-
-
上海朕锌电气设备有限公司
- 13585754803
热门搜索：
西门子6SL32105BB21-1UV1
上海朕锌电气设备有限公司
西门子销售部 cpu plc s7-200
s7-300 s7 400 s7 1200 s7 1500
mm440 mm430 mm420 g120 变频器 V90变频器
s7 288模块 伺服电机 触摸屏
码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接出**位置信息。
如图1-1 所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电器件和转换电路组成。在码盘上刻有节
距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对
应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组
透光缝隙错开1/4 节距，使得光电器件输出的信号在相位上相差 90°。当码盘随着被测转轴转动时，
光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电器件就输出两组相位相
差 90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转或速度信息。
图1-1 增量式编码器原理图
一般来说，增量式光电编码器输出 A、B 两相相位差为 90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据
A、B 两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的 N
相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。
图1-2 增量式编码器输出信号
1.3**式编码器
**式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的是，**式编码器用不同的
数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。
图1-3**式编码器原理图
如图1-3所示，**式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组
成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源，
另一侧对应每道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信