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上海朕锌电气设备有限公司
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提升应用，4轴分别在提升平台的4个角上，平台2m*2m，通过齿条上下同步运动。
项目是年前做的，前期已经运行了大半年了，虽说没出什么纰漏但是效果实际一直不是很满意。后面甲方的原因平台撞过大修过一次，然后就频繁故障了。
系统是1500T+v90，程序是plc open的camin同步那套做的，主伺服是3kw多圈**当主轴，3个从动3kw的增量，都关联到主伺服上去了，系统是缓起缓停的，程序方面问题应该不大。
问题简而言之就是做到位置**同步的状况下，4轴的负载不平衡。基本平台空的状况下，较低的轴电流在20%，较高的可能都近40%了。空载和轻载运行当然没问题。满载的状况下，0速使能静态状态下，电流都有70-80%了，然后小概率就是轴2跟不上，位置给定和反馈偏差过多，报警停机。报警记录翻出来瞬时扭矩接近3倍。
这类机械**次做，确实是有问题的，系统能随时解除同步单独调整轴的位置，无奈机械花了很大力气去调位置调配重，调不好。
机械结构和设计就别指摘了，有没有相关的建议从电控和伺服参数上能优化的？其实设计初考虑的就是位置同步和扭矩同步两种方式选一，较终选了位置同步，现在有些后悔是否当初选模拟量扭矩同步会好一些