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上海朕锌电气设备有限公司
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SIEMENS西门子为什么反馈的转矩和电流都是一样的
在Droop控制时，现场的辊轮不转。
而把Droop控制切除掉，辊轮就会有速度。
关键是切换两者控制方式的前后，其转矩和电流都是差不多的。
补充：
有一台电机通过减速机连接辊轮，当采用速度闭环控制时，辊轮的实际速度可以达到设定值。
当采用Droop控制时，辊轮不动。
问题是，通过IBA观察，在上述两种控制模式下。电机的输出转矩都是一样的。在额定转矩的20左右。
我的理解是电机的转矩就相当于电机的出力。那在同样的转矩下，为什么速度闭环的控制模式可以转动
一个起重机。提升轴：37KW异步电机带编码器；行程600mm
行走轴：一边一个7.5KW异步电机，刚性连接，其中一个电机带编码器，另一个不带 需要同步启停，行程17米；
我的配置是:
提升轴:一拖一，PM240-2 + CU250S-2;
行走轴：一拖二，PM240-2 + CU250S-2;
编码器都是电机上的，且是增量编码器，我打算都用VC控制，精度要求正负1mm 。以前没用过G120定位不知行不行？求助大神！
另外请问提升轴驱动器选型有什么讲究吗，我都是按照重载选的，也就是标称功率比电机功率大一档，行走轴是俩电机功率相加大一档