西门子18.5KW变频器

西门子18.5KW变频器

我公司主营以下产品
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

PTO控制方式--工艺对象TO参数组态

添加了“工艺对象：轴"后，可以在下图右上角看到工艺对象包含两种视图：“功能图”和“参数视图”。

功能图--基本参数--驱动器

选择PTO的方式控制驱动器，需要进行配置脉冲输出点等参数。

①硬件接口：

a 选择脉冲发生器：选择在“设备视图”中已组态的PTO。 
b 信号类型：分成4种（前面已介绍过），根据驱动器信号类型进行选择。在这里以PTO（脉冲A和方向B）为例进行说明。 
c 脉冲输出：根据实际配置，自由定义脉冲输出点；或是选择系统默认脉冲输出点。 
d 激活方向输出：是否使能方向控制位。如果在b步，选择了PTO（正数A和倒数B）或是PTO（A/B相移）或是PTO（A/B相移-四倍频），则该处是灰色的，用户不能进行修改。如下图所示：

e 方向输出：根据实际配置，自由定义方向输出点；或是选择系统默认方向输出点。也可以去掉方向控制点，在这种情况下，用户可以选择其他输出点作为驱动器的方向信号。 
f 设备组态：点击该按钮可以跳转到“设备视图”，方便用户回到CPU设备属性修改组态。

②驱动装置的使能和反馈

g 选择使能输出：步进或是伺服驱动器一般都需要一个使能信号，该使能信号的作用是让驱动器通电。在这里用户可以组态一个DO点作为驱动器的使能信号。当然也可以不配置使能信号，这里为空。 
h 选择就绪输入：“就绪信号”指的是：如果驱动器在接收到驱动器使能信号之后准备好开始执行运动时会向  CPU 发送“驱动器准备就绪”(Drive ready) 信号。这时，在?处可以选择一个DI点作为输入PLC的信号；如果驱动器不包含此类型的任何接口，则*组态这些参数。 这种情况下，为准备就绪输入选择值 TRUE。

功能图--扩展参数-回原点

“原点”也可以叫做“参考点”，“回原点”或是“寻找参考点”的作用是：把轴实际的机械位置和S7-1200程序中轴的位置坐标统一，以进行**位置定位。 
一般情况下，西门子PLC的运动控制在使能**位置定位之前必须执行“回原点”或是“寻找参考点”。 
“扩展参数-回原点”分成“主动”和“被动”两部分参数。

主动

在这里的“扩展参数-回原点-主动”中“主动”就是传统意义上的回原点或是寻找参考点。当轴触发了主动回参考点操作，则轴就会按照组态的速度去寻找原点开关信号，并完成回原点命令。

①输入原点开关：设置原点开关的DI输入点。 西门子18.5KW变频器
②选择电平：选择原点开关的有效电平，也就是当轴碰到原点开关时，该原点开关对应的DI点是高电平还是低电平。 
③允许硬件限位开关处自动反转：如果轴在回原点的一个方向上没有碰到原点，则需要使能该选项，这样轴可以自动调头，向反方向寻找原点。 
④逼近/回原点方向：寻找原点的起始方向。也就是说触发了寻找原点功能后，轴是向“正方向”或是“负方向”开始寻找原点。

如果知道轴和参考点的相对位置，可以合理设置“逼近/回原点方向”来缩短回原点的路径。例如，以上图中的负方向为例，触发回原点命令后，轴需要先运行到左边的限位开关，掉头后继续向正方向寻找原点开关。

“上侧”指的是：轴完成回原点指令后，以轴的左边沿停在参考点开关右侧边沿。 
“下侧”指的是：轴完成回原点指令后，以轴的右边沿停在参考点开关左侧边沿。 
无论用户设置寻找原点的起始方向为正方向还是负方向，轴较终停止的位置取决于 “上侧”或“下侧”。

⑥逼近速度：寻找原点开关的起始速度，当程序中触发了MC_Home指令后，轴立即以“逼近速度”运行来寻找原点开关。 
⑦参考速度：较终接近原点开关的速度，当轴**次碰到原点开关有效边沿儿后运行的速度，也就是触发了MC_Home指令后，轴立即以“逼近速度”运行来寻找原点开关，当轴碰到原点开关的有效边沿后轴从“逼近速度”切换到“参考速度”来较终完成原点定位。“参考速度”要小于“逼近速度”，“参考速度”和“逼近速度”都不宜设置的过快。在可接受的范围内，设置较慢的速度值。 
⑧起始位置偏移量：该值不为零时，轴会在距离原点开关一段距离（该距离值就是偏移量）停下来，把该位置标记为原点位置值。该值为零时，轴会停在原点开关边沿儿处。 
⑨参考点位置：该值就是⑧中的原点位置值。

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如下图所示，用例子来说明轴主动回原点的执行过程。根据轴与原点开关的相对位置，分成4种情况：轴在原点开关负方向侧，轴在原点开关的正方向侧，轴刚执行过回原点指令，轴在原点开关的正下方。

①当程序以Mode=3触发MC_Home指令时，轴立即以“逼近速度 10.0mm/s”向右（正方向）运行寻找原点开关； 
②当轴碰到参考点的有效边沿，切换运行速度为“参考速度2.0mm/s”继续运行； 
③当轴的左边沿与原点开关有效边沿重合时，轴完成回原点动作。

①当轴在原点开关的正方向（右侧）时，触发主动回原点指令，轴会以“逼近速度”运行直到碰到右限位开关，如果在这种情况下，用户没有使能“允许硬件限位开关处自动反转”选项，则轴因错误取消回原点动作并按急停速度使轴制动；如果用户使能了该选项，则轴将以组态的减速度减速（不是以紧急减速度）运行，然后反向运行，反向继续寻找原点开关； 
②当轴掉头后继续以“逼近速度”向负方向寻找原点开关的有效边沿； 
③原点开关的有效边沿是右侧边沿，当轴碰到原点开关的有效边沿后，将速度切换成“参考速度”较终完成定位。

上图中的3和4说明了两种特殊情况下轴的回原点的过程。

下图以4种情况来说明轴以“负方向”和“下侧”的方式主动回原点的过程。

被动

被动回原点指的是：轴在运行过程中碰到原点开关，轴的当前位置将设置为回原点位置值。

①输入原点开关：参考主动会原点中该项的说明。 
②选择电平：参考主动回原点中该项的说明。 
③参考点开关一侧：参考主动回原点中*5项的说明。 
④参考点位置： 该值是MC_Home指令中“Position”管脚的数值。

用例子说明如何实现一个被动回原点的功能：

步骤一：在上图中选则“参考点开关一侧”为“上侧”； 
步骤二：先让轴执行一个相对运动指令，该指令设定的路径能让轴经过原点开关； 
步骤三：在该指令指令的过程中，触发MC_Home指令，设置模式为Mode=2.
步骤四：这时再触发MC_MoveRelative指令，要保证触发该指令的方向能够经过原点开关。

『结果』当轴以MC_MoveRelative指令*的速度运行的过程中碰到原点开关的有效边沿时，轴立即更新坐标位置为MC_Home指令上的“Position”值，如下图所示。在这个过程中轴并不停止运行，也不会更改运行速度。直到达到MC_MoveRelative指令的距离值，轴停止运行。

『结论』 
1. 被动回原点功能的实现需要MC_Home指令与MC_MoveRelative指令，或MC_MoveAbsolute指令，或是MC_MoveVelocity指令，或是MC_MoveJog指令联合使用。 
2. 被动回原点需要原点开关。 
3. 被动回原点不需要轴不执行其他指令而专门执行主动回原点功能，而是轴在执行其他运动的过程中完成回原点的功能。

较大 I/O 能力计算

S7-1200 较大I/O能力取决于以下几个因素，这些因素之间互相影响、制约，必须综合考虑：

• CPU 输入/输出过程变量映像区大小
  
• CPU 本体的 I/O 点数
  
• CPU 带扩展模块的数目，见表1（CPU 所带智能通讯模块安装于 CPU 左侧，不占用扩展模板资源数）
• CPU 的 5 VDC 电源是否满足所有扩展模块的需要

5 VDC 电源需求请参考 S7-1200 PLC 电源需求与计算，其它影响因素请参考如下表1 。

表1. S7-1200 PLC 影响 I/O 能力的性能参数

S7-1200 PLC 电源需求与计算

S7-1200 CPU 提供 5 VDC 和 24 VDC 电源：

• 当有扩展模板时，CPU 通过 I/O 总线为其提供 5 VDC 电源，所有扩展模块的 5 VDC 电源消耗之和不能**过该 CPU 提供的电源额定值。若不够用不能外接 5 VDC 电源。
  
• 每个 CPU 都有一个 24 VDC 传感器电源，它为本机输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈提供 24 VDC。如果电源要求**出了 CPU 模块的电源额定值，你可以增加一个外部 24 VDC 电源来提供给扩展模块。

所谓电源计算，就是用 CPU 所能提供的电源容量，减去各模块所需要的电源消耗量。

S7-1200 系统电源数据简表

表2. CPU 的供电能力

表3. CPU 上及扩展模块上的数字量输入所消耗的电流

注意：如果数字量输入点使用外接24VDC电源，则不必纳入计算。

表4. 数字扩展模块所消耗的电流

表5.模拟扩展模块所消耗的电流

表6.信号板所消耗的电流

表7.通讯模块所消耗的电流

电源需求计算实例

以下实例是 PLC 电源计算实例，该 PLC 包括一个 CPU 1214C AC/DC/继电器型、1xSM 1231 4 x 模拟量输入、 3xSM 1223 8 DC输入/8 继电器输出和 1xSM 1221 8DC 输入。该实例一共有 46 点输入和 34 点输出 。电源需求如下表8.所示

表8.电源需求计算实例列表

 注意：该 CPU 已分配驱动内部继电器线圈所需的电源，则电源计算中*包括 CPU 内部继电器线圈的功率要求。

由表中可以看出，所选 CPU 已经为 SM 提供了足够的 5 VDC 电流，但没有通过传感器电源为所有输入和扩展继电器线圈提供足够的 24 VDC 电流。I/O 需要 493 mA 而 CPU 只能提供 400 mA。则该系统而外需要一个至少为 93 mA 的 24 VDC 电源以运行所有包括的 24 VDC 输入和输出。

常见问题

 CPU 提供的 5 VDC 电源能否使用外部电源扩展？

答：不能，根据模板 5 VDC 电源使用情况选择合适的 CPU 。

 CPU 提供的 24 VDC 电源不够用时，能否使用外部电源扩展？

答：可以，根据需要可以选择使用外部电源。

 通讯模板（CM）和信号板（SB）是否占用信号扩展模板数量？

答：

• 扩展模板仅指信号模板，安装于 CPU 的右侧，共有 8 个扩展槽位
• 通讯模块安装于 CPU 左侧，并不占用扩展模板资源数
• 信号模块安装于 CPU 上侧，每个 CPU 较多只能安装 1 个，并不占用扩展模板资源数

S7-1200 模板安装位置如下：

• 1 号槽位为CPU
• 红色图框为信号板（SB）安装位置
• 蓝色图框内为 101 ~ 103 三个槽位，为通讯模板（CM）安装位置
• 绿色图框内为 2 ~ 9 八个槽位，为信号模板（SM）安装位置