台达变频器安装调试

台达变频器安装调试

追求卓越，追求精确
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就**过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”

1．使用进线接触器的几个基本概念

SINUMERIK 840Dsl使用书本型S120驱动器，电源模块可以直接进线，也可以选择使用通过进线接触器进线。其目的是当直流母线不再需要充电时可以和进线电网实现电气隔离，或者当模块有报警时可以控制进线接触器不闭合，三相AC400V不进入电源模块，对驱动具有一定的保护作用。

使用进线接触器首先需要明确以下几点基本概念：

1． 电柜的电源主开关和进线接触器是不同的器件（如下图红框内所示）；

2． 电源主开关需要在电源模块的EP24端子去掉使能至少10ms之后才能断开；

3． 进线接触器不是主电源开关，不受上述规定限制，而是仍要符合一定的控制步骤；

进线接触器必须安装在AIM模块（active interface module- 可以用来替代滤波器+电抗器）之前，如下图所示。而不能安装在AIM之后。接线必须按照顺序：主开关à进线接触器àAIM（或者滤波器+电抗器）à电源模块。不能有顺序错误。

2．进线接触器的控制和使能顺序  

驱动进线SLM/ALM前如果不用进线接触器，只是一般地进行使能控制，一般全部为PLC控制，上使能顺序：EP24àOFF1àOFF3，中间有延时间隔，断开使能顺序正好相反。

驱动进线SLM/ALM前如果配备进线接触器，在EP24/OFF1/OFF3控制之外，又加入了一个接触器的控制。而进线接触器一般不受PLC控制，而是通过SLM/ALM和NCU的内部状态来控制的，所以整体控制流程会比没有进线接触器时略微复杂一些。

基本流程如下图所示：

    在SINUMERIK Operate中配置电源进线接触器时，默认控制方式如下所示：

接触器闭合输入：NCU的X132.12端子（NCU的输出）；

接触器闭合反馈输出：NCU的X132.4端子（NCU的输入）；

SLM/ALM的进线接触器控制顺序：

SLM/ALM无报警（RDY灯是绿色）且驱动的调试状态结束

1.    EP24=1

2.    Ready to power up

3.    OFF1=1

4.    经过p0862设定的延时时间

5.    电源模块r863.1=1

6.    NCU的p0744=1

7.    NCU的X132.12=DC24V

8.    进线接触器闭合

9.    反馈给NCU的X132.4，接触器控制完毕。

出现报警时：SLM/ALM的RDY灯是红色à其r863.1=0（驱动禁止状态，此时即使OFF1=1但r863.1也不会变成1）àNCU的p0744=0àCU的X132.12=0Và接触器不闭合；

根据以**程可以看出，可以认为进线接触器的控制是在整个使能的过程中加入了一个步骤：EP24àOFF1à进线接触器àOFF3，去使能步骤则相反。

3. 使用进线接触器的几点注意事项

1． 配备三相进线接触器，接触器必须至少有1个DC24V的辅助触头来给NCU反馈接触器状态；

2． EP24和OFF1使能后开始触发进线接触器动作，而这两个端子是PLC控制的，因此必须保证PLC外部输出DC24V电源的正常；

3． NCU发出接触器闭合需求后需要在规定时间内给NCU反馈闭合正常信息。反馈的时间在p0861中设置（默认100ms），如果在此时间内NCU没有收到接触器闭合信息，则报警“207300缺少电源接触器反馈信息”。因此，需要保证接触器灵活可靠动作，如果接触器本身不够灵活，可以略微延长反馈时间，性能下降明显则需要及时更换接触器。

接触器辅助触头

问题一：变频电机与普通电机的区别：

一、变频电机和普通电机在总体上主要有三方面区别

1、散热系统不一样；普通风机内散热风扇跟风机机芯用同一条线，而变频电机中这两个是分开的。所以普通风机变频过低时，可能会因过热而烧掉。

2、变频电机由于要承受高频磁场，所以绝缘等级要比普通电机高，原则上普通电机是不能用变频器来驱动的，但在实际中为了节约资金，在很多需要调速的场合都用普通电机代替变频电机，但普通电机的调速精度不高，在风机、水泵的节能改造中经常这样做。

在用普通电机代替变频电机时变频器的载波频率尽量低一点，以减少高频对电机的绝缘损坏。变频电机加强了槽绝缘，一是绝缘材料加强，一是加大槽绝缘的厚度，以提高承受高频电压的水平。

3、增大了电磁负荷。普通电机工作点基本在磁饱和拐点，如果用做变频，易饱和，产生较高的激磁电流，而变频电机在设计时增大了电磁负荷，使磁路不易饱和。另外就是变频电机一般分为恒转矩**电机，用于有反馈矢量控制的带测速装置的**电机以及中频电动机等。

二、普通电机和变频电机设计上的区别

1、电磁设计

对普通异步电动机来说，再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机，由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不在需要过多考虑，而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。

2、结构设计

在结构设计时，主要也是要考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响。

三、普通电机和变频电机测量上的区别

1、变频器实际输出波形为PWM波，除了基波外，还包含载波信号。载波信号频率要比基波高得多，且是方波信号，包含大量的高次谐波，对于测试系统则要求有更高的采样频率和带宽。

2、变频器供电的环境下，各种高频干扰无处不在，电磁干扰要比工频环境要强得多，这就要求测试系统有更强的电磁兼容能力。

3、PWM波的峰值因数一般都较高，普通仪表根本满足了要求，对于变频测试系统来说，要求有更高的测量峰值因数测量能力。

4、用于变频测试的仪表应具备在各种PWM波形中分解出其基波的能力，严格测量需采用数字信号处理的方式，也就是高速采样得到样本序列，再对样本序列进行离散傅里叶变换，得到基波有幅值、相位及各次谐波的幅值和相位。

就目前变频测量的主流仪器来说，霍尔传感器加变频功率分析仪是很多厂商的一种选择方式，但是这种方式的局限性在不断扩大，主要表现在传输环节的干扰问题很难解决，这是这种测量方式致命伤。而采用基于前端数字化的功率分析仪可以很好的解决这一问题，这也将成为以后变频测量的主要方式。

变频电机之所以节能，并不是变频电机自身的损耗低，反而在非正弦电压、电流下，高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜耗、铁耗及附加损耗的都会有所增加。

变频电机节能是通过不断调速来适应不同的使用环境，以此来达到减少不必要的损耗的目的，如果同时运行在工频环境中，变频电机与普通电机的区别并不大，甚至变频电机更加耗能，也就是说我们不能盲目的相信变频一定节能的这种宣传。

问题二：

普通电机，若通过变频器改变频率，会有以下影响：

如果你指的是交流异步电机的话，通过变频器改变输出频率，电机的转速相应发生变化。对电机本身的影响确实有发热、有可能的绝缘击穿，过高转速和过低转速下的力矩不够等现象。

对电机本身发热主要有几种原因：

**，有些电机的散热风扇和电机主轴是同轴的，降低转速后，散热风扇转速下降导致散热不好，有可能烧电机。

*二，有些变频器的软硬件存在问题，输出的du/dt过大，导致di/dt过大，有可能产生匝间击穿，或者发热的现象，最后导致的结果还是烧电机。

扩展资料：

频率，是单位时间内完成振动的次数。对于电机，通常频率是指电机的交流输入电源的频率，国内使用的设备适用电源的频率大都是50HZ。

1、频率的作用对于交流电机来说，频率和转速是成正比的，也就是说频率越高，转的越快，频率越低，转的越慢。

2、变频器改变频率，对电机的影响变频器，是一种改变设备输入电源频率的电源类设备，即变频器安装在交流电源与用电设备中间，从电网来的工频交流电，先经过变频器，出来变频的交流电供给电机。

变频器可以作为一种调速装置来理解，在实际使用中，多用于根据电机的工况调整电机的出力，从而达到满足工艺要求的目的。同时，对于使用电机的具体工况下，这种变频调节转速的方式，比传统的机械调转速的方式的具有一定的节能效果。

3、变频器变频后的发热问题电机使用变频器后，由于变频器本身是一个电力电子设备，在对电源的整流和逆变之后，输出电流中谐波含量较高，这些谐波会使得电机的定子线圈和铁芯产生一定的发热问题，通常情况下，这种发热的增加对设备没有很大伤害。

但对于，功率较大的负载，如3000KW以上的交流电机，就要考虑使用特殊设计的变频电机，即电机本身带有强制风冷或者水冷的散热系统，避免使用过程中电机轴承温度过高，损坏设备。