西门子S120电机模块

西门子S120电机模块

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首先我们大家来了解一下StopA到StopF。

根据系统报警和外部条件的不同，安全集成功能提供了不同级别的安全停止信号，其响应完全不同。

StopA是较高等级的报警停止信号，当其触发后，电源脉宽调制解调立即终止，系统直流母线失去电源供给，机床所有轴立即进入自由停车或者靠机械刹车制动的状态。StopA触发后，机床进入安全停止SH状态，需要NCK reset后才能恢复。该信号触发如从其他内部信号跳转而来，则不可控，如是外部信号给定，也可通过SPL或者PLC程序控制。

StopB是仅次于StopA的停止信号，当其触发后，该轴预设速度值归零，系统以OFF3的Ramp进入减速通道，给出TB的时间（MD36956），使速度降至系统设定的关机速度以下（MD36960），但不管实际速度是否降至关机速度，TB时间一过，必定跳转到StopA。StopB触发后，机床进入安全停止SH状态，需要NCK reset后才能恢复。该信号为内部信号，不可控。

StopC是较StopB略低一级的停止信号，当其触发后，该轴预设速度值归零，系统以OFF3的Ramp进入减速通道，给出TC的时间（MD36952），如速度顺利降至零速，则系统进入安全操作停SBH状态，仅需要reset就可恢复；如未顺利降至零速，则跳转到StopB，进而触发StopA。该信号作为外部给定信号时可控。

StopD是更低一级的停止信号，当其触发后，该轴预设速度值归零，系统以路径Ramp进入减速通道，给出TD的时间（MD36953），如速度顺利降至零速，则系统进入安全操作停SBH状态，仅需要reset就可恢复；如未顺利降至零速，则跳转到StopB，进而触发StopA。该信号作为外部给定信号时可控。

StopE是特殊的停止信号，是专门为延时停止和急停回退功能ESR所设定的。当触发后，系统执行ESR功能，给出TE的时间（MD36954），如ESR执行完毕，则系统进入安全操作停SBH状态，仅需要reset就可恢复；如ESR未执行完毕，则跳转到StopB，进而触发StopA。该功能需要特别编辑，需要特别的软硬件支持。该信号作为外部给定信号时可控。

StopF是专属于驱动的停止信号，一般根据当前的情况好坏，给出不同的响应。情况轻微的进入SBH状态，如果在TF时间到了仍未取消（MD36955），则跳转StopB，进而触发StopA。该信号为内部信号，不可控。

下边看一下各个停止信号之间的**级：

对外部停止信号而言，同样遵从以上原则，在有多个信号同时激活的时候，其真实响应是对应较高**级的那个。这也是为什么欧洲机床厂的ESR功能往往并不放在安全集成里，而是单独做成一个同步条件的原因，就是为了避免更高**级的响应取代急停回退的动作。

外部停止的SGE设定：

外部停止的SGA设定：

外部停止的PLC设定SGE地址，DB3x：

外部停止的PLC设定SGA地址，DB3x：

西门子S120电机模块

北极星风力发电网讯:2020年5月25日，瑞士日内瓦——杜邦可持续发展解决方案（DSS）宣布与西门子歌美飒公司（Siemens Gamesa ）的海上业务部门合作，为其提供杜邦™风险因素培训。约6000名歌美飒员工将接受该培训，以提高风险意识，从而提高安全水平。该项服务通过数字技术远程交付，未受新冠疫情影响，**次管理研讨会已如期举行。本次合作是杜邦可持续发展解决方案进军能源市场的成功一步。

西门子歌美飒公司是**海上风电行业的**者，在包括中国在内的所有主要市场和发展中市场都拥有员工和设备。公司的运营活动涵盖了价值链的所有方面，包括创新、开发、制造、安装和服务等。在制造、安装和运行维护方面，许多员工都是以小组形式或单独工作，因此加强他们对风险意识在安全中重要性的理解至关重要。此前，公司的陆上业务部门曾与DSS合作。这次海上业务部门再次携手DSS，彰显了DSS在安全和风险管理方面的强大能力和声誉。在DSS对其组织的安全文化进行初步评估后，于2019年年底启动了西门子歌美飒LeadSafe试点项目，以定制培训。该项目涉及到公司生产基地、办公室、预装地点和安装人员的大部分员工，还将包括为200名工程师量身定制的工作坊，旨在提高工程过程中的安全水平。

"我们很荣幸能与DSS合作，通过管理风险为员工提供预防事故的工具。我们的首要关注点始终是安全，因为我们把安全放在一切工作之上。我们希望确保所有员工每天都有正确的观念和心态。这就是LeadSafe的目的所在，"西门子歌美飒海上业务部**执行官Andreas Nauen说。杜邦可持续解决方案（DSS ）大中国区总裁谢荣军表示:“能源行业是DSS在中国战略发展版图中非常重要的一个行业，借鉴于我们**过200年来积累的运营管理经验，我们认为*安全业绩的关键是安全行为，提高人们对风险认识的敏感度，并让他们意识到自己的决策在事故中的作用。随着新的安全项目的实施，我们也看到了为中国客户服务的更多可能性。”

18、程序的结构和内容

      1、一个（NC-/零件-）程序由一系列程序段构成（参见下表）。

      2、每个程序段说明一个加工步骤。在一个程序段中以字的形式写出各个指令。

      3、加工步骤中，较后一个程序段包含一个特殊字，表明程序段结束：M2,M17, M30.

19、编程语言

   一、在编制NC 程序时，下面的符号可以使用：

      1、大写字母

           A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, (O), P, Q, R,S, T, U, V, W, X, Y, Z 

      2、小写字母

           a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v,w, x, y, z 

      3、数字

           0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

       需要注意：字母“O”不要与数字“0”混淆。 

   二、语言符号

20、字

      1、“NC 语言”的一个字由一个地址符和一个数字或者一串数字组成，它们表示一个算术值。一个字的地址符通常为一个字母。

      2、数字串可以包含一个符号和小数点，符号位于地址字母和数字串之间。正号（+）可以省去。

21、一个程序段中字的顺序

     1、为了使程序段结构清晰明了，程序段中字应按如下顺序排列：

          举例：

          N10 G… X… Y… Z… F… S… T… D… M… H… 

          地址          意义 

            N            程序段号地址

           10            程序段号 

           G             行程条件 

         X,Y,Z          行程信息 

            F             进给 

            S             转速 

            T             刀具 

            D            刀具补偿号 

            M            附加功能 

            H            辅助功能 

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