西门子6RA7087-6GS22-0

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1 SINAMICS DCM数据组简介

1．1 数据组
直流调速器SINAMICS DCM （6RA80），包含控制命令数据组，驱动数据组和编码器数据组3种。可以使用较多4个驱动数据组，每个驱动数据组较多可以配置两个编码器（在参数P0187和P0188中设置）。使用P820和P0821可以实现切换DDS数据组。

1．2 编码器连接方式
每台DCM装置有三种连接编码器的方式：
a. CUD Left上的编码器接口，
b. 通过Drive-CliQ 接口连接SMC30连接编码器信号（注意：配置选型时必须选用 Advanced CUD，每台DCM仅支持连接一个SMC30）
c. CUD Right 上的编码器接口（通过左右CUD板之间的并联接口通讯传递编码器信号数据）

 

2 SINAMICS DCM 编码器数据组配置举例

使用6RA8013-6DV62，驱动三个电机，（分别为1号，2号和3号），其中1号和2号需要加编码器运行，3号电机驱动水泵不需要使用编码器，以ab 编码器配合使用为例：
在Starter 驱动数据的配置界面下：分别配置3个DDS的参数。

图1 驱动参数组配置界面

 

在配置3个DDS数据组时，编码器参数配置如下：

图2 DDS0 驱动编码器

 

图3 DDS1 编码器配置

 

图4 DDS2编码器配置

编码器数据组EDS自动分配到DDS中，配置完成后，可以参考参数P0187,P0188。

3 带编码器矢量运行故障时，切换至无编码器运行

对于驱动装置带编码器运行，编码器故障时，在线切换至无编码器的运行方式，请参考文档：SINAMICS DCM DC converters from 6 kW to 2500 kW for variable-speed direct-current Application ：drivesContinuous operation in the case of a pulse encoder error

6RA70在实际应用中往往需要两组命令对装置实现两地操作控制，类似这类问题可以归纳为数据组进行切换，如果已经激活了S00 软件，也可以使用自由功能块转换开关进行切换。

1数据组实现两地操作的参数设置

1．1 命令数据组的切换
6RA70装置中命令数据组只有两种组合形式，命令数据组参数一个显着的标记，在参数表描述中在参数的下方有BDS字样或在功能图中，参数的后面紧跟着.B，如P654.B，或者在drivemonitor参数表中有BiCo字样，如下图1

图1

在这里需要说明一下，命令数据组参数有些参数的两个子参数的默认值并不相同，如果此时需要两个命令数据组切换后控制逻辑保持相同，一般需要进行命令数据组复制。
具体操作如下：

图2

如果把命令参数组1的值拷贝到参数组2，设置P057=112即可。复制完成后P057=0012。
1．2 功能数据组的切换
由于在6RA70装置中，设**的源属于功能数据组的范畴，所以在实现就地/远程切换时，命令切换的同时，设**的源也要同时进行切换。

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图3

如果把功能参数组1的值拷贝到参数组2，设置P055=112即可。复制完成后P055=0012。
1．3数据组参数设置步骤
下面假设两个条件进行参数设置：
A．通过端子36进行合分闸控制，端子39作为就地/远程切换，模拟量输入通道1作为速度给定
B． 通过profibus-DP通讯进行控制
说明：

图4

端子36对应B0010
端子39对应B0016

图5

模拟输入通道1对应的连接器为K0011
Profibus-DP通讯**个通道为控制字（K3001），*二个通道为速度给定（K3002）
控制字K3001可以分解为位的形式：B3100…….B3115.

6RA70的37和38端子为外部的合闸和使能端子，在任何情况下，端子37和38都参与控制，也就是说无论内部参数怎样设置，如果使用内部参数启动和合闸时，外部的端子37和38 都必须为高电平。

参数设置如下：
P654.1=10 启动指令
P433.1=11 速度设定通道
P690=16 命令数据组切换指令 端子36作为切换
P676.01=16 功能数据组切换指令 端子36作为切换
P057=112 命令数据组复制
P055=112 功能数据组复制
P654.2=3100
P433.2=3002

2自由功能块实现两地操作的参数设置
如果要想通过自由功能块实现远程/就地操作，首先要购买S00软件的授权，没有授权不能长时间使用S00 软件，临时只有500小时。S00软件*激活的标志就是n978=2000。通过自由功能块实现远程/就地操作，主要是应用模拟信号转换开关和数字转换开关。
同样采用1.3节的两种假设。

2.1 模拟信号转换

图6

参数设置：
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用连接器选择开关，见功能图G124

图7

参数设置：
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2数字信号切换

图8

参数设置：
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482

6GK17135CB081AA0
6GK17135CB633AB0
6GK17135CB643AA0
6GK17135CB643AE0
6GK17135CB713AA0
6GK17135CB803AA0
6GK17135DB003AE0
6GK17135DB003AE1
6GK17135DB003AL0
6GK17135DB003AN0
6GK17135DB003AR8
6GK17135DB003MA0
6GK17135DB633AB0
6GK17135DB643AA0
6GK17135DB643AE0
6GK17135DB713AA0
6GK17135DB803AA0
6GK17135FB003AE0
6GK17135FB003AE1
6GK17135FB003AL0
6GK17135FB003AN0
6GK17135FB003MA0
6GK17135FB633AB0
6GK17135FB643AA0
6GK17135FB643AE0
6GK17135FB713AA0
6GK17160HB003AE0
6GK17160HB003AE1
6GK17160HB003AL0
6GK17160HB003AN0
6GK17160HB003MA0
6GK17160HB081AA0
6GK17160HB081AC0
6GK17160HB082AA0
6GK17160HB082AC0
6GK17160HB633AB0
6GK17160HB633AD0
6GK17160HB643AA0
6GK17160HB643AC0
6GK17160HB643AE0
6GK17160HB703AC0
6GK17160HB713AA0
6GK17160HB713AC0
6GK17160HB803AA0
6GK17160HB803AC0
6GK17161CB003AE0
6GK17161CB003AE1
6GK17161CB003AN0
6GK17161CB003MA0
6GK17161CB081AA0
6GK17161CB082AA0
6GK17161CB633AB0
6GK17161CB643AA0
6GK17161CB643AE0
6GK17161CB713AA0
6GK17161CB803AA0
6GK17161PB003MA0
6GK17161TB003AE0
6GK17161TB003AE1
6GK17161TB003AL0
6GK17161TB003MA0
6GK17161TB643AA0
6GK17161TB643AE0
6GK17161TB703AA0
6GK17161TB713AA0
6GK17405AA000AA0
6GK17451AD000EA0
6GK17451AD000EA4
6GK17451AD010EA0
6GK17451AD020EA0
6GK17451AD040EA0
6ZB53100LP302FA0
A5E00696312
A5E02519218
A5E02960543
A5E02960545
6GK17041LW082AA0
6GK17041VW040AA0
6GK17045CW082AA0
6GK17111EW082AA0
6GK17045SW082AA0
6GK17065CW082AA0
6GK17041HW082AA0
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6GK17135DB082AA0
6GK74431RX000XE0
6GK17041PW082AA0
6GK17061CW082AA0
6GK17041LW120AA0
6GK17041HW120AA0
6GK17160HB120AA0
6GK17041CW120AA0
6GK17000AA120AA0
6GK17041CW120AA0 
6GK17045CW120AA0
6GK17061CW120AA0
6GK17161CB120AA0
6GK17045SW120AA0
6GK17160HB120AC0
6GK17061NW120AA0
6GK15032CA00
6GK15032CB00
6GK15032CC00
6GK15033CA00
6GK15033CB00
6GK15033CC00
6GK15033CD00
6GK15034CA00
6GK15034CB00

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