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上海朕锌电气设备有限公司
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西门子6SL3220-3YD10 0UB0
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SIEMENS西门子仿真的软件为博途V16，
modbus tcp的server和client功能块是v5.2的，
仿真软件为plcsim advance 3.0 upd2.0，
选用的设备为cpu 1516-3pn/dp的plc。
**，分别在博途插入2台plc，分别对plc的以太网1口进行ip地址的设置及plc名称的定义，注意网段要与电脑的网段在同一网段。
*二，打开plcsim advance 3.0 upd2.0软件进行通讯测试，看看是否能与PLC建立连接，连接正常显示绿色指示灯。
第三步，在两台PLC中，一台调用server指令，一台调用client指令，分别对指令管脚和db块里进行定义赋值，其中，每个db块都是非优化的。
第四步，下载程序及监控测试。
注：当走modbus tcp通讯访问采集rtu的数据时，client中程序资源的db块的id地址要修改为1.
其中，如果client开始写数据了，可是server还在报错的话，管脚设置没错的话，让PLC的状态run→stop→run一下，server就开始接收数据了。