西门子6SL3210-1KE31-4UB1

西门子6SL3210-1KE31-4UB1

目前，G120的控制单元种类齐全，有CU240B/E-2、CU230、CU240D、CU250D以及G120C等。参数数量比**代G120的数量多。因此，如何更加快捷地分析内部参数，必须借助STARTER V4.3工具软件。我们可以使用STARTER V4.3软件工具在线查看G120变频器与出厂设置不同的全部参数。下面叙述如何操作：

1. 首先运行STARTER V4.3软件、创建项目、配置PG/PC、搜索CU单元、接受CU单元、建立连接、上传项目
2. 打开*列表——Expert list

图1.

3．比较在线的项目参数与出厂初始参数的不同
      选择比较
      选择不相等（Unequal）
     在上线栏与出厂默认栏前打勾，且按开始比较

西门子6SL3210-1KE31-4UB1
图2.

4. STARTER V4.3自动比较

图3.

5. 比较完成后，STARTER V4.3显示结果，该结果可以保存到一个文件，或打印。以供
客户日后使用。

图4.

问题:  

G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么？


回答:  

G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。

脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测；MM440只对A通道的上升沿进行检测，从而实现对速度的检测。

MM440编码器速度检测方式如下图所示：

通道A（上升沿）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）


Sinamics G120速度检测方式如下图所示：

通道A,B上升沿（红线）和下降沿（蓝线）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）

G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外，上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说，通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。

虽然这种方式用到了更多的沿信号，但这样就提高速度检测的速度和精度，如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。

(t1≠t2=t3=t4≠t5)

在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（红线），也就是MM440的工作方式，效果是好的，这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而，对于G120来说，缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差，这样就会造成输出转速的波动。较端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的*6位和*7位用来选择哪个沿用于编码器。


G120用于速度检测的边沿选择：P0405