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根据编码方式的不同,**式编码器的两种类型码盘(二进制码盘和格雷码码盘),如图1-4 所示。
图1-4 **式编码器码盘
**式编码器的特点是不需要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码,即直接
读出度坐标的**值。另外,相对于增量式编码器,**式编码器不存在累积误差,并且当电源切除后位置
信息也不会丢失。
2 编码器输出信号类型
一般情况下,从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低,波形也不规则,不能直接用于控制、信号处理
和远距离传输,所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波
或矩形波,因为矩形波输出信号容易进行数字处理,所以在控制系统中应用比较广泛。
增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。