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6SL3210-1KE17-5AB1 SINAMICS G120C 标称功率：3.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSA 196x 73x 203（高x宽x深） 外部 24V 一般来说，增量式光电编码器输出 A、B 两相相位差为 90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据 A、B 两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的 N 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。
1.3**式编码器 数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。
如图1-3所示，**式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组 成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源， 另一侧对应每道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信 号，形成二进制数。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 n 位二进制分辨率的编码器，其码盘** 有 n 条码道。 根据编码方式的不同，**式编码器的两种类型码盘（二进制码盘和格雷码码盘），如图1-4 所示。
**式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接 读出角度坐标的**值。另外，相对于增量式编码器，**式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置 |