西门子广东省代理商

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上海西邑电气技术有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务，追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国，工业业务领域拥有一支**、经验丰富的工程师队伍，为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应，将由设备故障引起的损失降低到较小的程度。

问题：
如何用ET200S (IM151-CPU)运行远程服务？

解答：
你希望建立到ET200S (IM151-CPU)的远程链接。

用ET200S (IM151-CPU)运行远程服务，下列组件可用：

• 把SIMATIC 远程服务作为用于STEP 7的选项包
• TS适配器

远程服务允许下列运行模式：

1. 远程服务
2. PLC - PG/PC远程链接
3. PLC - PLC远程链接

1. 远程服务

在此运行模式中，建立起从PG/PC到ET200S CPU的一个连接。ET200S是服务器。这样也允许了无限制使用ET200S上的被动接口。

这里，本地PG/PC自身通过调制解调器建立起一个到远程TS适配器的连接，然后将一个S7连接到远程CPU。通过建立起的这些连接，可以在远程CPU上运行STEP 7服务程序，如下载/上载，状态/控制，在线诊断等。



图1：远程服务

2. PLC - PG/PC 远程链接

由于下列原因，在带被动DP接口的ET200S CPU中不能进行这种类型的链接：

在该运行作模式中，S7连接通过功能块“PG_DIAL”建立从PLC到本地TS适配器的连接。功能块“PG_DIAL”随TeleService软件提供并集成到已安装的STEP 7软件包中。“PG_DIAL”功能块内部调用S7基本通讯块：X_SEND和X_GET。然后，TS适配器自己通过已连接好的调制解调器自己建立到远程PG/PC的远程连接。在此连接中，应用程序(用PRODAVE MPI创建)扮演相应通讯伙伴的角色。在这种情况下，CPU必须承担建立连接的任务。只有CPU的接口为 主动的接口并具有MPI属性(通过 X 块支持S7基本通讯)才有可能。

图2：PLC-PG 远程链接

3. PLC - PLC 远程链接

该连接用于通过WAN的CPU-CPU通讯。至少一方必须主动建立连接(启动程序)，为此，这一方的通讯接口必须为主动接口，而且S7基本通讯块可用(X_PUT，X_SEND，X_GET，X_ABORT)。另一方具有服务器功能即可，而且 被动接口亦可行。

将S7连接到本地TS适配器通过本地CPU中的功能块“PLC_DIAL”建立。功能块“PLC_DIAL”随TeleService软件提供并集成到已安装的 STEP 7软架包中。“PLC_DIAL”功能块提供到本地TS适配器的选择信息，之后TS适配器通过已连接的调制解调器建立到远程TS适配器的远程连接。数据传送期间，远程TS适配器如“透明路由器”一样动作。它建立远程CPU的S7连接，并且用远程CPU的操作固件执行X_GET和X_PUT任务而*在远程CPU上使用具有此功能的用户程序。

ET200S CPU有一个被动接口，因而如服务器那样支持PLC-PLC远程连接，尽管只适用于引发设备(本地CPU)中的系统功能X_PUT和/或X_GET。之后，可以比较ET200S的PROFIBUS接口和MPI接口(PB地址 = MPI地址)。必须将ET200S连接到如同TS适配器一样的相同PROFIBUS段。在参数化TS适配器时，必须设置对应于ET200 CPU的PROFIBUS设置文件。

图3：PLC-PLC 远程链接

西门子将以“数字化企业——思考工业未来！”为主题，在2019年汉诺威工业博览会的核心位置展示“工业4.0”的行业智能解决方案。西门子展台位于9号展厅，占地4000平米左右。解决方案包括众多“数字化企业”创新，赋能离散和过程工业的数字化转型。西门子产品组合集成未来科技，包括人工智能和边缘计算的应用、未来工厂及过程自动化等，为用户从呈指数级增长的工业数据中挖掘价值，带来新的、更广阔的空间。此外，西门子还将展示面向网络运营商和数字化企业的集成能源解决方案。借助全面的产品组合，各行各业不同规模工业企业都将获得更佳的灵活性和更高的生产力，以应对大量定制化需求所带来的日趋严峻的挑战。 

西门子将通过一系列展品展示其面向行业的“数字化企业”愿景以及未来科技的应用。两大亮点包括：**、虚拟呈现了一座化工行业的新建工厂如何通过实验室和自动化控制技术保证生物原料制造聚酰胺的过程可持续且环保；第二、数字化双胞胎、增材制造、创新机器人以及自动导引车（AGV）在汽车行业的应用，旨在实现灵活高效的电动汽车和电池生产。

西门子股份公司数字化工厂集团**执行官Jan Mrosik表示：“通过西门子数字化企业组合与产品创新和未来科技的结合，我们能够帮助客户在各自所属的行业领域内获得更加明显的竞争优势，包括由边缘计算或云计算来实现的现代数据分析方法。对Mendix的收购使我们具备低代码应用开发行业的市场**力：借助Mendix的平台及相关工具和服务，用户能够以相当于之前10倍的速度开发app。” 

作为西门子基于云的开放式物联网操作系统，MindSphere生态系统的不断扩展也将使用户获益。如今，欧洲（德国、意大利）和东南亚（新加坡）的MindSphere World 用户组织成员单位已经达到90家左右。 

此外，西门子还将展示一系列的创新产品，其中包括较新一代NX软件，新增机器学习和人工智能功能。这些新增功能帮助用户预测后续步骤并更新用户界面，从而帮助用户更有效地使用软件，提高生产力。不仅如此，西门子还将以全新“电气设计”模块的形式来展示面向机电一体化和生产线工程的E-CAD功能。

过程控制技术的新标准

西门子股份公司过程工业与驱动集团过程自动化部**执行官Eckard Eberle表示：“我们正在重新思考过程控制技术，并将在汉诺威工业博览会上展示全新的创新过程控制系统。基于网络的全新软件系统及其多用户工程和操作理念，将为我们的客户开启全新的高效工作方式。”这个理念让客户随时随地利用*知识，同时Simatic PCS 7过程控制系统硬件全面升级，为用户使用新系统做好准备。 

PlantSight系统从多个数据源中提取数据，使客户快速访问过去无法获取的信息。将现实的工厂与相关工程数据同步，创建制造过程的数字化双胞胎，工厂操作人员将获得质量更高、更可靠的信息，从而确保工厂的持续可靠运营。

西门子还展示了全新的CloudConnect云连接模块，它能够实现从现场层到不同的云平台之间的数据传输。

智能自动化概念构筑数字化基础

西门子股份公司数字化工厂集团工厂自动化部**执行官Ralf-Michael Franke表示：“我们通过全集成自动化（TIA）组合，提供了智能自动化概念，为数字化奠定基础。同时，我们还将人工智能和边缘计算等新技术集成到TIA生态系统中，铺就未来自动化的基础。将它们与当前的软件环境相结合，开辟了生产数据的全新使用方式，同时显着提高了生产力。”在汉诺威工业博览会上，西门子将展示一个已经在安贝格电子制造工厂成功实施的案例。在Simatic产品的制造过程中，需要利用X射线设备对印刷电路板进行质量检测，边缘计算、人工智能以及MindSphere的结合为此带来了巨大的价值，较终需要进行质量检测的产品数量大幅降低。产品创新还包括采用*八代英特尔处理器的新一代高端工业计算机。本次展会还将展出由西门子和德国费斯托（Festo）工程公司共同开发的创新驱动和控制概念，将双方开发的多段输送系统与博世Rexroth传输系统相集成，这可以让电池制造等领域的生产过程更具灵活性且更加高效。

面向机床行业数字化的创新解决方案 

西门子股份公司数字化工厂集团运动控制部**执行官Wolfgang Heuring表示：“数字化是提升不**业机床客户生产力的首要因素，不仅适用于传统的机床和生产设备的制造商和用户，也适用于增材制造领域的机床用户。西门子数字化企业产品组合能够提供巨大的可能性，既有对复杂机床进行数据分析和性能强化的实时边缘计算应用，也有针对整条生产线和工厂的全面数字化解决方案。”西门子将展示一系列全新的基于云计算和边缘计算的软件解决方案，以实现数据分析、机器学习和机床性能的大幅提升。此外，西门子还将展出与机床和现代机器人技术相结合的增材制造软件和控制技术的集成应用。在驱动领域数字化也发挥着核心作用，围绕物联网数字化平台Sidrive IQ，西门子将展示一系列通过接入MindSphere来优化驱动设备的应用和服务。其他亮点还包括针对水与污水处理、风机泵等行业的Sinamics G120X系列变频器，以及用于安全**低电压产品的新型伺服驱动系统Simatic Micro-Drive。

面向网络运营商和数字化企业的一体化能源解决方案

工业企业所需要的能效解决方案应该能够经济地使用自生能源、提高能源效率并且能够为数字化自动生产过程提供较佳支持。西门子股份公司能源管理集团**执行官Ralf Christian表示：“工业企业的数字化转型离不开设计得当的电力基础设施，它们不仅能够为楼宇、工厂和机器带来可靠的供电，还能为工业物联网提供基础数据。”在汉诺威工业博览会上，西门子将展示一系列面向电网的创新产品，以及为工业和基础设施进行可持续智能供电的解决方案。届时，莅临西门子展位的参观者将能够通过一系列全新的智能系统和工具（部分与MindSphere直连）体验配电与数字自动化环境的无缝集成

题1：S7-200 CPU内部存储区类型？
回答：S7-200 CPU内部存储区分为易失性的RAM存储区和*保持的EEPROM两种，其中RAM包含CPU工作存储区和数据区域中的V数据存储区、M数据存储区、T(定时器)区和C(计数器)区，EEPROM包含程序存储区、V数据存储区的全部和M数据存储区的前14个字节。
也就是说V区和MB0-MB13这些区域都有对应的EEPROM*保持区域。
EEPROM的写操作次数是有限制的(较少10万次，典型值为100万次)，所以请注意只在必要时才进行保存操作。否则，EEPROM可能会失效，从而引起CPU故障。
EEPROM的写入次数如果**过限制之后，该CPU即不能使用了，需要整体更换CPU，不能够只更换CPU内EEPROM，西门子不提供这项服务。

问题2：S7-200 CPU的存储卡的作用？
回答：S7-200还提供三种类型的存储卡用于*存储程序，数据块，系统块，数据记录（归档）、配方数据，以及一些其他文件等，这些存储卡不能用于实时存储数据，只能通过PLC—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。
存储卡分为两种，根据大小共有三个型号。
32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。而且32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号：6ES7 291-8GE20-0XA0。
64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）。64K存储卡订货号： 6ES7 291-8GF23-0XA0；256K存储卡订货号：6ES7 291-8GH23-0XA0。
为了把存储卡中的程序送到CPU中，必须先插入存储卡，然后给CPU上电，程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。
存储卡的使用完整限制条件，请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。
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问题3：S7-200 CPU内的程序是否具有掉电保持特性？
回答：S7-200 CPU内的程序块下载时，会同时下载到EEPROM中，也就是说程序下载后，将*保持。同样，系统块和数据块下载时，也会同时下载到EEPROM中。

问题4：S7-200 CPU内部的数据的掉电保持特性？
回答：S7-200系统手册*四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存储数据”一节详细介绍了S7-200 CPU内数据的掉电保持特性，建议用户仔细阅读。
S7-200 CPU内的数据分为RAM区和EEPROM区。
其中，RAM区数据需要CPU内置的**级电容或者外插电池卡才能实现掉电保持特性。
对于CPU221和CPU222的内置**级电容，能提供典型值约50小时的数据保持。
对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226的内置**级电容，能提供典型值约100小时的数据保持。
**级电容需要在CPU上电时充电。为达到上述指标的数据保持时间，需要连续充电至少24小时。
当该时间不够时，可以购买电池卡，以获得更长时间的数据保持时间。
EEPROM区能实现数据*保持，不依靠**级电容或者电池就可以保持数据。

问题5：S7-200 CPU内部数据的工作顺序？
回答：S7-200 CPU一上电后，CPU先去检查RAM区域中的数据，如果在**级电容或者电池有电的情况下，数据并未丢失，则使用该RAM区的数据；如果**级电容或者电池没电了，导致数据丢失，则CPU去读EEPROM中相应的区域(包含数据块中的数据定义内容)，如果在EEPROM中存有*保持的数据，则CPU将EEPROM中的数据写回到RAM区中，再进行下面的工作。
如果EEPROM中也没有对应存储区的数据了，则该存储区的数据将变成0。

问题6：S7-200 CPU电池卡的使用注意事项？
回答：新版S7-200 CPU电池卡有两种型号。
对于CPU221和CPU222，由于其中没有实时时钟，则对应的为时钟电池卡，订货号为：6ES7297--1AA23--0XA0。
对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226，电池卡仅提供电池功能，订货号为：6ES7 291--8BA20--0XA0，该款电池卡型号又叫做BC293。
电池卡的寿命典型值约为200天，当插上电池卡后，如果CPU处于工作状态或者**级电容有电的情况下，并不消耗电池卡的电量。当电池卡的电量消耗完毕之后，该电池卡就报废了。
S7-200电池卡不能充电，使用完毕就不能再用了，只能购买新的电池卡了。
S7-200没有检测电池卡内剩余电量的状态位和这种功能。
新版S7-200 CPU电池卡不能用于老CPU，即订货号为6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。

图1

以上为两种电池卡以及所在插槽位置。
电池卡的使用完整限制条件，请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。

问题7：S7-200 CPU内EEPROM的使用方法？
回答：EEPROM的写入分为如下几种情况：
1、MB0—MB13的设置，只需要在系统块—断电数据保持中设置即可。
默认情况下，系统块设置如下图蓝框中所示，即MB14—MB31，这些区域没有对应的EEPROM区域，无须考虑EEPROM写入次数限制。

图2

MB0—MB13如果在系统块中设置成掉电保持区域，如图2红框中所示，并将系统块下载到CPU之后，则这14个字节的数据在掉电的瞬间会将数值写入EEPROM中，如果掉电时间**过**级电容和电池的保持时间之后，再上电时，CPU会将EEPROM中存储的数据数值写回到RAM中对应的存储区，实现*保持数据的目的。
注意：实现该功能一定要将修改过的系统块下载到CPU中。

2、数据块中定义的数据，如图3所示，当下载数据块的时候，同时会将定义的数据下载到EEPROM中，这样，当掉电时间**过**级电容和电池的保持时间之后，再上电时，CPU会将EEPROM中存储的数据块中定义的数据数值写回到RAM中对应的存储区，实现*保持数据的目的。也就是恢复成数据的初始设置值。
注意：实现该功能一定要将定义好数据的数据块下载到CPU中。

图3

3、使用SMB31和SMW32控制字来实现将V区的数据存到EEPROM中
特殊存储器字节31 (SMB31)命令S7-200将V存储区中的某个值复制到*存储器的V存储区，置位SM31.7提供了初始化存储操作的命令。特殊存储器字32 (SMW32)中存储所要复制数据的地址。如图4为S7-200系统手册内关于SMB31和SMW32的使用说明。

图4

采用下列步骤来保存或者写入V存储区中的一个特定数值：
1. 将要保存的V存储器的地址装载到SMW32中。
2. 将数据长度装载入SM31.0和SM31.1。具体含义如图4所示。
3. 将SM31.7置为1。

图5

注意：如果在数据块中定义了某地址的数据，而又使用这种办法存储同样地址的数据，则当CPU内**级电容或电池没电时，CPU再上电时将采用SMB31和SMW32存储的数据。

问题8：EEPROM写入次数的统计？
回答：每次下载程序块/数据块/系统块或者执行一次SMB31.7置位的操作都算作对EEPROM的一次写操作，所以请注意在程序中一定不要每周期都调用SMB31/SMW32用于将数据写入EEPROM内，否则CPU将很快报废。

问题9：不使用数据块的方法，如何在程序中实现不止一个V区数据的存储？
回答：由于SMB31/SMW32一次较多只能送入一个V区双字给EEPROM区域，因而当有**过一个双字的数据需要送入EEPROM中时，需要程序配合实现。具体操作方法可参照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一个数据（字节/字/双字）之后，通过一个标志位（如M0.0）来触发下一个SMB31/SMW32操作，之后需要将上一个标志位清零，以用于下一次的存储数据的操作。

由于SM31.7在每次操作结束之后都自动复位，因而不能使用它作为*二次触发操作的条件。
以上程序仅供参考。

或者可以参考如下FAQ，多次调用指令库用以存储多个V区变量到EEPROM存储区中：
如何在 CPU 内部 EEPROM 存储空间中*保存变量区域？
17471561

问题10：定时器和计数器以及MB14-MB31的掉电保持性能？
回答：计数器和TONR型的定时器（T0-T31，T64-T95）能够实现掉电保持。这些区域只能由**级电容和电池来进行数据的掉电保持，他们并没有对应的EEPROM*保持存储区。当**过**级电容和电池供电的时间之后，这些计数器和TONR定时器的数据全部清零。
TON和TOF型的定时器（T32-T63，T96-T255）没有掉电保持数据的功能。请不要在系统块中设置这些区域为掉电保持，如图6所示为错误做法：

图6

按上述做法设置之后，下载系统块时会导致如下错误发生：

图7

所以请不要将T32-T63，T96-T255的定时器设为掉电保持区域。

问题11：CPU内具备断电保持性的数据区为何会丢失？
以下情况会导致CPU内数据清零：
1. 没有插入电池卡的CPU断电时间过长，内部**级电容放电完毕，TONR区/C区/MB14-MB31区数据丢失，V区和MB0-MB13区的对应EEPROM内没有数据导致数据丢失，
2. 电池卡使用时间过长，使之没电了， TONR区/C区/MB14-MB31区数据丢失，V区和MB0-MB13区的对应EEPROM内没有数据导致数据丢失，
3. 插在CPU上的存储卡内程序/数据与CPU内部RAM中运行的程序/数据不符，一上电时会导致原有数据/程序的丢失。
4. CPU损坏。