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西门子G120变频器1.5千瓦
追求卓越,追求精确
CP243-1模块是S7-200系列产品中一一款以太网通信模块,它既可以作为西门子以太网S7通信中的客户端,也可作为服务器。那么,如果想通过以太网通信与PC机中的STEP 7-Micro/WIN软件通信,实现编程的上载、下载或在线监控,以太网向导该如何配置呢?下面将对CP243-1的以太网向导配置做详细描述。
图 1 以太网向导配置
图2 模块位置读取
图5 设定QB字节地址及连接数目
图6 分配V存储区地址
当配置完以太网向导后,在调用子程序中会找到向导生成的子程序,将其调用在主程序中,如图7所示:
西门子G120变频器1.5千瓦
S7-200PC/PPI电缆
通过PC/PPI电缆的编程通信是较为常见的S7-200编程方式,很多人也在此遇到问题。
影响通信的因素很多,要顺利通信首先需要注意:
西门子目前提供两种串口编程电缆,统称为PC/PPI电缆:RS-232/PPI电缆和USB/PPI电缆。
我们强烈建议用户使用西门子生产的上述两种原装电缆,也有义务告知用户从中所能获得的好处:
S7-200 CPU有其**的低成本编程电缆,统称为PC/PPI电缆,用于连接PC机和CPU上的RS-485通信口,可用做STEP 7-Micro/WIN对CPU 的编程调试,或与上位机做监控通信、或与其他具有RS-232端口的设备之间作自由口通信。
西门子提供的所有用于S7-200的编程电缆,长度都是5米。
目前西门子提供两种PC/PPI编程电缆,它们是:
用于S7-300/400编程的PC串口电缆(PC-Adapter),不能用于S7-200编程通信
注意:西门子公司的**PC/PPI电缆是带光电隔离的,不会烧CPU 或PC机的通信口。使用不隔离的自制或假冒的PC/PPI电缆,容易损坏通信口。一般电缆还不支持S7-200 CPU通信端口的较高通信速率(187.5K),而且不能支持S7-200的多主站编程模式。
用计算机串口与CPU通过RS-232/PPI电缆进行编程通信,要求计算机拥有一个UART 16550兼容的串行通信口。有些计算机端口扩展卡上的通信口,Micro/WIN不能直接管理,可能无法通信。
因为此电缆能够管理PPI网络令牌,因而支持多主站PPI网络。
它有三个绿灯用于指示电缆的运行:RS 232 发送指示(Tx);RS-232 接收指示(Rx);RS 485 发送指示(PPI)。
此种电缆只能在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下才能获得全部的新功能,较高波特率可达187.5K。它有两种工作模式:
RS-232/PPI电缆还用于TP170 micro和TP070配置下载。此时DIP开关5应为“0”。
此种电缆能够管理PPI网络令牌,因而支持多主站PPI网络。 它支持USB V1.1。用于连接PC机的USB通信口和S7-200。
它有三个绿灯用于指示电缆的运行:USB 发送指示(Tx);USB接收指示(Rx);RS 485 发送指示(PPI)。
此种电缆只能工作在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下,波特率为自适应(较高可达187.5K)。它只有一种工作模式即PPI模式,无开关设置。此种电缆不支持自由口通信。
注意:USB/PPI电缆不能用于TP070(或TP170micro)配置画面下载(应使用RS-232/PPI电缆并把DIP开关5设置在OFF),也不能用于使用wipeout.exe程序恢复出厂设置,也不能用于S7-200自由口程序,如Modbus RTU协议库的调试。
西门子早期生产的PC/PPI电缆,如6ES7 901-3BF21-0XA0/6ES7 901-3BF30-0XA0,不支持多主站PPI网络,即在连接有PPI通信主站CPU或TD 200文本显示器的网络时,无法通过电缆进行Micro/WIN与CPU的通信。(在CPU执行网络读/写指令时不能用STEP 7 Micro/Win监控也是这个原因)
开关设置:**个开关按所需波特率进行设置,后三个设为0即可(Micro/WIN编程连接时)。
西门子生产的电缆都有中间的盒子。
如果使用老电缆与新版本的编程软件Micro/WIN,应在PC/PPI Cable的属性中,取消Advanced PPI和Multi Master Network选项(在Set PG/PC Interface中设置)。
当编程计算机只有USB通信口,没有RS-232串口时,我们强烈建议客户使用智能USB/PPI电缆,并将编程软件升级到当前发布的较新版本。
如果坚持使用自己的USB/RS-232串口转换器,再使用串口PC/PPI电缆,由于转换器品牌众多,西门子无法一一测试,不能就遇到的问题提供支持。
遇到这种情况,只有下面的办法:
在Micro/WIN的系统块中为何不能将通信口设置为187.5K波特率?
新的Mciro/WIN会自动检测通信连接是否支持187.5K,如果不支持( 如老版电缆),则不能设置为187.5K的通信速率。
新编程电缆支持187.5K速率。
如何设置PPI电缆属性中的Advanced PPI和Multi Master Network选项?
PPI电缆属性中的这两项设置与多主站通信功能有关。
随着计算机技术的发展,仅通过旧型号的PC/PPI电缆已经不能实现多主站通信,因此这两项设置现在已经没有用处。
采用新型号电缆,配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本,可以轻松实现多主站通信。因此应当取消上述两项的选择:
老版本的PC/PPI电缆(6ES7 901-3BF21-0XA0等)是否可以用于为新版本的CPU(23版)编程?
可以。但是受到老版电缆的限制,不能做多主站编程,也只能用到9.6K和19.2K波特率。
关于PC/PPI电缆的详细情况,请参考相应的《S7-200系统手册》,在附录A中由详细的介绍。这里只提示关于电缆的一些有趣的细节。
目前销售的RS-232/PPI多主站电缆(6ES7 901-3CB30-0XA0)与以前销售的PC/PPI电缆(6ES7 901-3BF21-0XA0)略有区别,比较如下:
表1. RS-232/PPI多主站电缆
此电缆的RS-232端,4针和6针始终连通,即DTR/DSR是短接的。
表2. PC/PPI电缆(3BF21)
上述的“本地”模式相当于“DCE”模式;“远程”模式相当于“DTE”模式。
所谓DTE和DCE是RS-232通信中的一对设备,参见PC/PPI电缆的DTE/DCE设置。
表1. S7-200系统支持的通信协议略表
CPU口0/1
S7-200 CPU上的通信口(Port0,Port1)可以工作在“自由口”模式下。 所谓自由口就是建立在RS-485半双工硬件基础上的串行通信功能,其字节传输格式为:一个起始位、7位或8位数据、一个可选的奇偶校验位、一个停止位。凡支持此格式的通信对象,一般都可以与S7-200通信。在自由口模式下,通信协议完全由通信对象,或者用户决定。
一些通信标准只支持一对一的通信方式;另一些支持网络通信。S7-200支持多种网络通信方式。
网络通信协议要比一对一的通信更为复杂。网络通信对网络中的设备也有一定的要求,通信设备能否完全符合网络通信协议的要求会影响、制约实现整个网络通信的完整功能。考察这些网络通信协议的要求,对于项目的规划、设计、调试具有重要的意义。选用适当的设备可以有目的地利用网络通信要求的特点,做到经济合理。
在用户的实际工作中,上述的制约更多地在使用了非西门子的第三方产品时出现。
S7-200的特点就是支持网络通信。连接到S7-200编程口的设备都可以认为是连接到了S7-200通信网络上。一个典型的例子是安装了编程软件Micro/WIN的计算机,通过编程电缆与CPU通信口相连,这也可以认为是一个通信网络。
通信协议规定了通信设备在网络中的角色,可分为:
安装编程软件Micro/WIN的计算机一定是通信主站;所有的HMI(人机操作界面)也是通信主站;与S7-200通信的S7-300/400往往也作为主站。
只有一个主站,其他通信设备都处于从站通信模式的网络就是单主站网络。单主站网络的例子有:
一个通信网络中,如果有多个通信主站存在,就称为多主站网络。属于多主站网络的情况有:
单主站和多主站网络的状态并不总是**不变的。例如一个仅包括一个CPU和一个TD200的单主站网络,如果要与Micro/WIN进行编程通信,它就变成了多主站网络。
并不是所有的设备都支持多主站网络通信!在多主站网络中,主站要轮流控制网络上的通信,这就要求它们有交换令牌的能力。不是所有的设备都有这个能力。参见多主站通信能力。
S7-200 CPU使用自由口通信模式时,既可以做主站,又可以做从站。如S7-200用USS协议控制西门子驱动装置时是主站;使用Modbus RTU从站指令库时它就是从站。这说明所谓主、从是由通信协议决定的,用户在编制通信协议时自己定义各通信设备在通信活动中的角色。
服务器(Server)与客户端(Client)的关系有些像从站与主站的关系。服务器总是等待客户端发起数据访问。这个概念常常在以太网通信中使用。
一个通信对象是服务器还是客户端取决于它们在通信活动中的具体作用。例如,CP243-1以太网模块既可以配置为服务器等待客户端来访问,也可以配置为客户端访问其他服务器。CP243-1作为服务器时,运行在计算机上的PC Access软件作为客户端通过CP243-1访问CPU的数据;而PC Access软件本身是OPC Server,OPC Client软件(如支持OPC的HMI软件)可以访问它。
CP243-1/CP243-1 IT与S7-300/400的以太网模块一样,既可以做服务器,也可以做客户端;S7-200的OPC Server——PC Access与CP243-1连接时是客户端,同时对上位的监控软件是服务器。
PPI,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(开放系统互联)的七层网络结构模型,符合欧洲标准EN50170所定义的PROFIBUS标准,基于令牌的的网络通信协议。这些协议是非同步的(串行的)基于字符的通信协议,字符格式包括一个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。其通信帧包括特定的起始和结束字符、源和目的站的地址、帧长度和数据校验和。
在波特率一致、各站地址不同的情况下,PPI,MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行,并且互不干扰。
这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200,S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通信,而在同时在同一个网络上的TP170 micro触摸屏可以与一个S7-200 CPU通信。
要通过“严格”的检验程序,以可编程控制器(PLC)产品为例,在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就**过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法,相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对,一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检,这显然要可靠又快速得多。”
1. CP243-1以太网向导配置
首先,通过PC/PPI电缆使PC机与S7-200的通信成功,然后进入工具中的以太网向导配置界面,如图1所示:
进入到向导配置界面中,将会看到如图2所示的界面。点击“读取模块”即可读出CP243-1的模块信息,然后双击模块信息,将模块位置添加成功。
每个CP243-1模块都需要配置一个IP地址,如图3的界面所示。IP地址的设置需要在*的对话框中进行设置。
图3 IP地址分配界面
点击图3中标注的选项,进入图4界面。在该界面中的IP地址栏内填入与PC机同一个网段的IP地址,然后点击保存,并退出该界面。
图4 IP地址设定
CP243-1模块需要占用一个QB字节,该字节的地址不能任意填写,需要进行计算(如果通过自动读取模块位置的方式则会自动计算)。计算的规则就是从CPU本体的输出字节开始计算,依次排列到CP243-1的模块位置即可;也可以通过查看PLC菜单中的信息,找到CP243-1模块输出的起始地址。CP243-1模块的连接资源数目为8个S7连接加一个PG资源。该PG资源为S7-200的编程软件,所以在图5中可以不用建立连接数目。
图6中会对以太网向导配置分配V存储区地址 ,该V区地址在程序的其它地方不能被再次使用。
2. CP243-1模块的编程与通信
图7 以太网初始化程序
全部编译后若没有错误就可以下载到PLC中。下载成功后,需要断电再上电使模块配置生效,此时CP243-1模块上面的指示灯状态为LINK灯与RUN灯常亮,RX/TX灯闪烁。
在设置 PG/PC 接口中,选择相应的TCP/IP协议,再打开通信的对话框,在IP地址栏里选择组态过的IP地址,然后点击双击刷新按钮即可找到对应的CPU地址,如图8所示。
图8 通过以太网方式连接S7-200
至此,CP243-1与PC机上的STEP 7-Micro/WIN软件就连接成功了。这时,CP243-1的CFG灯也会亮橘黄色,代表S7-200编程软件与CP243-1模块以太网连接成功,可以完成上载、下载以及在线监控程序任务。
未经西门子版本兼容测试的往往有通信问题。
包括用于连接PC机RS232串口的RS232/PPI电缆,和连接USB口的USB/PPI电缆。
2.1 为什么要使用SIEMENS的编程电缆
2.2 RS232与USB的PC/PPI电缆
1.多主站RS-232/PPI电缆(6ES7 901-3CB30-0XA0)
图1. 正版RS-232/PPI电缆及其包装盒
图2. 正版电缆细部
2.多主站USB/PPI电缆(6ES7 901-3DB30-0XA0)
图3. 正版USB/PPI电缆及其包装盒
图4. 电缆细部
3.早期电缆
4.使用USB/RS-232串口转换器
图5. PC/PPI电缆属性
2.3 PC/PPI电缆引脚定义
1. 本地(DCE)与远程(DTE)模式在电缆上用DIP开关6选择,开关位置在“ON”时为DTE模式,在“OFF”时为DCE模式。
RS-485侧插头
RS-485侧插头引脚定义
RS-232侧插头引脚定义(本地模式)1
RS-232侧插头引脚定义(远程模式)1
1
未连接
数据载波检测(DCD)(不用)
2
24V返回(RS-485逻辑地)
接收数据(RD)(从电缆输出)
接收数据(RD)(输入到电缆)
3
RS-485信号B(RxD/TxD+)
传送数据(TD)(输入到电缆)
传送数据(TD)(从电缆输出)
4
RTS(TTL电平)
数据终端就绪(DTR)
5
未连接
地(RS-232逻辑地)
地(RS-232逻辑地)
6
未连接
数据设置就绪(DSR)
7
24V电源
发送请求(RTS)(不用)
发送请求(RTS)(从电缆输出)2
8
RS-485信号A(RxD/TxD-)
清除发送(CTS)(不用)
9
协议选择
振铃指示(RI)(不用)
2. 这时RTS信号总是为“ON”
1. DCE与DTE模式在电缆上用DIP开关5选择,开关位置在“ON”时为DTE模式,在“OFF”时为DCE模式。
RS-485侧插头
RS-485侧插头引脚定义
RS-232侧插头引脚定义(DCE模式)1
RS-232侧插头引脚定义(DTE模式)1
1
插头外壳(PE)
数据载波检测(DCD)(不用)
2
24V返回(RS-485逻辑地)
接收数据(RD)(从电缆输出)
接收数据(RD)(输入到电缆)
3
RS-485信号B(RxD/TxD+)
传送数据(TD)(输入到电缆)
传送数据(TD)(从电缆输出)
4
RTS(TTL电平)
数据终端就绪(DTR)(不用)
5
地(RS-232逻辑地)
地(RS-232逻辑地)
6
未连接
数据设置就绪(DSR)(不用)
7
24V电源
发送请求(RTS)(不用)
发送请求(RTS)(从电缆输出)2
8
RS-485信号A(RxD/TxD-)
清除发送(CTS)(不用)
9
协议选择
振铃指示(RI)(不用)
2. RTS信号可以用DIP开关6在两种状态间选择:开关为“ON”时为“发送 时为1 ”;开关为“OFF”时为 “总是为1”。
S7-200支持的通信协议
协议类型
端口位置
接口类型
传输介质
通信速率
备注
PPI
EM241模块
RJ11
模拟电话
33.6Kbits/s
数据传输速率
DB-9针
RS-485
9.6K,19.2K,187.5K
主、从站
MPI
19.2K,187.5K
仅从站
EM277
DB-9针
RS-485
19.2K...187.5K...12M
速率自适应
从站
PROFIBUS-DP
9.6K,19.2K...187.5K...12M
S7协议
CP243-1/
CP243-1 IT
RJ45
以太网
10Mbits/s, 100Mbits/s
自适应
AS-Interface
CP243-2
接线端子
AS-i网络
5/10ms循环周期
主站
USS
CPU口0
DB-9针
RS-485
1200bits/s...9.6K...115.2K
主站
自由口库指令
Modbus RTU
主站/从站
自由口库指令
EM241
RJ11
模拟电话
33.6Kbits/s
数据传输速率
自由口
CPU口0/1
DB-9针
RS-485
1200...9.6K...115.2K
网络通信
通信主站和从站
S7-200 CPU在读写其他S7-200 CPU数据时(使用PPI协议)就作为主站(PPI主站也能接受其他主站的数据访问);S7-200通过附加扩展的通信模块也可以充当主站。
服务器和客户端
PPI, MPI和PROFIBUS
西门子G120变频器1.5千瓦