西门子CPU314

西门子CPU314

1．1通过 OPC 进行通信
S7-200 PC Access
使用 S7-200 的 OPC server PC Access 可以建立 S7-200 和 WinCC 之间的 OPC 通信。
SIMATIC NET OPC Server
可以使用 SIMATIC NET 的 OPC server 建立S7-200 和 WinCC 之间的连接。

1．2使用 PROFIBUS DP 的通信
通过 PROFIBUS DP 的连接是比较快的通信方式。为了使用 PROFIBUS DP 进行通信，需要 S7-200 通信模块 EM277。本文档主要针对这种方法做详细介绍。

2 WinCC 如何通过 EM277 与 200PLC 进行 Profibus DP 通信

2.1网络配置
CP5611作为主站， EM277作为从站的一个标准的主从网络，如图1所示。

图1

2.2 所使用的硬件和软件
硬件：
1） S7-200 CPU224
2） EM277
3） CP5611
4） PROFIBUS电缆及接头
软件：
1） WinCC 7.0 SP1
2） SOFTNET-DP V7.1
2.3网络组态及参数设置
组态PC 站

1 插入 PC 站
在 STEP7 中创建一个新项目，在硬件组态中，根据 WINCC及Simatic Net 版本选择对应的 Application，插入槽中, ，如图2、图3所示。

图2

图3

2 配置网卡

图4

插入一个CP5611， 并创建一个 PROFIBUS 网络，设置网络地址，及波特率, 如图4所示。配置CP5611 作为 DP-MASTER, 如图5所示。

图5

3 插入 EM277
EM277作为从站的一个标准的主从网络。
从网上下载EM277 的GSD文件，保存到本机路径下。
下载地址：  113652

在STEP7中，点击选项“Option”--- “Install New GSD”，找到 EM277 GSD 文件的目录，安装GSD文件到 STEP7 中，如图6所示。EM277安装后，可以在硬件目录“PROFIBUS DP”--“Additions Field Devices”--“SIMATIC”中找到EM277。

将 EM277挂到PROFIBUS 网络上。设置地址为4，为通信配置通信接口区，以 S7-200中 VW1200以后16字节输入，16字节输出作为S7-200侧的数据交换区，VB1200-1231作为S7-200 的输入区，VB1232-1263作为S7-200 的输出区，如图7所示。

图6

图7

双击EM277 ，配置EM277 的地址偏移量为 1200，如图8所示，即S7-200侧从 VB1200开始的地址为数据交换区

图8

4 编译下载
编译存盘后，配置 PC STATION，

西门子CPU314
图9

1） 点击点击“Start”— “Simatic”— “SIMATIC NET”— “Settings”— “Configuration Console”进入网卡配置界面，选择“CP5611”,在“General”界面中将操作模式选择为“Configured Mode”，在 Index中选择 4，点击“Apply”按钮，如图9所示。

2） 点击“Start”—“Station Configurator”进入组态画面，点击“Add”，添加“Application”, Index表示行数，如图10、图11所示。

图10

一、 S7-200与6RA70装置连接

1． 系统要求

> 安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）
> PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
> 6RA70驱动装置及一台PC机

2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：

3．我们需要创建一个简单的例程：

> 第一步：设置通讯接口

> 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

> 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）

> 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置，波特率为9600，此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。

表一：

> 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置，为了运行6RA70需要按照表一设置参数

> 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

> 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流装置就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义，在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661，而将速度给定连接到主给定参数P644）

4. 读写O2类型参数：如读写参数P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P078，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的读操作，读入的值被保存到R_P078。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6RA70默认的是PXXX.1参数组

> 写参数P078，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的写操作，将W_P078中保存的值写入到参数P078。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6RA70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，较多不要**过50000次

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示：

5. 读写I2类型参数：如读写参数P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P320，其数据类型为I2，表示16位有符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.1置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的读操作，读入的值被保存到R_P320。

> 写参数P320，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.2置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的写操作，将W_P320中保存的值写入到参数P320。