热门搜索:
西门子模块
信誉**,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
1.西门子SENTRON PAC3200 仪表介绍
西门子的SENTRON PAC3200多功能电力仪表是一种用于面板安装的仪表,可用来计量、显示配电系统多达50个测量变量,例如电压、电流、功率、有功功率、频率以及较大值、较小值和平均值。中文大屏幕图形液晶显示使用户可远距离读表。PAC3200仪表如下图所示。
1.1 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块介绍
PAC3200多功能仪表的本体没有MODBUS RTU通信的功能,如果希望将PAC3200作为从站连接到MODBUS RTU网络与主站进行数据交换必须选用外部扩展通信模块――SENTRON PAC RS485模块。(注意: PAC RS485 扩展模块使用错误的固件版本时将不能工作
PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块如下图所示。
(1) 通信接线端子
(2) 安装螺钉
(3) 通风口
(4) LED
1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线
SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线如下图所示
1. 将电缆连接到端子排上相应的螺栓端子。
1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式
1.SENTRON PAC3200设备支持的功能码如下:
表1: SENTRON PAC3200设备支持的功能码
R—可读
2.SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 与S7-1200进行通信
下图是SENTRON PAC3200仪表与S7-1200进行MODBUS RTU 通信的接线图。
本例中使用的PLC硬件为:
本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。
西门子模块
5.S7-1200 与PAC3200 进行MODBUS RTU的通信组态
我们通过一个实例来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信。
5. 1 PLC 硬件组态
首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目,如图1所示。
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块,如图2所示。
在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如下图所示。
5. 2 PAC3200参数设置
1. 地址的设置范围:1-247。本例中设为8。
6.S71200 与PAC3200的MODBUS RTU通信原理与编程的实现
6. 1 S7 1200 PLC与PAC3200 通过MODBUS RTU 通信的基本原理
S7 1200提供了**的MODBUS库进行MODBUS通信,如下图所示:
西门子PLC S7-1200的模块CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以实现MODBUS RTU的通信,本例中采用CM1241 RS485模块来实现与仪表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。
具有不同性能范围的 5 种标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
西门子将在2018年汉诺威工业博览会(Hannover Messe)上通过呈现丰富的案例,*展示用户如何通过实施数字化企业解决方案来充分挖掘工业4.0的潜力。西门子位于9号展厅的展位面积达3500平米,聚焦数字化企业解决方案在不**业的全生命周期中的应用。来自航空航天、汽车、食品饮料、电子和设备制造以及化工、纤维和石油天然气等行业的诸多实例展示了不**业不同规模的企业如何通过个性化的数字化解决方案提升竞争力,实现更高的灵活性、效率和质量,并缩短产品上市时间。MindSphere 3.0版本、来自西门子、合作伙伴(如原始设备制造商)及国际用户组织 MindSphere World的切实案例,将亮相700平米的MindSphere展厅。西门子还将展示生产商目前如何受益于工业增材制造,以及基于MindSphere对驱动数据进行评估的全新数字化平台Sidrive IQ。另外,西门子展位还将以使用MindApps进行智慧能源管理为重点,展示面向工业企业和电力公司领域的基础设施项目的集成解决方案。
西门子还将展示当今的企业如何通过数字化解决方案增强竞争力,如在全价值链建立数字化双胞胎,采用基于云的开放式物联网操作系统MindSphere,以及运用来自西门子的**良好的自动化产品组合。在几乎任何行业,价值链的集成和数字化都能带来更高的灵活性、效率和质量,从而获得可持续的竞争优势,同时也在价值增值、创新商业模式和面向未来的合作方式方面提供了新的机遇。
西门子将在展会上展示MindSphere 3.0版本,该版本现已部署于亚马逊 AWS(Amazon Web Services)云计算服务平台。3.0版本具备更强大的开发环境,提供开放式编程接口(API/应用程序编程接口),并新增分析功能和扩展连接功能。西门子还将在展会上介绍全新的国际用户组织MindSphere World。该组织拥有18个创始成员,其目标是在**扩展围绕MindSphere的生态系统。
在离散工业充分利用数字化潜力
“依托数字化企业套件,我们能够支持离散行业的产品制造商与设备制造商实现数字化转型。”西门子股份公司数字化工厂集团**执行官Jan Mrosik表示,“我们可以针对产品、生产和绩效建立数字化双胞胎,对其进行全面的虚拟仿真。通过利用从MindSphere中获得的知识,我们能够持续帮助客户优化其整个价值链。这不仅适用于不**业和传统生产方式,也适用于增材制造等新技术。”增材制造也是西门子在本年度展会上的一个焦点。西门子是**一一家涵盖增材制造价值链各个环节的集成式软件和硬件解决方案的供应商。对用户而言,这意味着整个数字化流程链都将整合在一个集成的软件环境下。工程、仿真、产品制备和3D打印所需的工具都合并在一个集成系统中,并可通过标准化的用户界面来访问。这样就不必进行数据转换,也避免了相关信息内容丢失的可能。这使用户能从单机的原型设计和小批量生产迅速转化为完全工业化的批量生产。
另外,西门子还将展示围绕Simatic自动化系统的一系列新应用。全新Simatic MindApps应用程序如 Machine Monitor、Notifier和Performance Monitor是专为MindSphere而设计的特殊应用,让用户可以充分利用云服务的优势并实现增值。Simatic MindApps从生产设备导出相关数据进行分析,将其处理成有意义的信息并显示在仪表板上,或将其用作智能报警系统和消息显示的基础。为确保这些数据与其所服务的工厂和基础设施一样安全,Simatic MindApps采用了符合IEC 62443标准的“纵深防御”理念,以防范当前和未来的网络威胁。
过程工业各行业进入数字化
“现在正是利用数字化潜力和优势来优化过程工业整个价值链的时机。”西门子股份公司过程工业与驱动集团**执行官Jürgen Brandes强调,这对新建(绿地)工厂与现有(棕地)工厂同样适用。重要的第一步是一致地使用公司已有的静态和动态数据,以实现全生命周期各个环节的透明度,以此为基础实现优化。“得益于我们深厚的电气化和自动化专业知识,我们支持不同企业实施相应的数字化转型。在每个案例中,我们的产品都根据客户的增值和商业模式量身定制。”在此,西门子全新“数字化咨询”理念能够起到重要作用。这需要与客户开展合作,理清整个价值链各个环节公司的数字化转型范围,并绘制数字化路线图,包括计算所需的投资。
智能能源管理
如果没有稳定的能源供应,顺畅的生产运行和不间断的生产流程是不可想象的。工业对能源的需求日益增长,需要全新的能源解决方案—提高效率以降低能源成本,从而增强竞争力。汉诺威展会上西门子展位的亮点之一是无缝交互带来的客户受益,这些交互发生在安全可靠的能源供应解决方案、具备通信功能的计量设备和复杂的数据分析之间。这些交互带来能源透明度,能源透明度对实现较佳能源管理至关重要。西门子股份公司能源管理集团**执行官Ralf Christian表示:“这还包括寻找更智能的方法,处理当今配电领域不断增加的海量数据。利用数字化应用,我们能为客户提供智能分析工具,提高运营效率。”以西班牙汽车制造商Gestamp为案例,西门子将展示更高的能源透明度如何助力实现节能15%并使二氧化碳的排放显着降低。收集的数据还将上传到MindSphere。MindApp Energy Efficiency Analytics应用程序可计算能源需求,根据实际情况给出减少负荷的并利用来自多个地点的实时耗能数据,帮助优化工厂和生产流程,从而降低企业的总能耗。Ralf Christian解释说,“在业界寻找降低生产成本的新方法方面,除优化能源效率外,自发电变得越来越有吸引力。”在汉诺威展会上,西门子将展示公司如何消弭用电高峰,充分利用波动电价,并创造额外收入—譬如通过参与能源平衡市场的方式。需求响应、电池储能系统和微电网控制相关方面也纳入在西门子的解决方案中。
承诺一:1、保证全新原装进口 承诺二:2、保证安全准时发货
承诺三:3、保证售后服务质量
流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
图1:仪表PAC3200
SENTRON PAC3200 电力监测设备的固件版本较低应为FWV2.0X。 较早的版本不支持
PAC RS485 扩展模块。)该扩展模块具有下列性能特点:
? 可通过设备正面设置参数
? 即插即用
? 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信传输速率
? 通过6针螺钉端子接线
? 不需要外接辅助电源
? 通过模块上的 LED 显示状态
图2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块
图3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块的接线图
2. 将电缆屏蔽层的一端连接到保护性接地PE。
3. 将信号公共端连接到保护性接地。 这样也使得扩展模块接地。
4. 在**个和最后一个通信节点上,在正信号和负信号之间接入总线端接电阻器。 为
此,PAC RS485 扩展模块中集成了一个120 Ohm 的总线端接电阻器。 如果需要其它
电阻值,请使用外部总线端接电阻器。 将它连接到**个和最后一个通信节点。
FC
功能码
数据类型
访问权限
02
输入的状态
位
输入
R
03
输出寄存器
寄存器
输出
R
04
输入寄存器
寄存器
输入
R
06
单一输出寄存器
寄存器
输出
RW
10
多个输出寄存器
寄存器
-
RW
2B
设备识别
-
-
R
RW—可读写
S7-1200 PLC可以通过功能代码0x03 和0x04 访问仪表PAC3200的被测量数据。
下表是一些PAC3200 被测量的数据。
表2: SENTRON PAC3200设备的一些被测量数据
2.西门子SENTRON PAC3200 仪表与S7-1200进行通信的接线图
图4:S7-1200与PAC3200进行MODBUS RTU 进行通信的接线图
3.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )
1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): *要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。
表3: MB_MASTER的MODBUS 功能
图5: 新建S7 1200项目
图6: S7 1200硬件配置
图7: S7 1200 IP地址的设置
在SENTRON PAC 电力监测设备的主菜单中,调用“设置”>“RS485 模块”,出现下面的设置画面:
图8: PAC3200 MODBUS RTU 通信参数的设置
2. 波特率的设置范围:4800,9600,19200,38400。本例中设为38400。
3. 设置外部通信的数据位、奇偶校验位及停止位:
? 8E1=8 个数据位,奇偶校验位为even, 1 个停止位
? 8O1=8 个数据位,奇偶校验位为odd, 1 个停止位
? 8N2=8 个数据位,无奇偶校验位, 2 个停止位
? 8N1=8 个数据位,无奇偶校验位, 1 个停止位
本例中根据S7-1200 MODBUS MASTER 的参数设置为 8N1。
4. 协议的设置:可选项为:SEABUS,MODBUS RTU。
本例中设为MODBUS RTU。
5.响应时间的设置:注意与波特率的设置相匹配,本例中设为10mS。
图9: S7 1200提供的**MODBUS库
S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是:
首先S7-1200 PLC的程序调用一次MODBUS 库中的功能块MB_COMM_LOAD来组态CM1241 RS232和CM1241 RS485模块上的端口,对端口的参数进行配置。
其次调用MODBUS 库中的功能块MB_MASTER或者MB_SLAVE作为MODBUS 主站或者从站与支持MODBUS协议的设备进行通信。
应用
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。*二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。*二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。*二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
适用于在程序范围和网络方面具有较高要求的应用,且满足处理速度方面的较高要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合,以及适用于对处理速度有较高要求的应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能够执行由 C/C++ 高级语言创建的程序。
西门子将推出新一代软起动器Sirius 3RW5,能满足从较简单到较复杂的驱动需求。该系列设备专为确保5.5-1,200 kW三相异步电机的平稳启动而设计,可用于以较其简单、经济的方式实施高效的、面向未来的机器概念。
过程工厂的数字化双胞胎在其中发挥着重要作用。数字化双胞胎模型始于工程设计阶段,并且通过工厂整个生命周期不同阶段的数据获得更新和丰富。对来自工厂现场层的过程数据及其他智能传感器数据的持续分析,可带来全新的透明度水平,从而实现过程维护和服务的显着改善。数字化双胞胎在工厂试车时也能带来决定性的益处。在此,Simit仿真软件9.1版本能以更简单的方式结合虚拟工厂试车和用户培训,从而将实际试车速度加快60%,并将停机时间降至较低——特别是在工厂转型和升级过程中。
西门子在汉诺威工业博览会上展示的另一项创新成果是Sidrive IQ,这是利用MindSphere评估驱动数据的一个全新数字化平台。它能为工厂和设备用户提供针对已安装驱动系统的全新数据透明度,简化机队管理并优化维修服务。对数据的连续分析可以节省时间并延长设备正常运行时间,譬如通过及早发现并纠正可能的错误根源的方式。这些益处使Sidrive IQ成为在整个生命周期各个环节提高驱动技术的效率和生产力的基础。
时间敏感型联网TSN是本次展示的另一个主题。即使在较端的网络负载下,TSN也可以实现自动化设备之间更强大、可靠和标准化的以太网通信。Profinet网络基础设施未来将会逐步升级,集成基本的TSN技术。作为实现这一目标的第一步,西门子将展示基于TSN的OPC UA PubSub如何用在控制层级——以展会机器人模型为例。
除位于9号展厅的主展位外,西门子还与位于6号展厅的合作伙伴密切合作,展示PLM软件组合。在27号展厅“综合能源广场”,来访者将能了解整个综合系统的工作原理,其中涉及能源生产、分配和储能、能源需求等各个环节。在此背景下,西门子将展示电动汽车亮点:来访者将能发现充电基础设施的完整解决方案,并了解组件、充电管理系统和完整的端到端解决方案相关信息。
西门子模块