西门子CPU414-3PN/DP资料

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简单介绍一下设备工艺：车间内有一台热锯机，从加热炉出来的钢坯较长能到12米，出来后到热锯机进行定尺，然后供两条生产线使用，定尺用的是伺服，锯切有飞轮、凸轮电机，飞轮给锯片提供能量，一直转，凸轮在锯切的时候动作，相当于锯片的进给控制。上图左边夹着钢坯的就是定尺小车，由伺服电机控制。这期间出了三次故障，就是这三个驱动的地方……

先说**个，定尺小车，正常生产的时候，突然开始报编码器相关的故障，翻了翻手机没找到故障代码的照片，具体代码也忘了。开始的时候，复位后还能生产，后来一启动就报，直接没办法生产了，于是停车进行检查，现场在生产后设备进行过改造，电缆敷设的有点乱，怀疑从伺服电机到S120的电缆出线了问题。拆开看了看，原配的网线和Profinet用的网线头的针号都一样，想临时敷设一根，用Profinet网线头重新做的网线插上后，直接通讯不上，于是有换回原来的。这期间问了别的车间同事说，可能是编码器坏了，于是**进行协调编码器，由于手续繁琐，在协调的同事我和**说把伺服电机拆开检查一下吧，反正无法生产了，于是就把伺服电机编码器拆开进行检查，拆的过程也忘了拍照留念了，检查后没有发现什么问题，内部挺干净，电缆也没发现有接触不良等现象，于是装上，此时新编码器还没协调过来，于是再进行测试，一试竟然好了，这次故障就这么处理完了，具体原因也不是很确定，可能是伺服电机内部编码器的电缆有点了小的干扰，拆开的过程中不知道哪里把干扰给去掉了吧……

*二次故障，也是我处理的，这个故障是凸轮故障，当时停机之后，到了操作台上通过simotion软件一看故障内容是，驱动器温度高，以前碰到过，不过记得**次处理这个故障在变频器里面有两个保险端子，寻思，别保险打了，风机烧了或者电容坏了就麻烦了，到了变频器现场，一看果然风机不转了，测量发现风机的接线端子没有电源，然后再往上排查，发现风机电源是由一个继电器控制，而继电器看着得电动作正常，这时旁边有个工程师说这个继电器经常坏，应该是继电器坏了，于是把继电器下面的线拆下来，短到上面，风机运行正常，果然是继电器坏了。应该是风机电流比较大，变频器采用的小型中间继电器，容量有点小，导致继电器触点烧坏。

*三次故障不是我处理的，只是听同事叙述，这个是飞轮电机，当时报的是接地故障，变频器无法启动，在处理的时候有个插曲，把电缆和电机 变频器分开后，用摇表测绝缘，电缆电阻基本为0，可以确定电缆有问题，电机绝缘也有些偏低好像是一两兆欧，想换电缆呢，刚好**来了，非说电机有问题，于是听**的，要不然**生气…换了电机之后，还是不行，又换的电缆，在更换电缆之后，恢复生产，这个事故处理了接近4个小时…

这三次故障，就**次难处理，不知道到底是哪里问题，如果是网线或者干扰问题的话，那就又让人头疼了，在车间因为处理干扰，想了好多办法，有得干扰就是没办法解决。还好后来到目前为止，没有再出问题。

西门子中国与西门子医疗中国今天宣布将进一步为中国抗击新型冠状病毒疫情提供支持。公司各业务集团众志成城，将共同捐赠价值为1500万元人民币的西门子医疗设备帮助中国抗击疫情，并鼓励员工开展自愿捐款，参与公司的积极行动。

本次捐赠的设备将主要包括当地急需的CT、移动DR等在内的西门子医疗设备。这些设备对武汉当地医院进行新型冠状病毒肺炎的诊断和筛查至关重要。此次疫情爆发后，西门子医疗于1月21日凌晨**时间响应，向武汉当地医院提供用于重症监护的超声设备，并在10个小时内**速完成启动调货任务。与此同时，西门子医疗德国总部集结**资源，调用较优化的洲际货运航班，**全力**中国的移动DR设备需求。西门子工程师在武汉宣布“封城”之际仍深入疫情**，以确保设备的安全抵达和及时装配。此外，西门子先进的配电设备正在为建设中的武汉*二座应急医院——雷神山医院的电力运行提供支持。

“在这样一个关键时刻，西门子坚定支持为抗击疫情所做的所有努力。这场战斗不仅仅是中国之战，也关乎整个国际社会。”西门子大*区总裁兼**执行官赫尔曼（Lothar Herrmann）表示，“西门子已做好准备，提供进一步的必要支持，决胜疫情。”

在这里我想和大家分享一下我初次使用S200 Smart系列的感受。Smart系列相比S200，在通信方面，软件方面有了很大提升，而且越来越有岛国的味道，向导里很多东西和岛国相似。但在实际应用中如果是原先使用S200的CPU，升级到Smart系列的时候，还是有很多地方得花谢时间多看一下系统手册。比如我今天这例，在这里我要先感谢大宝哥给我提供的帮助，有了他的协助才得以解决这个问题。程序如下：主程序初始化了2个脉冲列表，50KHz，100KHz各输出10个脉冲，每秒输出一次，然后中断将Q0.1取反。这个程序比较简单，就专门针对PTO0测试而设计。

  可以看到，用分析仪测得和实际一致，但在Q0.1取反时，由于执行SI 指令时，系统需要刷新输出寄存器，还是有了大概92us的延迟，和以前做单片机时还是有很大差别，单片机执行指令后输出立即刷新，几乎没有延迟。PLC由于有系统，还有输出缓存，延迟明显增大，要是应用在时序要求比较高的地方需要注意这点！

在这次移植程序中，学到了一些经验，S200的PTO和Smart系列的PTO在单段操作上有了改动，Smart系列单段操作上限只能65KHz，要达到100KHz得使用多管道化。折腾了我很久！

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