西门子桂林代理商

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在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过**个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用*3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的*3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用*5个PZD将调速器器输出实际电枢电压**值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的*5个PZD的值就是实际电枢电压**值。

图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定**值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1西门子桂林代理商
K0033     状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从*5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持较多的10个PZD， CBP2板通讯支持较多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，较高支持16个PZD。此种方法较多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能**过80个字节。

图2.1 16个PZD的组态画面

1．ET200打包订货号
ET200系列部分DP接口模板已经有新的打包订货号，新订货号由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，与所配套的DP总线连接器组成。新的打包订货号涉及以下4款Profibus DP接口模板：

6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0

1．1接口模板IM153打包订货号
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号，见表1：

表1. IM153 打包订货号

1.2 IM153冗余套件打包订货号

1.2.1 冗余套件打包订货号
6ES7 153-2AR03-0XA0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号，见表2

表2. IM153 冗余套件打包订货号

1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具体产品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 个
6ES7195-7HD10-0XA0 1个

1．3接口模板IM151打包订货号
6ES7 151-1AA05-0AB0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号，见表3：

表3 IM151模板打包订货号

2．DP 总线连接器说明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
        900 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
        350 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
        900 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
        350 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
        900 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持快速连接