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上海朕锌电气设备有限公司
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互换。而GTR模块则是电流驱动，需要考虑其的放大倍数，互换性差点。
3、IGBT模块较简单的检测方法：
以7MBI50N-120模块为例；模块针脚排列是、Gw、Ew、Gv、Ev、Gu、Eu、Gx、Ex、Gy、Ey、Gz、Ez、Gb。Gx、Gy、Gz分别是U、V、W的负端触发脚，Gb是制动管触发脚。用指针式万用表10K档去触发Gw、Ew（黑表棒接Gw,红表棒接Ew)此时P到W导通。当Gw、Ew短路，P到W关闭。如此类推测其余触发脚。如有不同。IGBT毕坏无疑。
1． 产品概述
订货号
6ES7138-4DB03-0AB0
兼容性
订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是兼容的：
? 6ES7138-4DB02-0AB0
? 6ES7138-4DB01-0AB0
? 6ES7138-4DB00-0AB0
特性
? 1SSI模块是PLC和**值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
? 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
? 等时模式
? 编码器值的规格化
? 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
? 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
? 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
? 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
? 使用Fast mode，*的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
? 在等时模式中考虑了较大的编码器采样率
? 等时模式的生命周期
? 编码器值的奇偶校验
? 格雷码/二进制码
支持的编码器类型