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西门子EMDR32模块
SIMATIC S7-200 SMART, 数字输入/输出 SM DR32,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌电流/拉电流, 16DO,继电器 2A
2. 在使用MicroWin software 创建项目之前,先检查USS protocol协议是否被正确安装,此协议库需要单独购买:
3.我们需要创建一个简单的例程:
> 第一步:设置通讯接口
> 第二步:建立PC与S2-200之间连接(注意:PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接;)
> 第三步:用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 (注意:端口连接的规则,X300是3对3、8对8;CUD1端子X172是3对X172:58,8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63,8对X162:64)
> 第四步:使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
表一:
> 第五步:使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置,为了运行6RA70需要按照表一设置参数
> 第六步:在编译程序之前,选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出,如下图所示:
> 第七步:编译程序并下载到S7-200,将RUN位置1,并在状态表中输入速度给定,在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后,6RA70直流装置就可以运行起来了,如下图状态表所示:(注意:由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不完全相同,所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数,它们才能起作用;此外,由于控制字的定义不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义,在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661,而将速度给定连接到主给定参数P644)
4. 读写O2类型参数:如读写参数P078,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)
> 读参数P078,其数据类型为O2,表示16位无符号整数;其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P078的读操作,读入的值被保存到R_P078。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6RA70默认的是PXXX.1参数组
> 写参数P078,其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.4置一个上升沿,就可以完成一次对参数P078的写操作,将W_P078中保存的值写入到参数P078。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6RA70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,较多不要**过50000次
> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示:
5. 读写I2类型参数:如读写参数P320,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)
> 读参数P320,其数据类型为I2,表示16位有符号整数;其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I1.1置一个上升沿,就可以完成一次对参数P320的读操作,读入的值被保存到R_P320。
> 写参数P320,其程序块如下图所示:
2. 在使用MicroWin software 创建项目之前,先检查USS protocol协议是否被正确安装,此协议库需要单独购买:
3.我们需要创建一个简单的例程:
> 第一步:设置通讯接口
> 第二步:建立PC与S2-200之间连接(注意:PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接;)
> 第三步:用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 (注意:端口连接的规则,X300是3对3、8对8;CUD1端子X172是3对X172:58,8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63,8对X162:64)
> 第四步:使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
表一:
> 第五步:使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置,为了运行6RA70需要按照表一设置参数
> 第六步:在编译程序之前,选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出,如下图所示:
> 第七步:编译程序并下载到S7-200,将RUN位置1,并在状态表中输入速度给定,在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后,6RA70直流装置就可以运行起来了,如下图状态表所示:(注意:由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不完全相同,所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数,它们才能起作用;此外,由于控制字的定义不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义,在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661,而将速度给定连接到主给定参数P644)
4. 读写O2类型参数:如读写参数P078,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)
> 读参数P078,其数据类型为O2,表示16位无符号整数;其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P078的读操作,读入的值被保存到R_P078。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6RA70默认的是PXXX.1参数组
> 写参数P078,其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.4置一个上升沿,就可以完成一次对参数P078的写操作,将W_P078中保存的值写入到参数P078。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6RA70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,较多不要**过50000次
> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示:
5. 读写I2类型参数:如读写参数P320,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)
> 读参数P320,其数据类型为I2,表示16位有符号整数;其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I1.1置一个上升沿,就可以完成一次对参数P320的读操作,读入的值被保存到R_P320。
> 写参数P320,其程序块如下图所示:
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置,波特率为9600,此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同,详细情况请参看USS_INIT的帮助文件;此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。
参数
USS1(PMU:X300)
USS2(CUD1:X172)
USS3(CUD2:X162)
P780=2
P790=2
P800=2
P787=0
P797=0
P807=0
P786=11
P796=11
P806=11
P783=6
P793=6
P803=6
P781=2
P791=2
P801=2
P782=127
P792=127
P802=127
P927
P927=6
P927=42
P927=82
P785.1=1
P795.1=1
P805.1=1
P785.2=0
P795.2=0
P805.2=0
P644=2002
P644=6002
P644=9002
P661=2100
P661=6100
P661=9100
西门子EMDR32模块
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置,波特率为9600,此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同,详细情况请参看USS_INIT的帮助文件;此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。
参数
USS1(PMU:X300)
USS2(CUD1:X172)
USS3(CUD2:X162)
P780=2
P790=2
P800=2
P787=0
P797=0
P807=0
P786=11
P796=11
P806=11
P783=6
P793=6
P803=6
P781=2
P791=2
P801=2
P782=127
P792=127
P802=127
P927
P927=6
P927=42
P927=82
P785.1=1
P795.1=1
P805.1=1
P785.2=0
P795.2=0
P805.2=0
P644=2002
P644=6002
P644=9002
P661=2100
P661=6100
P661=9100