CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。
1) 和功率模块配合使用方法：
? 模块型功率模块：
?? CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
?? 如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
?? X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
? 装机装柜型功率模块
?? CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
?? 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。
控制单元 CUA31 结构框图
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控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
? 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
? 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
? 更大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，更大为4 个轴；用作矢量控制
时，更大为2 个轴，控制轴的数量不是**的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的更大轴数。
概述
? 模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级
? 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
? 具有较高性能和可用性
? 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态
性能
? 提高性能
o 高速指令执行:
o 语言扩展
o 新数据类型
o 更快速的背板总线
o 经过优化的代码生成
? 功能强大的通信：
o PROFINET IO（2 端口交换机）标准接口；
从 CPU 1515-2 PN 起，具有一个更多额外的集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离
o 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展
集成技术
? *附加模块就可集成运动控制功能：
o 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
o 运动控制功能支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
o 轴之间实现位置精确的齿轮传动
? 全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
? 广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现更优控制质量
? 通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
? 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA 博途中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
集成安全功能
? 通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
? 通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中
概述
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统 - 树立效率新标竿
使用创新的人机界面产品，可以更快、更经济和更高效地实现机器级别的 HMI 解决方案和 SCADA 解决方案。
全面的工程组态和可视化软件（SIMATIC WinCC（TIA 博途）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture）以及坚固耐用的高亮度 SIMATIC HMI，可实现基于面板的可视化和基于 PC 的单用户和多用户站，显着提高效率。
SIMATIC HMI - 树立效率新标竿
面向车间的高效解决方案
使用 TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 软件，可进行高效工程组态，同时采用坚固耐用的 SIMATIC HMI 面板系列，这种软件和硬件的更优组合可快速而经济地实现机器级解决方案与价值增值。
高效工程组态 – 可视化更快捷、更方便：
? 通过在一个共享工程组态平台上随时提供所有数据，避免重复输入和错误
? 通过全面的库概念或集成式设备转换，可简单地重新利用可靠组件
? 在通过详细模拟进行调试之前进行测试和评估
创新的设计和操作– 给予机器与众不同的外观，可作为客户自动化解决方案的旗舰产品：
? 通过创新的操作员控件，设计有效而的用户界面。
? 通过可集中组态和选择的设计，迅速满足设计要求。
? 借助于手势和多点触控功能实现高效和直观的操作。
明亮的 HMI 设备 – 始终是所有应用的更佳设备（从标准型到较端环境型）：
? 可以扩展，以满足所有性能级别的创新 HMI 设备的不同要求。
? 在使用 HMI 设备的所有条件下，均具有可靠性能 – 经过认证，适用于所有领域。
? 通过明亮且亮度可调宽屏、大可视角度显示屏，提供持续的过程概览
安全性与信息安全 – 容易满足要求并为系统提供保护，不会带来有害影响：
? 通过 Safety Integrated 功能，轻松**人员、机器和环境的安全。
? 通过集成化信息安全解决方案 Security Integrated，为解决方案提供全面保护。
? 通信与组态可顺利实现代次变更且具有开放性，更大限度提供了投资保护
集成诊断功能 – 不会在维护方面浪费时间，并且可显着缩短停机时间：
? 进行可靠故障检测，并通过面向操作员的综合报警系统获取信息
? 借助于集成的系统诊断功能，快速分析和定位错误（本地或远程）
? *性自动备份所有数据，设备更换简单，不会丢失数据
TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 软件
TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 是集成工程组态平台的一部分，该平台提供了一个用于对控制、可视化和驱动解决方案进行编程与组态的统一组态环境。
SIMATIC WinCC（TIA 博途）是继 SIMATIC WinCC flexible 之后适用于所有 HMI 应用的软件。
使用该软件，可以组态几乎全面 SIMATIC HMI 设备系列。功能涵盖机器层的可视化任务以及基于 PC 的多用户系统上的 SCADA 应用。
SIMATIC SCADA 系统 – 树立效率新标竿
西门子 SCADA 系统树立了工厂自动化以及基础设施应用中的效率新标竿
用于运行管理的 SIMATIC WinCC V7 以及用于高度定制应用的 SIMATIC WinCC Open Architecture 均支持国际标准与平台。
这样就能方便地集成现有硬件，并无缝集成到 IT 环境中。
移动式解决方案和创新的操作方式，确保方便、快速获取工厂信息，符合广泛的安全标准，可防止操作错误。西门子 SCADA 系统可在整个生命周期内扩展，因此可以随时扩展现有工厂。这样就确保了投资安全。无论您采用的是单用户系统、多用户系统，还是广泛分布的系统：西门子 SCADA 系统都可让您实现机器设备、生产线和整个工厂的可视化，从而确保更高的透明度。从而挖掘优化潜力，更大限度缩短停产时间，加快产品上市。
? 效率：
通过 SIMATIC SCADA 系统，可实现高效工程组态，以及高性能归档和更高数据安全性，从而显着提高生产率。这些功能特性是高效运行管理和智能生产分析的基础。
? 可扩展性：
西门子提供了可满足日益增长的需求并能保证数据安全的固定式和移动式解决方案。融入了西门子 15 年的工业领域 SCADA 专门知识。无论用户的需求大小，我们都可提供正确的解决方案。
? 创新性：
通过移动式 SCADA 解决方案，可随时随地掌握新信息– 包括采用现今的平板电脑和智能手机硬件。工业环境下的多点触控手势操作开辟了全新的先进操作方式。开放性：支持各种国际标准和系统内部脚本和编程接口，可方便地满足各种特殊要求。
? 开放性：
支持各种国际标准和系统内部脚本和编程接口，可方便地满足各种特殊要求.
IMATIC HMI – 明亮而坚固的 HMI 设备
? HMI 设备
? SIMATIC HMI 按键面板 – 预组装，即装即用，用于常规操作面板。
? SIMATIC HMI 精简面板 – 用于简易 HMI 应用的入门级系列
? SIMATIC HMI 精智面板 – 具有高端功能，可满足苛刻的 HMI 应用要求。
? SIMATIC HMI 移动式面板 - 便携式 HMI 设备，适合在现场进行移动式部署。
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