西门子6RA7031-6GS22-0

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1 SINAMICS DCM数据组简介

1．1 数据组
直流调速器SINAMICS DCM （6RA80），包含控制命令数据组，驱动数据组和编码器数据组3种。可以使用较多4个驱动数据组，每个驱动数据组较多可以配置两个编码器（在参数P0187和P0188中设置）。使用P820和P0821可以实现切换DDS数据组。

1．2 编码器连接方式
每台DCM装置有三种连接编码器的方式：
a. CUD Left上的编码器接口，
b. 通过Drive-CliQ 接口连接SMC30连接编码器信号（注意：配置选型时必须选用 Advanced CUD，每台DCM仅支持连接一个SMC30）
c. CUD Right 上的编码器接口（通过左右CUD板之间的并联接口通讯传递编码器信号数据）

 

2 SINAMICS DCM 编码器数据组配置举例

使用6RA8013-6DV62，驱动三个电机，（分别为1号，2号和3号），其中1号和2号需要加编码器运行，3号电机驱动水泵不需要使用编码器，以ab 编码器配合使用为例：
在Starter 驱动数据的配置界面下：分别配置3个DDS的参数。

图1 驱动参数组配置界面

 

在配置3个DDS数据组时，编码器参数配置如下：

图2 DDS0 驱动编码器

 

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图3 DDS1 编码器配置

 

图4 DDS2编码器配置

编码器数据组EDS自动分配到DDS中，配置完成后，可以参考参数P0187,P0188。

3 带编码器矢量运行故障时，切换至无编码器运行

对于驱动装置带编码器运行，编码器故障时，在线切换至无编码器的运行方式，请参考文档：SINAMICS DCM DC converters from 6 kW to 2500 kW for variable-speed direct-current Application ：drivesContinuous operation in the case of a pulse encoder error

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过**个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用*3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的*3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用*5个PZD将调速器器输出实际电枢电压**值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的*5个PZD的值就是实际电枢电压**值。

图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定**值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1
K0033     状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从*5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持较多的10个PZD， CBP2板通讯支持较多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，较高支持16个PZD。此种方法较多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能**过80个字节。

图2.1 16个PZD的组态画面

M440系列：
6SE6440-2UD32-2DB1    22 kw   AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD33-7EB1    37 kw   AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD24-0BA1    4.0 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD13-7AA1    0.37 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD15-5AA1    0.55 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD17-5AA1    0.75 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD21-1AA1    1.1 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD21-5AA1    1.5 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD22-2BA1    2.2 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD23-0BA1    3.0 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD25-5CA1    5.5 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD27-5CA1    7.5 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD31-1CA1    11.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD31-5DA1    15.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD31-5DB1    15.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
M430系列：
6SE6430-2UD41-1FB0    110kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD41-3FB0    132kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD41-6GB0    160kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD27-5CA0    7.5kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD31-1CA0    11kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD31-5CA0    15kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD33-0DB0    30kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD33-7EB0    37kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD34-5EB0    45kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD35-5FB0    55kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD38-8FB0    90kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD42-0GB0    200kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD42-5GB0    250kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD31-8DA0    18.5kw 380-480V3AC无内置滤波器
M420系列：
6SE6420-2UD13-7AA1    0.37kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD15-5AA1    0.55kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD17-5AA1    0.75kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD21-1AA1    1.1kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD22-2BA1    2.2kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD23-0BA1    3kw    380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD24-0BA1    4kw    380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD25-5CA1    5.5kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD31-1CA1    11kw   380-480V3AC无内置滤波器

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