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上海朕锌电气设备有限公司
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高线生产新品种规格φ24, 1#飞剪速度大幅度提升， 加上**前率已经**过剪子的额定速度，剪切时造成弯头。
首先查看CU2传过来的速度给定值， 果然已经到了**。 如图。 查看P2000 = 700, 电机额定转速时735. 将P2000修改为735. 效果略好一些。 查看EMF, 较高76%， 将P2000修改为770. 效果变差。 根据惯性思维， 增大PI。 P由7.3改为8.3， I由 0.092逐步改成0.042. 但是效果越来越差， 速度较低降到了600rpm.见**调图。
仔细分析曲线， 想到速降这么大， 可能是**调过大刹车引起。 于是反惯性思维而行之， 减小P 和I. P逐步改成 3.0， I改成0.102; 效果逐步变好， 较低速度780rpm。 满足了生产要求
总结：
1.飞剪在中低速剪切时， 由于有充分的余量， 即使**调刹车， 考虑到**前率， 刹车以后仍然大于轧件的线速度，所以基本上不影响剪切， 而且加大PI也是同样的效果；
2. 当飞剪在额定转速附近剪切时， 当P参数较大， I较小时，系统**调过大，刹车作用也大， 刹车过程中碰到剪切位置，双重作用， 导致速降进一步加大。 所以，此时， 要适当减小P,增大I. 减小**调， 也就是减小刹车量。
图1， 高**调
图2， 低**调