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    西门子CPU313C通讯模块
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    西门子CPU313C通讯模块

    更新时间:2024-06-16   浏览数:187
    所属行业:机械 电工电气 工控系统及装备
    发货地址:上海市松江区  
    产品规格:西门子CPU313C通讯模块
    产品数量:100.00台
    包装说明:全新原装
    价格:面议
    产品规格西门子CPU313C通讯模块包装说明全新原装

    西门子CPU313C通讯模块

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    PPI通信移植

    S7-200 SMART CPU PPI协议只支持与HMI连接,因此S7-200 SMART CPU间通信需要使用以太网通信(Get/Put指令),移植时需要在S7-200 SMART中重新运行Get/Put向导或者指令编程。

    NETR/NETW指令向导移植

    S7-200 NETR/NETW指令向导移植至S7-200 SMART Get/Put向导,移植时需要在S7-200 SMART中重新运行Get/Put向导编程,如图1所示:

    图1. NETR/NETW指令向导移植

    1、NETR由Get代替,NETW由Put代替;

    2、NETR/NETW较大16字节数据,Get/Put较大200字节数据,可以将NETR/NETW的多项网络读操作合并在一个Get/Put操作中处理;

    3、远程CPU地址改为远程CPU IP地址;

    4、本地CPU的通信区域和起始地址,直接对映;

    5、远程CPU的通信区域和起始地址,直接对映。

    S7-200 NETR/NETW指令向导生成的NET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向导生成的NET_EXE子程序替换,如图2所示:

    图2. NET_EXE子程序移植

    NETR/NETW指令移植

    S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令,移植时需要在S7-200 SMART中重新编程,如图3所示:

    图3. NETR/NETW指令移植

    1、远程CPU地址改为远程CPU IP地址;

    2、远程CPU的通信区域和起始地址,直接对映;

    3、NETR/NETW较大16字节数据,Get/Put较大222/212字节数据,可以将NETR/NETW的多项网络读操作合并在一个GET/Put操作中处理;

    4、本地CPU的通信区域和起始地址,直接对映;

    5、NETR由GET代替,NETW由PUT代替;

    S7-1200 和 S7-1200 之间 S7 通信

    S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 仅支持 S7 单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。

    硬件:

    1. CPU 1214C DC/DC/DC,V2.0
    2. CPU 1214C DC/DC/DC,V4.1

    软件:

    1. Step7 V13 SP1

    所完成的通信任务:

    1. S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中;
    2. S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。

    S7-1200之间 S7 通讯,可以分2种情况来操作,具体如下:

    1. **种情况:两个 S7-1200 在一个项目中操作;
    2. *二种情况:两个 S7-1200 不在一个项目中的操作。

    一. **种情况(同一项目中操作)

    使用 STEP 7 V13 在同一个项目中,新建两个S7-1200站点,然后做 S7 通讯。

    1.1 使用 Step7 V13生成项目

    使用 STEP7 V13 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1,选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10);接着组态另一个S7-1200站 server v2.0,选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),如图 1 所示。

     

    图 1 在新项目中插入2个 S7-1200 站点

    1.2 网络配置,组态 S7 连接

    在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,然后选中client v4.1 CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“server v2.0 CPU”,选择“主动建立连接”后建立新连接,如图 2 所示。

    图 2 建立 S7 连接

    1.3 S7 连接及其属性说明

    在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图 3 所示。

    西门子CPU313C通讯模块

    图 3 S7 连接

    点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 4 所示。

    在常规中,显示连接双方的设备,IP地址。

    在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100(编程使用)。

    在特殊连接属性中:可以选择是否为主动连接,这里client v4.1是主动建立连接。

    在地址详细信息中:定义通讯双方的 TSAP 号,这里不需要修改。

    图 4 连接的属性

    配置完网络连接,双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 5 所示。

    图 5 连接状态

    1.4 软件编程

    在 S7-1200 两侧,分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2,定义成 10 个字节的数组,如图 6 所示。

    图 6 数据块

    注意: 数据块的属性中,需要选择非优化块访问(把默认的勾去掉),如图 7 所示。

    图 7 数据块属性-非优化的块访问

    在主动建连接侧编程(client v4.1 CPU),在OB1中,从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,调用 Get、Put 通信指令,如图 8 所示。

    图 8 发送接收指令调用

    功能块参数意义如下表1.

    CALL “PUT” , %DB3 //调用 PUT,使用背景DB块:DB3
    REQ :=%M0.0 //上升沿触发
    ID :=W#16#100 //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号
    DONE :=%M0.5 // 为1时,发送完成
    ERROR :=%M0.6 // 为1时,有故障发生
    STATUS :=%MW10 // 状态代码
    ADDR_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 发送到通信伙伴数据区的地址
    SD_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 本地发送数据区
    CALL “GET” , %DB4 //调用 GET,使用背景DB块:DB4
    REQ :=%M1.0 //上升沿触发
    ID :=W#16#100 //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号
    NDR :=%M1.5 //为1时,接收到新数据
    ERROR :=%M1.6 //为1时,有故障发生
    STATUS :=%MW12 //状态代码
    ADDR_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //从通信伙伴数据区读取数据的地址
    RD_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收数据地址

    表1. 功能块参数意义

    1.5 监控结果

    通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,监控结果如图 9 所示。

    图 9 监控结果

    二. *二种情况(不在同一项目中操作)

    使用 STEP 7 V13 不在一个项目中,新建两个S7-1200站点,然后做 S7 通讯。

    2.1 使用 Step7 V13生成项目

    使用 STEP7 V13 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1,选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1;接着在另一个项目组态S7-1200站 server v2.0,选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

    2.2 网络配置,组态 S7 连接

    在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,然后选中client v4.1 CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“未*”,如图 10 所示。

    图 10 建立 S7 连接

    2.3 S7 连接及其属性说明

    在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图 11 所示。

    图 11 S7 连接

    点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 12 所示。

    在常规中,显示连接双方的设备,在伙伴方“站点”栏选择“未知”;在“地址”栏填写伙伴的IP地址192.168.0.12。

    在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100。

    在特殊连接属性中:建未*的连接,建连接侧为主动连接,这里client v4.1是主动建立连接。

    在地址详细信息中:定义伙伴侧的 TSAP 号(注意:S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址:03.01和03.00),这里设置伙伴的 TSAP:03.00。

    图 12 连接的属性及设置后连接状态

    配置完网络连接,编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 13 所示。

    图 13 连接状态

    2.4 软件编程

    在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令,具体使用同上一种情况。

    三、附加说明

    请注意,以上例子中使用的作为服务器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,如果您使用固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作为服务器,则需要如下额外设置,才能保证S7通信正常。

    请点开作为S7服务器(sever)的 CPU 的设备组态,“属性->常规->保护”里“连接机制”一项需要勾选“允许从远程伙伴(PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信访问”,如下图所示:

    图14 通信保护设置

    速度控制

    V90 PN通过与PLC通信、V90 PTI可以通过模拟量输入或数字量输入端子进行速度控制。


    V90 PN通过PLC通信实现速度控制

    1. 可使用标准报文1,2,3,5,102~105等

    2. 如未配置TO工艺对象,可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行

    3. 如配置TO工艺对象,可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行

    V90 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制

    1. 首先将控制模式修改为速度控制式(S)

    2. 数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位(0),则模拟量输 入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V 对应较大速度设定值p29060)

    3. 给出SON伺服运行命令,正转时给出CWE信号,反转时给出CCWE信号。

    V90 PTI通过数字量输入信号速度控制

    1. 首先将控制模式修改为速度控制(S)

    2. 数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位,信号组合选择一个参数作为速度设定值(P001-P007)

    3. 给出SON伺服运行命令

    常问问题

     速度模式下,模拟量做速度给定时如何设置电机旋转方向?

    可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止。
    ? CWE:顺时针方向使能
    ? CCWE:逆时针方向使能。

     V90 PTI S模式下上电后运行电机不转怎么办

    驱动器给出伺服使能信号(SON=1)后无法运行,有如下可能:
    (1)如果给出SON后驱动器READY信号为0:
    ? 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1(高电平),如不接线可通过设置P29300强制信号。
    ? 检查驱动器是否有故障或报警
    排除上述原因后,重新给出SON信号,设定速度值,驱动器READY信号为1后可给出CWE/CCWE命令控制驱动器运行。
    (2)如果给出SON后驱动器READY信号为1:
    ? 检查是否给出运行命令CWE/CCWE
    ? 检查速度设定值是否正确给出

     V90报堵转F07900?

    电机堵转报警。
    ? 检查伺服电机是否能自由旋转
    ? 检查扭矩极限是否设置正确
    ? 检查速度实际值是否反向
    ? 检查电机编码器连接西门子CPU313C通讯模块





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