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西门子6ES72141AG400XB0
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SIEMENS西门子今天我做了一下这个试验。
使用一个智能电度表。MB通讯。plc读取各种测量值。表设定的波特率可以随时改，随时生效，不用重启。plc程序除了正常的轮询外，增加了一些自动切换波特率的程序。
当表的波特率变化了之后，当前通讯出现3错误。这时程序切换波特率到下一种。
关键动作：断开ctrl的Mode端，一个周期，然后再接通。
然后再开始正常的轮询。
假如当前扔然报错3，那么继续切换下一个波特率，再断通一次Mode端。
直到找到正确的波特率，通讯不出错。就继续使用这个波特率一直通讯。
实验现象是无论表上切换什么波特率，经过一定的搜寻时间后（这个时间主要是通讯的**时时间和出错重试次数），就会重新通讯上。
看来，在plc单方面的原理上，完全可以任意切换波特率。至于真正网络上如果真的存在多种波特率的话，是否互相影响？这个……。又或者甚至一个通讯口既做自由口通讯又做MB通讯等等，都是可能的。
普通电机的手动启停控制有很多种方法，有双点启停的，有单点保持启停的，有单点点一次开点一次关的，有数值比较启停的。。。。。。总之方法是多种多样，五花八门。
但是在接触过一些第三方通讯程序及论坛上看到的各种讨论会发现其实就一个较简单的电机控制来说可能会产生各种各样不好的效果。
本以为没必要分享这么简单的程序的，但是目前来看还是分享的好。
电机手动控制程序是一切控制的基础，在这主要以300程序为案例进行分享，可兼容其他所有西门子PLC程序。