西门子EMAM06模块资料

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西门子交通服务公司（Siemens Mobility Services）将购买两台Stratasys Fortus 450mc 3D打印机，以扩大为俄罗斯铁路服务的零件生产。迄今为止，这家运输公司已成功采用Stratasys 3D打印技术为德国和英国铁路部门生产零件，而新型3D打印机将使其扩展对俄罗斯铁路维护业务的服务。

较近西门子交通（Siemens Mobility）达成了一项新的业务，将为俄罗斯火车公司RZD制造13列高速Velaro火车。该协议还规定，西门子交通集团将在未来30年内维护和保养列车。因此西门子交通决定增加购买3D打印机来实现更好的服务。

西门子移动采购3D打印机 提升为俄罗斯铁路部门的服务水平

为了满足其俄罗斯客户的需求，西门子交通在圣彼得堡和莫斯科安装了两台Fortus 450mc 3D打印机，从而对新的列车进行维护。增材制造能力也将使该公司将扩展现有业务，按需生产铁路部门所需的替换零件。

西门子交通俄罗斯公司客户服务主管Alexey Fedoseev解释说：“仅通过外部零件采购和传统制造技术，难以实际获得所需的可用性数据，但是Stratasys的FDM 3D打印机使我们能够以较好的成本效益在内部生产零件，从而部分消除了对仓库或工具的需求。与传统的制造方法相比，该技术为我们节省了95％的零件生产时间。额外制造和交付13列新的Velaro列车，将使我们能够在非常严格的时间限制内同时维护多辆列车。因此，3D打印是**的附加工具，可帮助我们进行生产，并实现了随时随地自行更换和制造零件的灵活性。”

Stratasys工业级Fortus 450mc 3D打印机

Stratasys工业级Fortus 450mc 3D打印机具有出色的打印质量和材料兼容性，因此可以胜任这项任务——FDM技术可以3D打印各种工程级材料，包括可以承受俄罗斯较端温度的工程塑料。Stratasys还与运输部门的监管机构合作，提供符合铁路部门要求的特殊材料。

Stratasys西门子战略客户经理Bjoern Richter表示：“由于3D打印具有效率驱动能力，因此像西门子交通这样的铁路维护和服务提供商，才不断采用该技术来提高客户服务能力，提升零部件维护和制造水平。西门子移动是一个**，推动了这项技术在铁路和交通领域的普及。我们将继续密切合作，以确保我们的解决方案能够较好地满足该行业的特定需求，并探索3D打印技术在交通运输领域的更多应用方式。”

在这里我想和大家分享一下我初次使用S200 Smart系列的感受。Smart系列相比S200，在通信方面，软件方面有了很大提升，而且越来越有岛国的味道，向导里很多东西和岛国相似。但在实际应用中如果是原先使用S200的CPU，升级到Smart系列的时候，还是有很多地方得花谢时间多看一下系统手册。比如我今天这例，在这里我要先感谢大宝哥给我提供的帮助，有了他的协助才得以解决这个问题。程序如下：主程序初始化了2个脉冲列表，50KHz，100KHz各输出10个脉冲，每秒输出一次，然后中断将Q0.1取反。这个程序比较简单，就专门针对PTO0测试而设计。

  可以看到，用分析仪测得和实际一致，但在Q0.1取反时，由于执行SI 指令时，系统需要刷新输出寄存器，还是有了大概92us的延迟，和以前做单片机时还是有很大差别，单片机执行指令后输出立即刷新，几乎没有延迟。PLC由于有系统，还有输出缓存，延迟明显增大，要是应用在时序要求比较高的地方需要注意这点！

在这次移植程序中，学到了一些经验，S200的PTO和Smart系列的PTO在单段操作上有了改动，Smart系列单段操作上限只能65KHz，要达到100KHz得使用多管道化。折腾了我很久！

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