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上海朕锌电气设备有限公司
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警告：
系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。
注释：
一些数字量模块 （例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)） 需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值必须为零。
冻结，延时，发布过程报警：
过程报警可以通过系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来冻结，延时和发布。
有关不同 SFC 的使用信息，请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)*12章，条目号
//设置成3，表示发生F07900电机堵转故障时，不停机没有任何信息提示；
//设置成2，表示发生F07900电机堵转故障时，只报警不停机；像F07901电机*速故障、F07011电机*温故障、F30021功率单元接地故障、F30022 Uce监控故障等故障没有（N,A），说明此类故障是不能屏蔽的，用软件屏蔽上面故障时，提示参数值非法；
2）驱动对象
VECTOR 表示矢量轴，INF表示整流模块，CU表示控制单元，**个用的较多；SERVO表示伺服轴；
3）组件
表示该故障适用的对象；
F07900电机堵转故障只有针对电机来说的；
F30021功率单元接地故障只有功率单元来说的；
4）反应
是指发生故障时的反应，故障一般是OFF2停机；
5）应答