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上海朕锌电气设备有限公司
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西门子S7-1200PLC模块售后维修中心
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参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为**，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能应用和较高的定制能力。
驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 SMART配合使用时也不例外。一个实际的项目，往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对独立、又有联系的子系统，它们的调试也一般也可以分开进行。这样做不但可以提高效率，而且能够保证控制关系清晰明了。
对于 S7-200 SMART与西门子驱动装置配合的项目，我们建议分为三个阶段调试：
具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。
我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200 SMART控制器通讯相关的参数。
MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 SMART连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“*”参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。
控制源由参数 P0700 设置：
此参数有分组，在此仅设**组，即 P0700[0]。
设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。
设定源由参数 P1000 设置：
此参数有分组，在此仅设**组，即 P1000[0]。
控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。
主要参数有：
USS 通信是由 S7-200 SMART和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。
脉冲编码器模板
订货号：6SE6400-0EN00-0AA0
注：安装编码器模板后仍可安装1块通讯模板。
编码器接线注意事项和指导原则：
编码器模板的DIP开关设置
编码器模板上的DIP开关是供用户正确地选择与编码器模板连接的编码器的设定值(单端输入或差
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，
注意：
LOGO可以作为客户机或服务器与S7-200smartPLC通讯
LOGO与S7-200SMART通讯主从站编程包含电路图模式和网络模式两种方法实现
编程环境：
软件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3
固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3
1.使用logo软件新建一个项目（图.1）
图.1
a.在项目的名称处点击右键选择“以太网连接”
b.在模块地址处输入LOGO的IP地址和子网掩码
c.在以太网连接处添加S7连接
2.设置连接1的服务器参数(图.2)
图.2
a.设置本地的TSAP号码，勾选接受所有的连接请求。
b.设置远程的TSAP号码。点击确定。
二.S7-200SMART侧编程
1.新建项目，选择工具-PUT/GET向导，打开配置页面(图.3)
图.3
a.创建两个连接一个名称为GET一个名称为PUT
b.选择类型为发送（PUT）或接收(GET)
c.选择传送的数据大小字节（较大200个字节）
d.传输区本地起始字节地址
e.远程的LOGO的IP地址
f.传输区远程的起始地址
g.点击下一个，可以设置PUT的数据传输属性
h.点击生成PUT/GET通讯向导程序
注意：由于PUT/GET向导没有设置TSAP号码选项，则不需要设置远程服务器的TSAP号码。
注意：分配的存储器地址必须是一，任何地方及其他程序都不能占用这段地址区域。（图.4）
图.4
2.主程序内常一调用向导生成子程序（图.5）
图.5
三.下载双方CPU程序后监控状态表如下（图.6）
图.6
1.新建网络项目，添加新设备-选择设备LOGO8!FS04-设置LOGO的设备名，IP地址和子网掩码（图.7）
图.7
2.再次添加新设备，选择S7兼容设备（图.8）
图.8
a.添加好S7兼容性设备后，将此设备拖拽到左侧，使用鼠标将两个设备连接到一起。
b.双击该连接线打开连接配置。
3.配置远程连接数据（图.9）
图.9
a.配置远程TSAP号码，S7-200SMART默认设置为，02.00 ，02.01，03.00，03.01
MM 440 的参数设置
驱动装置的基本调试相对比较独立，较好能够在尝试与控制器连接之前完成。
控制源参数设置
取值
功能说明
0
工厂缺省设置
1
BOP（操作键盘）控制
2
由端子排输入控制信号
4
BOP Link 上的 USS 控制
5
COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6
COM Link 上的 CB（通信接口板）控制
设定源控制参数
取值
功能说明
0
无主设定
1
MOP 设定值
2
模拟量输入设定值
3
固定频率
4
BOP Link 上的 USS 设定
5
COM Link 上的 USS 设定
6
COM Link 上的 CB 设定
7
模拟量输入 2 设定值
USS 通信控制的参数设置
=
4
2400 bit/s
5
4800 bit/s
6
9600 bit/s
7
19200 bit/s
8
38400 bit/s
9
57600 bit/s
12
115200 bit/s
USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。
此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的较大间隔。如果设定了**时时间，报文间隔**过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此**时值会不同。
脉冲编码器模板用于MM440变频器实现闭环矢量控制和闭环转矩控制功能，只适用于MM440变频器，是编码器的接口模块。该模块可以与HTL(高电压晶体管逻辑，24V)或TTL（晶体管逻辑，5V）脉冲编码器一起使用，可以接受单电平信号与差分信号两种类型编码器。
配合编码器：
如何使用MM440编码器模板
西门子S7-1200PLC模块售后维修中心
在MM440变频器只能连接A（AN）、B（BN）脉冲，无法连接Z（ZN）零脉冲信号。
例1：长线线驱动（TTL电平）编码器，编码器供电采用编码器模块5V电源供电
例2：推挽输出（HTL电平）编码器，如果编码器没有AN和BN信号，仅连接A和B信号即可，编码器供电采用编码器模块24V电源供电
例3：长线驱动或推挽输出编码器，编码器供电采用外部电源供电
编码器模板的屏蔽夹
拨码开关拨到上面为ON
例如使用HTL电平单端输入编码器设置的拨码开关位置为：上、下、上、下、上、下
LOGO ! 0BA8 FS4与S7-200SMART以太网S7通讯
1.S7-200 SMART CPU 与LOGO之间的S7通信未经西门子官方测试，本文档仅供客户测试使用，使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担！
2.LOGO!从 0BA7版本才开始支持PUT/GET通信，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太网通讯
3.本文仅介绍LOGO!与S7-200 SMART CPU S7通信
以太网S7通讯：S7-200SMART作为客户机,LOGO作为服务器（电路图模式）
以太网S7通讯：S7-200SMART作为客户机,LOGO作为服务器（电路图模式）