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//设置成3,表示发生F07900电机堵转故障时,不停机没有任何信息提示;
//设置成2,表示发生F07900电机堵转故障时,只报警不停机;像F07901电机*速故障、F07011电机*温故障、F30021功率单元接地故障、F30022 Uce监控故障等故障没有(N,A),说明此类故障是不能屏蔽的,用软件屏蔽上面故障时,提示参数值非法;
2)驱动对象
VECTOR 表示矢量轴,INF表示整流模块,CU表示控制单元,**个用的较多;SERVO表示伺服轴;
3)组件
表示该故障适用的对象;
F07900电机堵转故障只有针对电机来说的;
F30021功率单元接地故障只有功率单元来说的;
4)反应
是指发生故障时的反应,故障一般是OFF2停机;
5)应答
是说故障复位的方式;
F30022 Uce监控故障应答方式是上电,表示发生F30022 Uc