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上海朕锌电气设备有限公司
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本人**次使用6RA80直流调速器，在看参数手册及仿真程序时了一些不明白。
首先该项目是用在纸机放卷辊的控制中，采用速度饱和+转矩限幅的控制方式。
1、速度给定中程序直接给了16384 (使速度环正饱和)。
2、P50605（正转矩限幅）PLC通过计算给的是-194到-8900左右按放卷直径变化；P50606（负转矩限幅）为-1949。
问题是一点击启动时速度直接给了正饱和，正转矩限幅给的是-194然后慢慢降到-8900左右。因为刚开始直径较大。放卷辊的电流输出是不是按正转矩限幅输出？因为正转矩限幅跑到了负轴去了。按理说放卷应该工作在负的速度饱和才对。采用让负的转矩限幅起作用才对吧。
*二个问题是速度给定16384对应**额定转速，这个16384在手册哪里体现呢？还有这个16384对应的转速是P2000里的设置值么？
*三个问题是有关这两个转矩限幅特别是负限幅是给负值还是正负都行。因为链图里对负转矩限幅做了**值处理。