西门子SMARTCPUCR60

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配方功能快速入门

配方数据文件按照标准 CSV 格式存储在 S7-1200 CPU 装载存储器或 S7-1200 SIMATIC 存储卡“程序卡”中。分别可通过 PLC Web 服务器或对于存储卡文件操作，将数据文件传送到 PC 进行管理和查看。也可将修改过后的配方数据文件上传至PLC，再通过“RecipeImport”配方导入指令更新PLC装载存储器中配方数据块的数值。

测试实例：

SIMATIC S7-1200 系列 CPU 使用配方数据功能，需要注意以下几点：

在项目中创建的配方数据块，必须存储在 CPU 装载存储器中，可以使用内部 CPU 存储器或外部存储器"程序"卡

程序中必须创建一个活动配方数据块，此 DB 块必须在工作存储器中，其中使用程序逻辑读取或写入一个活动配方记录

为了方便配方数据的导入导出，建议建立 2 个活动配方数据块分别用于配方的导入和导出

为方便通过外部设备对某一条配方数据实现读取和写入，建议创建一个 DB 块作为数据应用接口

下面，举例说明用 S7-1200 实现配方的写入和读取功能。为方便配方数据操作，按照下图思路进行项目编程：

图1.配方项目框图

测试环境：

软件：STEP 7 Professional V13 SP1

硬件：CPU1215 C DC/DC/DC 订货号:6ES7 215-1AG40-0XB0

实现步骤

1.定义一个 PLC 数据类型

配方数据块必须包含一维数组，结构是 PLC 数据类型或结构。在这个配方实例中使用 PLC 数据类型创建配方数据块，其成分的数据类型在本例中选择是 DINT 数据类型。 成分数据类型也可以是除结构以外的任何混合数据类型（如 REAL 类型）。 在配方数据块数组元素中，不允许 PLC 数据类型中存在结构，也不允许结构中嵌套结构。

在此，创建一个 PLC 数据类型，以定义一个配方记录中的所有成分，如配方名称 Name 和各成分 A、B，见图 2 所示：

图2.定义 PLC 数据类型

数据类型是一个数据模板，它在每个配方数据块以及活动配方数据块中重复使用。输入所有实例配方共用的成分名称和数据类型，根据分配给配方成分的数值不同而产生不同的产品配方。

2.使用 PLC 数据类型创建配方数据块

创建一个配方数据块，为全局数据块，并启用数据块属性"仅存储在装载存储器中"。本例中，配方数据 DB 块名称为 “Recipe_backup”，插入数组类型变量，名称"Recipe"，数据类型为Array of “数据类型”，本例中设置数组大小 4 即是可创建的配方的较大数目。

图3.创建配方数据块

图4.定义数据块属性

3.在工作存储器中创建活动配方 DB，并通过“READ_DBL”和“WRIT_DBL”指令实现对装载存储区配方数据块的读写操作

配方数据块"仅存储在装载存储器中"，所以对此 DB 块（装载存储区数据）的读写操作均需要通过指令来实现，其指令位置如图 5 所示：

图5.“数据块控制”指令

因此，需要在工作存储器中准备一个活动配方数据块，用于配方数据的写入和读取。在本例中，分别为读、写装载存储区数据块的操作，在工作存储器中创建了两个全局数据块，且配方数组与配方数据块一致。如名称为“Recipe_read”和“Recipe_write”，其配方数组均为 Array [0..3] of "Recipe"，如图 6 所示：

图6.用于“read”和“write”的活动配方数据块

将这两个 DB 块作为与装载存储器中配方数据块的接口，分别通过指令“WRIT_DBL”能实时将存于工作存储器的活动配方数据写入至装载存储器的配方数据块，或者通过指令“READ_DBL”实时读取装载存储器的配方数据块到工作存储区中活动配方数据。

4.创建用于设置配方数据的接口数据块，并用指令写入到活动配方 DB 中

考虑在实际应用中，不一定方便通过 Web 服务器等来直接更改配方文件中的数据，多采用触摸屏或者上位机软件对某一条数据配方进行操作。为此，分别建立写入配方的 ARRAY 和读取配方的 ARRAY，实际仅使用数组中的一个元素作为接口即可，即数组长度为1，如图 7 所示：

图7.用于设置配方数据的接口数据块

对于变址的数据传送，可利用简单的“MOVE”指令编写功能块来实现。在 FB 中定义接口变量，作为数组中某个元素的选择，该变量可以在外设中设置。若程序中需要使用某条配方记录，也可如此操作。对于写入和读取操作，分别建立 FB 程序，如下所示：

图8.FB1用于写入某条配方

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图9.FB2用于读取某条配方

在 OB1 中条件调用功能块即可，指令的触发条件也可以通过外设控制。

5.启用 Web 服务器

使用"Recipe Export"指令将完整的配方记录导出，即生成为一个 CSV 文件。未使用的配方记录也被导出。可以通过 Web 服务器或者存储卡来查看配方文件。

按照以下路径和方法为要连接的 CPU 启用 Web 服务器：“设备视图”→“鼠标选中 CPU”→“属性”→“Web 服务器”→“启用模块上的 Web 服务器前打钩”。如下图 10 所示：

图10.启用 Web 服务器

使用管理员权限，或者建立一个用户账户，进行访问权限设置。读取和修改配方数据文件，需要具有“读取文件”和“写入/删除文件”功能。若要求更多访问功能，可以勾选相应权限。

6.实验例程

本例仅为实验测试，目的在于掌握配方函数功能，程序间相互连锁关系并未通过例程中设置。编程部分如下所示：

程序段1，可在外设上设置参数 X，为写入目标值。结合 FB1，即实现实时修改目标配方条目的功能。

程序段2，使用“WRIT_DBL”指令，将工作存储区的活动配方数据块“Recipe_write”写到装载存储器的配方数据块“Recipe_backup”中。

程序段3，使用“RecipeExport”指令将完整的配方记录导出，按照标准 CSV 格式存储在装载存储器中，名称与配方数据块名称相同。

程序段4，通过 Web 服务器更改配方文件中的数据后，已经从 PC 上传至 PLC 的装载存储器。再通过"RecipeImport"指令导入配方数据，即将装载存储器中的配方数据文件覆盖PLC的配方数据块。

程序段5，使用“WRIT_DBL”指令，将装载存储器的配方数据块“Recipe_backup”写到工作存储区的DB块“Recipe_read”中。

程序段6，可在外设上设置参数 Y，为读取目标值。结合 FB2，即实现实时读取目标配方条目的功能。这一功能方便在程序中调用某条配方数据用于生产使用。

图11.程序组图

7.使用 Web 服务器，或查看存储卡，浏览配方数据文件

详细操作步骤，请参见配方文件的使用说明。

8.修改配方 CSV 文件数据，并导入配方数据

可使用 ASCII 文本编辑器修改配方 CSV中的数值。 可以修改分配给成分的起始值，但不能修改数据类型或数据结构 。将修改的 CSV 文件从 PC 再次上传到 CPU。 
但是，在 CPU Web 服务器允许上传操作之前，必须删除或重命名 CPU 装载存储器中的旧 CSV 文件（具有相同名称）。

将修改的 CSV 文件上传到 CPU 后，可以使用"Recipe Import"指令将新的起始值从修改的 CSV 文件（在 CPU 装载存储器中）传送到配方数据块（在 CPU 装载存储器中）。 导入操作由指令的"REQ"参数触发。 导入过程中，参数 BUSY 设置为"1"。执行该指令后，BUSY 将复位为"0"，完成操作后，DONE 参数将指示为"1"。 如果执行期间出错，ERROR 和 STATUS 参数将发出信号加以指示。

9.修改 CSV 文件的规则

只有配方数据块中包含一个与 CSV 文件数据结构一致的结构，才能执行配方的导入操作。下面是修改 CSV 文件规则：

CSV 文件必须位于内部装载存储器根目录的"Recipes"文件夹中

如果安装了可选的外部"程序"存储器卡，则 CSV 文件也可以位于外部装载存储器的相应文件夹中

CSV 文件的名称必须与 RECIPE_DB 参数中的数据块名称相匹配

CSV 文件的**行（标题）包含配方成分的名称。导入期间会忽略**行。导入过程中不会检查 CSV 文件和数据块中配方成分的名称是否一致

任何情况下，CSV 文件各行的**个值都作为配方的索引编号。各个配方按索引顺序导入。因此，CSV 文件中的索引必须按升序排列并且不能间断，否则，STATUS 参数中会输出错误消息80B0

CSV 文件中包含的配方数据记录数不能**过配方数据块中提供的数量。数据记录的较大值由数据块中的数组限值指出。

SIMATIC S7-1200 PLC

S7-1200 系列是一款可编程逻辑控制器 (PLC, Programmable Logic Controller)，可以控制各种自动化应用。 S7-1200 设计紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集，这些特点使它成为控制各种应用的**解决方案。S7-1200 型号和基于 Windows 的编程工具提供了解决自动化问题时需要的灵活性。

SIMATIC S7-1200 PLC 与新型 SIMATIC HMI Basic Panel 的**匹配确保自动化任务特别高效、易于开发和调试。

SIMATIC STEP 7 Basic 用于 SIMATIC S7-1200 的工程系统，具有直观的处理特性，包括用于组态 HMI Basic Panel 的 SIMATIC WinCC Basic。

SIMATIC S7-1200 的硬件组成

SIMATIC S7-1200 是 SIMATIC S7 可编程控制器系列中的新型模块化微型 PLC，其组成为：

控制器，带有集成 PROFINET 接口，用于编程设备、HMI 或其它 SIMATIC 控制器之间通信

信号板，可直接插入到控制器 

信号模块，用于扩展控制器输入和输出通道 

通信模块，用于扩展控制器通信接口 

附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡

SIMATIC S7-1200 的特性

下面列出的是 SIMATIC S7-1200 的显著特性概述：

集成的以太网接口 

以宽幅 AC 或 DC 电源形式集成的电源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC) 

集成数字量输出 24V DC 或继电器 

集成 24V DC 数字量输入 

集成模拟量输入 0-10V 

频率高达 100 kHz 的脉冲序列输出 (PTO)

频率高达 100 kHz 的脉宽调制 (PWM) 输出

频率高达 100 kHz 的高速计数器 (HSC)

通过连接附加通信模块 (如：RS 485 或 RS232) 实现了模块化和可裁剪性 

通过信号板直接在 CPU 上扩展模拟量或数字量信号实现了模块化和可裁剪性 (同时保持 CPU 原有空间) 

通过信号模块的大量模拟量和数字量输入和输出信号实现模块化和可裁剪性 (CPU 1211C 除外)

可选的存储器 (SIMATIC 存储卡)

PLCopen 运动控制，用于简单的运动控制 

带自整定功能的 PID 控制器 

集成实时时钟 

密码保护

时间中断

硬件中断

库功能

在线 / 离线诊断 

所有模块上的端子都可拆卸

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