西门子SM322模块

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S7-200与V20的MODBUS RTU通讯

1、本例程的系统配置：

（1）安装Step7 Micro/Win software和Modbus协议库，西门子在Micro/WIN V4.0 SP5
          中正式推出Modbus RTU主站协议库。
（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。
（3）V20驱动装置和一台PC机。

2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认Modbus Master 库文件已经安装：

3、创建一个例程：

3.1 设置通讯接口

本例程使用PC/PPI电缆。

3.2 建立PC和PLC之间的连接

“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。

3.3 用电缆将S7-200 Port 1端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：

3.4 变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏Cn011实现Modbus RTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

   
3.5 V20常用寄存器说明

更多的V20寄存器信息，请访问下面链接：

67267484

3.6 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。

3.6 初始化Modbus Master端口：

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EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） 。
Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 。
Baud 波特率： 支持的通讯波特率为4800，9600，19200 。
Parity 校验： 校验方式选择 （V20采用偶校验）

0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验

Timeout **时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。
Error：初始化错误代码。

3.7 调用 Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求：

3.7.1 写入控制字1和速度实际值：

EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 。
注意：V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻较大允许操作125 个保持寄存器。
First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247 。
RW 请求方式： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 。
Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数） 。
注意： Modbus主站可读/写的较大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）。
DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 ；
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 。

Done 完成位：读写功能完成位 。
Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效。
常用的控制字：

047E ：运行准备
047F ：正转启动
0C7F ：反转启动
04FE ：故障确认

3.7.2 读取状态字1和速度实际值：

3.7.3 读取斜坡上升时间P1120：

3.7.4 写入斜坡下降时间P1121：

3.8 通过状态表控制和读取变频器的状态：

对于斜坡上升时间P1120，从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定标系数是100，读取过来的值为：VW1310=1000，所以参数P1120=1000/100=10。

4 Modbus错误代码：

Done 完成位：读写功能完成位
Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效

一、 S7-200与6RA70装置连接

1． 系统要求

> 安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）
> PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
> 6RA70驱动装置及一台PC机

2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：

3．我们需要创建一个简单的例程：

> 第一步：设置通讯接口

> 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

> 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）

> 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置，波特率为9600，此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。

表一：

> 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置，为了运行6RA70需要按照表一设置参数

> 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

> 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流装置就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义，在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661，而将速度给定连接到主给定参数P644）

4. 读写O2类型参数：如读写参数P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P078，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的读操作，读入的值被保存到R_P078。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6RA70默认的是PXXX.1参数组

> 写参数P078，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的写操作，将W_P078中保存的值写入到参数P078。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6RA70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，较多不要**过50000次

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示：

5. 读写I2类型参数：如读写参数P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P320，其数据类型为I2，表示16位有符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.1置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的读操作，读入的值被保存到R_P320。

> 写参数P320，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.2置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的写操作，将W_P320中保存的值写入到参数P320。

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