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上海朕锌电气设备有限公司
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两个CU320-2控制单元，一用一备，配置扩展性CF卡，配置SMC30编码器模块，配置TM31端子扩展板
由于S120单机功率较大到250kW，比较受限，遇到更大的转炉倾动电机，传动方案可以选择G130或者多传动的配置方案，这里不一一细说。下图为转炉倾动传动单线图。
3 负荷平衡方案
**种：
采用主从控制PI-P方式，倾动装置是S120功率模块，一个CU320-2带四个电机，主从控制逻辑在一个CU中比较好实现，数据传输也方便，响应快。
*二种：
采用主从控制PI-P方式，不管传动装置是S120还是G130，只要控制单元采用的是CU320-2PN或者CU310-2PN，将每个装置的转矩积分分量（r1482）传给上位机，再由上位机通过Profinet网络传给从机，由于PN网络传输速度快，也能满足转炉倾动的负荷平衡控制要求。
*三种：
采用主从控制PI-P方式，倾动装置是G130功率模块，由于每个G130必须配置一个CU320套件，因此需要配置CBE20来实现主从控制的数据交换功能；拓扑结构图如下图
下图为通过CBE20实现主从控制的逻辑框图。
**个装置参数设置如下：
P8836=1
P8851.0=r1482
P8871.0=1
P8872.0=2
P8872.1=3
P8872.2=4
其他装置参数设置以此类推，但是关键的一点是每个装置都需下装不同DCC程序，实现主从切换控制逻辑，PLC发送PZD4（r2050.3），此字值分别为1，2，4，8分别代表1#装置为主，2#装置为主，3#装置为主，4#装置为主。同时上位机再发送一个控制位来切掉积分。
综述，以上是转炉倾动常用的Sinam