，尤其近几年随着信息技术和电子产业的迅猛发展，工控业的发展变化可以用日新月异来形容；作为一名工控行业的工程师，面临这么快的发展和产品升级速度，压力也增大很多，我们公司周期长的基建项目，可能等做下一个项目时用到的产品已经升级了。

       记得2000年前后，我们选型、设计、调试用的工控产品，可以连续几年不用重新选型，现在就不同了，工作中会频繁遇到选用新产品、新型号的事，大大增加了我们**次使用新产品的经历。

       2014年**次在国际项目中使用6RA80的经历颇多，也是我近些年众多**次用新产品中印象较深刻的一次，从集团和公司层面来说，国外项目是不容许出任何问题的，另外，**次选用西门子新的6RA80直流调速器在等离子行业中的应用，本身也存在一定的风险，当时感到压力很大。

       首先调试的是S7200和6RA80的自由口通讯，大家会说6RA80了还用USS，岂不是白白浪费了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！确实如此，200PLC和6RA80的通讯只能用USS，200CPU程序中未使用现成的USS库指令，我想通过自由口发送和接收USS报文，达到USS通讯的目的，使用发送和接收指令，可以自己组态PZD，PKW的数据内容和通讯字长，另外，选用S7 200/S7 400还是选用DCS直接通讯，方案设计还要经过业主和设计院同意，其中不乏业主*等原因。

       利用200PLC的XMT、RCV指令编写通讯程序，按照USS报文格式组织发给6RA80的报文、做BCC效验，CPU处理接收的报文、做BCC效验，这部分工作还算顺利。接下来设置6RA80的通讯参数、接线、进行通讯调试时，整整调试了两天都没正常，其间电话咨询技术支持的工程师，把我的问题和现场接线情况、参数设置情况、PLC收发报文的格式等和工程师一一做了详尽的交流，在此对技术工程师再次表示感谢！

       在官网下载了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手册，详细地看了几遍，接线、设置6RA80通讯参数、200PLC通讯程序都和手册一致，为啥就是无法正常通讯呢？接下来就是在现场折腾、接线无非就两根，颠倒一下非常容易；接下来频繁修改6RA80与通讯相关的参数，按手册的要求设置不好使，如下图：

      

 

 

       几经折腾，终于找到问题，是参数P8839的原因：该参数出厂默认根据CBE20通讯卡自动选择通讯接口1F1/1F2：如果没有插入该通讯板，则内部通讯接口 (PROFIBUS/USS) 通过 IF1 通讯；如果插入了 CBE20，则通过 IF1 进行 PROFINET CBE20 通讯，通过 IF2 进行 PROFIBUS/USS 通讯，原因是我调速器上配置了CBE20，错误的认为使用IF1接口与USS之间进行通讯，其实是使用的1F2接口。

       这个故事说明了我自身存在的几个问题：

一是面对新产品、自己**次使用时担心出现其他问题，不敢大胆尝试，过于受手册约束；

二是新产品的手册和调试说明，尤其是中文版的资料，也是在逐步完善中，有些特殊功能可能描写的不是特别详尽，这时候需要我们自己反复查找产品手册，必要时下载英文版的手册作对照；

三是需要拓宽思路，在明确手册上描述的功能的基础上多做试验。

 

S120电源模块 6SL3130-7TE23-6AA3
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