西门子6SL32105FE108UF0

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上海朕锌电气设备有限公司
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前两天帮朋友解决的一台伺服定位不准的问题，

现场配置:

    一台200smartPLC和两台台安川脉冲版伺服，

问题现象:

    一台伺服转360度，实际旋转400度左右。另外一台比较好。伺服屏蔽接地后没有脉冲但是伺服会转动。

现场现象问题分析:

      1.脉冲信号的屏蔽接地后PLC没给脉冲有使能伺服会转动，设备存在干扰

      2.伺服转360度，实际旋转400度，感觉不仅仅是干扰问题，怀疑还存在其他问题。

现场检查:

    1.定位位置相差太大，感觉不仅仅是干扰问题，先检查PLC程序和伺服参数设置(无问题)，可以基本确定干扰导致的问题。

    2.分析现场得出可能干扰原因。

            1.检查PLC和开关电源和伺服的接地(现场检查均没有良好接地)

            2. 现场伺服脉冲线敷设环境(与其他动力线路敷设到一起)

            3.现场开关电源使用的是明伟的低端的电源给PLC供电

            4.现场伺服驱动器柜外安装距离PLC过远(信号线长度5米)。

            5.脉冲线过细,虽然是屏蔽线但是未接地。

            6.总电源柜内地线不干净。

现场解决过程:

    检查接地问题:设备外壳与接地有120V电压。确认设备漏电.

     整改:   把设备外壳，伺服驱动器接地，脉冲屏蔽，PLC接地，开关电源，等重要设备单拉线接地。

     **次整改结果:伺服定位仍然有误差，误差较小。

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     因为驱动器与PLC距离远，怀疑原来的脉冲信号线不到0.3太细了，。一般就是在柜内安装伺服驱动器的，敷设线槽环境不好。

     *二次整改:把伺服脉冲线单独拉出来用一根无屏蔽的0.75的线直接较短距离(2.5米)飞线到PLC输出，没有和其他线路走在一起。

     *二次整改结果:伺服定位在负载转动几十圈后误差不到0.1毫米(插销子