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    西门子3千瓦功率模块
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    西门子3千瓦功率模块

    更新时间:2024-05-08   浏览数:354
    所属行业:电气 电气成套设备
    发货地址:上海市松江区  
    产品规格:西门子3千瓦功率模块
    产品数量:10000.00台
    包装说明:全新原装
    价格:面议
    产品规格西门子3千瓦功率模块包装说明全新原装

    西门子3千瓦功率模块

    6SL3210-1PE21-1UL0
    SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率:3kW 当 200% 3S,150% 57S, ** 240S;环境温度 -10 至 +50°C;功率 轻过载:4kW 当 150% 3S,110% 57S, ** 240S;环境温度 -10 至 +40°C 291x 100x 165(高x宽x深),FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

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    **章 AS-i通用知识

    Q1: AS-i网络中较大从站数量及I/O点数量是多少?

    A1: AS-i在不同的协议下较大从站数量及I/O点数量请参考表1:

    AS-i 协议 较大从站数量 数字量输入数量 数字量输出数量 每个AS-i网络中I/O总数
      数字量 模拟量 AS-i
    安全从站
         
    Version 2.0 31 31 31 31 x 4 = 124 31 x 4 = 124 248
    Version 2.1 62 62 31 62 x 4 = 248 62 x 3 = 186 434
    Version 3.0 62 62 31 62 x 8 = 496 62 x 8 = 496 992

    表1

    Q2: AS-i网络较大扩展距离是多少?(标准DC30V系统)

    A2: 单方向同时带中继器和扩展插件的组合方案:较大扩展距离 400 m (如图1所示)。
    (在一个方向上使用中继器和扩展插件组合方案:只能串联1个中继器,每网段也只能有1个扩展插件)


    图1

    双方向从站到从站较大扩展距离: 600 m(如图2所示)。


    图2

    Q3:AS-i 网络中使用什么电源?

    A3: AS-i 标准网络(非DC24V系统)中需要使用DC30V AS-i**供电电源(如图3所示),具有数据解耦功能,分为3A,5A,8A三种规格。


    图3

    Q4:在AS-i网络中什么是 DC24V系统?

    A4:根据AS-i扩展规范,在AS-i网络中可以使用标准的DC 24 V电源。DC24V系统应用需遵循以下条件:
    1. 为了传输AS-i 数据,需要一个数据解耦单元(如 3RK1901-1DE12-1AA0) 与AS-i 主站和AS-i 从站一起使用。
    2. DC24V电源必须遵守PELV标准(Protective Extra Low Voltage保护特低电压),而且必须限制余纹波的较大值到250 mVpp。推荐使用SITOP系统电源。
    3. 为了限制线电压压降,从AS-i Power24V引出的 AS-i 电缆长度不能**过50米,且不允许使用扩展插件和中继器。
    4. 从站需要选择可以与AS-i DC24V系统兼容的型号。
    5. DC24V系统网络示意图如图4所示:


    图4

    Q5:关于AS-i通讯电缆的选择?

    A5:AS-i通讯电缆建议使用AS-i黄色异形电缆(如图5所示),该电缆为非屏蔽两线电缆,并具有防接反功能,同时具备供电与传送数据的能力 。该电缆有橡胶,TPE,PUR等多种材料可供选择。


    图5

    Q6: 如何将AS-i 异形电缆转换为M12连接方式?

    A6:K20、K60R等AS-i从站模块的通讯接口类型为M12。将AS-i 异形电缆转换为M12连接方式需要安装M12转接头,再配合M12电缆接线。西门子有多种形式的M12转接头可供选择:4端口M12接头,M12分线器及T型适配器等(接线举例如图6所示;型号如图7所示)。


    图6


    图7

    *二章 AS-i从站

    Q1: 从站K60和K45系列模块的通讯接线、辅助电源接线、编址口和I/O点的接线方式分别是什么?
    A1: K60 K45型模块通讯接线和辅助电源接线均采用绝缘穿刺技术,并具备防接反功能。图8为K45模块的通讯接线(黄色电缆)和辅助电源接线(黑色电缆)。
    K60 K45的编址口位于模块前面板上,为针形插口。如图9红圈所示。
    K60 K45的I/O点接线需要使用M12电缆插头。如图9篮圈所示。
    注意:K60R型模块,由于其防护等级较高,该模块的通讯接线、辅助电源接线及编址口为同一个M12电缆接口。如图10红圈所示。


    图8

    Q2: 从站K20系列模块的通讯接线、辅助电源接线、编址口和I/O点的接线方式分别是什么?
    A2:K20型模块的通讯接线、辅助电源接线及编址口为同一个M12电缆接口。如图11红圈所示。
    该模块的I/O点的接线需要使用M8电缆插头。如图11篮圈所示。


    图11

    Q3: S22.5和S45条型模块的通讯接线、辅助电源接线、编址口和I/O点的接线方式分别是什么?
    A3:S22.5和S45条型模块的通讯接线、辅助电源接线及I/O点的接线都通过端子方式接线。接线端子可选择螺钉式或弹簧端子式。编址口为插针式接口,位于模块正面板。3RK1400-1C.0.-0AA2模块的接线图如图12所示。



    图12

    Q4:AS-i手持编址器如何连接K20 K60R等模块?
    A4:AS-i手持编址器标配的编址电缆为插针式接头。K20 K60R等模块没有插针式编址口,只有M12插口。用手持编址器为其编址需要单独购买M12连接电缆。选型详见英文样本LV1 2012*2部分(如图13所示)。


    图13

    Q5:西门子AS-i较高防护等级的从站模块是哪个?
    A5:西门子AS-i防护等级较高的模块是K60R,该模块可以达到IP69K的防护等级。

    Q6: 标准型从站和A/B型从站可以在AS-i总线中混用吗?
    A6: 标准型从站和A/B型从站在AS-i网络中的配合方式请参考图14。同时需要考虑主站支持的AS-i协议标准。


    图14

    Q7: K60模块 I/O点管脚分配类型有几种?
    A7: K60模块 I/O点需要连接M12型电缆插头,有3种管脚分配类型:标准型,Y型,Y-II型,详见图15。注:不同订货号的K60模块所支持的管脚分配类型详见选型样本。

    西门子3千瓦功率模块



    图15

    Q8: 西门子是否有通过AS-i总线控制的柱灯?
    A8: 8WD42为直径50mm的信号柱灯;8WD44为直径70mm的信号柱灯。
    两种型号的信号柱灯都可以通过加装AS-i适配器(如图16所示)的方式实现AS-i总线控制。
    8WD42 AS-i适配器型号:8WD4228-0BB
    8WD44 AS-i适配器型号:8WD4428-0BD(A/B型);8WD4428-0BE(标准型)

    1. S7通信简介
    S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口,该接口除了具有 PROFINET I/O功能,还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。


    S7-400

    S7-300
    描述 简要描述
    SFB 8 FB 8 用于发送 无确认的快速数据交换,发送数据后无对方接收确认。
    SFB 9 FB 9 用于接收
    SFB 12 FB 12 用于发送 确认数据交换,发送数据后有对方接收确认。
    SFB 13 FB 13 用于接收
    SFB 14 FB 14 读数据 单边编程读访问。
    SFB 15 FB 15 写数据 单边编程写访问。

    表1

     


    图1

     



    图2

    要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现S7 通信,需要在硬件组态中建立连接。


    2. 硬件及网络组态
    CPU采用两个315-2PN/DP,使用以太网进行通信。
    在STEP7中创建一个新项目,项目名称为PN S7。插入两个S7-300站,在硬件组态中,分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。



    图3

    新建以太网,打开“NetPro”设置网络参数,选中CPU,在连接列表中建立新的连接。如图4所示。


    图4

    然后双击该连接,设置连接属性。在“General”属性中块参数ID = 1,这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”,作为Client端,SIMATIC 315PN-2作为Server 端。


    3. 软件编程

    3.1. 无确认数据交换
    SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说,在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
    S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、
    ID和SD_1。在每个作业结束之后,可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
    S7-400:在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要
    发送的数据,但并非都需要用到所有四个发送参数。
    然而,必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙
    伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持一致:
    ?编号
    ?长度
    ?数据类型
    参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送成功完成,则通过状态参数DONE来表示,此时其逻辑数值为1。
    SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据,并
    把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
    当程序块准备好接收数据时,EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
    消一个已激活的作业。
    S7-300:在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束
    之后,可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。
    S7-400:通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。
    必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB "USEND"
    上)所定义的区域在以下几个方面保持一致:
    ?? 编号
    ?长度
    ?数据类型。
    通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上完全相同。
    打开SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB8,FB9如图5、图6所示:



    图5

     

    程序中的参数说明见表2

    参数 描述 数据类型 存储区 描述
    REQ INPUT BOOL  I、Q、M、D、L 上升沿触发工作
    ID INPUT WORD M、D、常数 连接ID
    R_ID INPUT  DWORD I、Q、M、D、L、常数 连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
    DONE OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 为1时,发送完成
    ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时,有故障发生
    STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 状态代码
    S7-300:
    SD_1
    S7-400:
    SD_i
    (1 ≤ i ≤ 4)
     IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C 发送数据区

     表2 FB8参数说明

     



    图6

     

    程序中的参数说明见表3

    参数 参数 数据类型 存储区 描述
    EN_R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常数 为1时,准备接收
    ID INPUT WORD M、D、常数 连接ID
    R_ID INPUT DWORD  I、Q、M、D、L、常数 连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
    NDR OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 为1时,接收完成
    ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时,有故障发生
    STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 状态代码
    S7-300:
    RD_1
    S7-400:
    RD_i
    (1 ≤ i ≤ 4)
    IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z 接收数据区

     表3 FB9参数说明


    同样,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,调用FB8/FB9。通信双方的“R_ID”均设为0。将SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109赋值B#16#02,在SIMATIC 315PN-2中,将FB9的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,将FB8中“REQ”设置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如图7所示。



    图7

    同理,将SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109赋值为B#16#03,SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如图8所示。



    图8

    3.2. 确认数据交换
    SFB/FB 12 "BSEND" 向类型为“BRCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
    类型的数据传送,更多的数据可以在通讯伙伴之间传输,**过任何其它用于组态的
    S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量,通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
    要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到较后
    一个分段时对此分段进行确认,该过程与相应SFB/FB "BRCV" 的调用无关。在调用块之后,当在控制输入REQ上有上升沿时,发送作业被激活。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。
    由SD_1*起始地址和要发送数据的较大长度。可以通过LEN来确定数据域的作业*长度。在这种情况下,LEN替换SD_1的长度区域。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。如果在控制输入R处有上升沿,则当前数据传送将被取消。如果传送成功完成,则通过将状态参数DONE的数值设置为1来进行指示。如果状态参数DONE或ERROR的数值为1,则在**个发送处理结束之前,不能处理新的发送作业。
    SFB/FB 13 "BRCV" 接收来自类型为“BSEND”的远程伙伴SFB/FB的数据。在收
    到每个数据段后,向伙伴SFB/FB发送一个确认帧,同时更新LEN参数。在块调用完毕,并且在控制输入EN_R数值为1之后,块准备接收数据。可以通过EN_R=0来取消一个已激活的作业。
    由RD_1*起始地址和接收区的较大长度。由LEN指示已接收数据域的长度。
    从用户存储区中接收数据与处理用户程序是异步执行的。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。通过状态参数NDR的数值为1来指示所有数据段的无错接收。接收到的数据保持不变,直到通过EN_R=1来重新调用SFB/FB 13为止。如果在数据的异步接收期间调用块,则将引发一个警告,该警告通过STATUS参数输出;如果当控制输入EN_R数值为0时进行调用,则接收将被终止,并且SFB/FB将返回到它的初始状态。
    打开SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB12,FB13如图9、图10所示:



    图9

     

    程序中的参数说明见表4

    参数 描述 数据类型 存储区 描述
    REQ INPUT BOOL  I、Q、M、D、L 上升沿触发工作
    R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常数 复位,终止数据交换
    ID INPUT WORD M、D、常数 连接ID
    R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常数 连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
    DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时,发送完成
    ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时,有故障发生
    STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 状态代码
    SD_1 IN_OUT ANY S7-300:M、DS7-400:I、Q、M、D、T、Z 发送数据区
    LEN  IN_OUT WORD I、Q、M、D、L 发送数据的长度

    表4 FB12参数说明

     



    图10

     

    程序中的参数说明见表5

    参数 描述 数据类型 存储区 描述
    EN_R  INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常数 为1时,准备接收
    ID INPUT  WORD M、D、常数 连接ID
    R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常数  连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
    NDR OUTPUT  BOOL I、Q、M、D、L 为1时,接收完成
    ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时,有故障发生
    STATUS OUTPUT WORD  I、Q、M、D、L 状态代码
    RD_1 IN_OUT ANY S7-300:M、DS7-400:I、 Q、M、D、T、C 接收数据区
    LEN  IN_OUT WORD  I、Q、M、D、L 接收到的数据长度

    表5 FB13参数说明

    同样,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,调用FB12/FB13。通信双方的R_ID设为0,LEN设为10,将SIMATIC 315PN-1的MB120-MB129赋值B#16#04,在SIMATIC 315PN-2中,将FB13的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,将FB12中“REQ”设置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB130-MB139接收到B#16#04。如图11所示。

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