工业变频器维修

工业变频器维修

上海西邑电气技术有限公司是国内大型自动化维修企业，主要维修：变频器，伺服驱动器，数控系统，触摸屏

，直流调速器，电源模块.

PLC.软启动器，仪器仪表，电路板等，（不限品牌，任何品牌都可以维修）。
西邑电气拥有三十多名维修工程师，公司有商务部，售后部，销售部，维修部，自动化生产部，财务部，

仓管等多部门，仓库配件就拥有1000多平方，拥有精密的检测仪器，和众多品牌维修测试平台。

问题

当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?

F0001

变频器过电流，变频器输出电流**过较大允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。

常见原因

1. 电机问题

l  电机绕组相间或对地短路

l  电机电缆有接地故障

l  电机电缆长度**过了较大允许的电缆长度

l  电机电缆接线存在接触不良的情况

2. 负载问题

l  负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住”现象，引起电机电流突然增加

l  变频器输出频率**过电机额定频率，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流

l  变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短

l  电动机功率与变频器的功率不相匹配，小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)

l  变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机

l  PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适

l  启动正在旋转的电机

l  矢量控制时电机参数或速度环参数不准确

l  势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够

3. 变频器问题

l  变频器I/O板接触不良

l  变频器内部器件短路

l  变频器电流检测元件故障

 

常见处理办法

处理MM4系列变频器F0001故障，应首先明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况：

1.        上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障

2.        上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001

3.        正常运行过程中偶尔报F0001故障

对于*1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。

对于*2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否**长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏，请联系维修部门。

对于*3种情况，由负载问题引起的可能性较大，请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。

注意：该故障无法屏蔽。

 

案例集

序号	故障现象描述	可能的故障原因及处理措施
1	变频器上电未启动就报F0001故障，并且无法复位，拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，仍然不能复位故障	原因：变频器损坏   措施：请联系维修部门
2	变频器上电正常，一起动电机不转马上报F0001故障，故障可以复位，复位后再启动仍然出现F0001，拆除电机电缆空载起动变频器，不再出现F0001	原因：可能由于电机或电机电缆绝缘不良导致   措施：检查电机绝缘
3	MM430带风机负载，启动前风机叶片无规则旋转，启动马上报F0001故障	原因：启动正在旋转的电机   措施：激活直流制动，或者采用机械方式，锁定电机轴
4	MM430带风机负载，启动前风机被风吹着一直在旋转，启动马上报F0001故障	原因：启动正在旋转的电机   措施：激活捕捉再启动
5	风机负载，电网闪动时， 变频器激活了自动再启动功能，自动复位欠压故障后再启动，偶尔出现F0001故障	原因：风机为大惯量负载，变频器F0001故障后停机，但风机由于惯性仍然在旋转，再启动时变频器启动正在旋转的电机导致过流   措施：激活捕捉再启动功能
6	起重机主钩，平地起动报F0001故障	原因：电机速度环比例积分参数可能不合适   措施：优化电机参数
7	起重机主钩，悬停起动报F0001故障	原因：电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够   措施：优化抱闸控制逻辑，提高低频扭矩
8	起重机大车行走机构，启动F0001	原因：通常大车行走机构为一带多形式，单台电机有问题， 容易导致变频器过流   措施：检查外围机械， 检查电机匝间绝缘
9	430变频器用于恒压供水，水泵切换时出现F0001故障	原因：变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机   措施：必须封锁变频器脉冲输出才能进行接触器的投切
10	440驱动挤出机，运行过程出现F0001	原因：是否投料太多，出现卡住现象   措施：考虑特殊机械的选型余量
11	430驱动风机、水泵**50Hz运行F0001	原因：变频器**频运行 ，风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大   措施：限制频率上限，避免变频器**速运行
12	440驱动 离心机，离心机全速运行后，增加物料，变频器F0001	原因：突然增加负载，导致变频器过流   措施：需要缓慢增加负载
13	430恒压供水系统，偶尔F0001	原因：模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适   措施：排出干扰增加模拟量滤波时间，调整PI参数
14	440变频器输出电缆**长，偶尔F0001	原因：长电缆导致分布电容加大，导致变频器峰值电流加大   措施：加装输出电抗器、缩短电缆长度
15	440驱动带抱闸的电机，抱闸由PLC控制，停车时F0001	原因：电机减速过程突加负载引起过流   措施：使用变频器抱闸控制逻辑或停机后延时关闭抱闸
16	MM440驱动移动小车，偶尔F0001	原因：小车震动导致电机电缆接触不良引起过电流   措施：禁锢接线端子

工业变频器维修

 

注意

以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有**性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

问题

当G120系列变频器出现F01910故障时该如何解决?

F01920

USS（MODBUS）或PROFIBUS都可能出现F01910故障，不同通讯有不同的处理方法，参见下文。

1.1                 USS（MODBUS）通讯

在使用CU240B-2、CU240E-2、CU230P-2 HVAC、CU250S-2时，该故障代表USS（或MODBUS）通讯故障。变频器在收到主站发送的**个控制字以后开始监控总线，在监控时间内（P2040看门狗时间）没有收到来自USS（MODBUS）主站新的报文，就会触发F1910总线通讯故障。如果激活了总线监控功能（P2040不等于0），对于USS通讯必须不断的循环发送USS报文，对于MODBUS通讯必循不断的循环发送控制字。

常见原因

1.    USS/MODBUS主站出现异常

·         主站停机；

·         USS/MODBUS通讯没有循环发送报文或控制字；

·         USS/MODBUS通讯轮询时间太长或报文监控时间过短（P2040）。

2.    硬件问题

·         通讯链路中断（USS/MODBUS电缆断线或插头松动等等）。

3.    干扰问题

·         安装布线不符合规范；

·         通讯受到干扰。

常见处理办法

1.    主站出现异常

·         检查主站状态；

·         检查是否循环发送控制字；

·         如果轮询时间较长适当延长报文监控时间（P2040）。

2.    硬件问题

·         检查通讯电缆断线或插头是否松动；

·         检查RS485端口是否损坏（如果有其它控制单元可以进行交叉测试）。

3.    干扰问题

·         检查主站、变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆较好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接；

·         检查通讯电缆屏蔽层是否可靠接地；

·         检查通讯电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，通讯电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距较好大于20cm；

·         检查终端电阻拨码开关是否在适当的位置，网络的两个终端必须设置终端电阻；

4.    通过参看r2029[0]、r2029[1]参数来判断通讯状态

·         任何时候可以通过参看r2029[0]、r2029[1]参数来判断通讯状态是否存在异常；

·         r2029[0]为正确报文计数器，变频器每收到一条正确的报文该计数器增加1；

·         r2029[1]为错误报文计数器，变频器每收到一条错误的报文该计数器增加1；

·         在正常的USS/MODBUS通讯系统中，如果主站在不断的轮询变频器，那么r2029[0]会不断增长，而r2029[1]会偶尔增长或者根本就不变；

·         如果出现r2029[1]快速增长代表总线上错误报文较多，可能由于报文格式错误或总线受到干扰导致；

·         如果r2029[1]一直增长，而r2029[0]无变化，代表总线上根本没有正确的报文。

注意：

·         可通过设置P2040=0关闭总线监控功能，这样无论通讯是否故障变频器都不会报F1910故障，总线中断后变频器按照较后设定的速度一直运行，请为变频器设置急停装置避免出现事故；

·         可以适当增大通讯**时监控时间（P2040），这样在出现总线故障时，若在监控时间内通讯恢复不会触发F1910故障，这种方法可以克服短暂的总线故障。

1.2                 PROFIBUS通讯

故障名称：在使用CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU230P-2 DP、CU250S-2 DP时，该故障代表PROFIBUS通讯故障，表示变频器在规定的时间内（P2047看门狗时间）没有收到PROFIBUS主站的报文，可能由于PROFIBUS主站异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。

常见故障原因

1.    DP主站出现异常

·         DP主站停机。

2.    硬件问题

·         通讯链路中断（DP电缆断线或DP插头松动等等）。

3.    干扰问题

·         安装布线不符合规范；

·         终端电阻设置不当；

·         PROFIBUS通讯受到干扰。

常见处理办法

1.    主站出现异常

·         检查DP主站状态。

2.    硬件问题

·         检查DP电缆断线或DP插头是否松动；

·         检查PROFIBUS端口是否损坏（如果有其它控制单元可以进行交叉测试）。

3.    干扰问题

·         检查DP主站、变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆较好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接；

·         检查PROFIBUS电缆屏蔽层是否可靠接地，PROFIBUS电缆屏蔽层应正确压接到DP插头的屏蔽夹中；

·         检查PROFIBUS电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，PROFIBUS电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距较好大于20cm；

·         检查总线插头终端电阻拨码开关是否在适当的位置，网络的两个终端必须设置终端电阻；

·         检查PROFIBUS总线终端站点是否上电，如未上电终端电阻无效；

·         检查通讯电缆是否**长，不同的通讯速率允许的较大电缆长度请参考相关手册；

·         适当降低PROFIBUS通讯速率，降低通讯速率有利于PROFIBUS总线信号抗干扰。

注意：

·         该故障无法通过将P2047设置为0来屏蔽；

·         可通过如下方法屏蔽该故障P2118[X]=1910，P2119[X]=3。屏蔽该故障后，总线中断不会导致故障停机，变频器按照较后设定的速度一直运行，请为变频器设置急停装置避免出现事故；

·         可以适当增大通讯**时监控时间（P2047），这样在出现总线故障时，若在监控时间内通讯恢复不会触发F1910故障，这种方法可以克服短暂的总线故障。

注意

以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有**性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

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