西门子6RA7031-6DS22-0

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 电流连接器和相关参数

1．1 模拟量输出

1．1．1 模拟量输出端子
CUD1板的模拟量输出端子X175 的12, 13端子输出0-±10V电压, 表示实际电枢电流, 输出10V电压时, 表示2倍的整流器额定直流电流值r072.002 ( r072.002为实际整流器额定直流电流(电枢) 与在参数P076.001 或P067 中的设置相同)。
整流器其他模拟量数输出端子根据具体参数设置值(连接器)标定。

图1模拟量输出信号

1．1．2 电流常用参数和连接器
直流调速器6RA70的电流常用参数和连接器有:K107,K117和参数r019, r020。
参数r019和r020按照参数P100(电动机额定电流) 标定。

图2电流连接器参数

连接器K0107: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数电机额定电枢电流参数P100标定。
连接器K0117: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数装置额定电枢电流参数r072.2标定。
其他与电流相关的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。

2速度实际值

2.1速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照测速机反馈电压参数P741设定的电压值对应的实际转速值来标定。
如P741=120V, 而测速机反馈电压为120V时,对应的转速是3000rpm, 当速度参数为**时,对应的转速为3000rpm。

2.2速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照测速机反馈电压参数P143设定的较大转速值来标定。
如P143=2000rpm, 当速度参数为**时,电机转速为2000rpm。

2.3速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=**时, 按照电机的额定转速标定

2.4速度实际值自由连接(P083=4)
根据参数P609设置的连接器标定

3其他参数和连接器
其他的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。

1 SINAMICS DCM数据组简介

1．1 数据组
直流调速器SINAMICS DCM （6RA80），包含控制命令数据组，驱动数据组和编码器数据组3种。可以使用较多4个驱动数据组，每个驱动数据组较多可以配置两个编码器（在参数P0187和P0188中设置）。使用P820和P0821可以实现切换DDS数据组。

1．2 编码器连接方式
每台DCM装置有三种连接编码器的方式：
a. CUD Left上的编码器接口，
b. 通过Drive-CliQ 接口连接SMC30连接编码器信号（注意：配置选型时必须选用 Advanced CUD，每台DCM仅支持连接一个SMC30）
c. CUD Right 上的编码器接口（通过左右CUD板之间的并联接口通讯传递编码器信号数据）

 

2 SINAMICS DCM 编码器数据组配置举例

使用6RA8013-6DV62，驱动三个电机，（分别为1号，2号和3号），其中1号和2号需要加编码器运行，3号电机驱动水泵不需要使用编码器，以ab 编码器配合使用为例：
在Starter 驱动数据的配置界面下：分别配置3个DDS的参数。

图1 驱动参数组配置界面

 

在配置3个DDS数据组时，编码器参数配置如下：

图2 DDS0 驱动编码器

 

图3 DDS1 编码器配置

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图4 DDS2编码器配置

编码器数据组EDS自动分配到DDS中，配置完成后，可以参考参数P0187,P0188。

3 带编码器矢量运行故障时，切换至无编码器运行

对于驱动装置带编码器运行，编码器故障时，在线切换至无编码器的运行方式，请参考文档：SINAMICS DCM DC converters from 6 kW to 2500 kW for variable-speed direct-current Application ：drivesContinuous operation in the case of a pulse encoder error

6GF30200AC400AC0
6GF30200AC400AC1
6GF30200AC400AC3
6GF30200AC400AC4
6GF30200AC400AC5
6GF30200AC400AP1
6GF30200AC400AP2
6GF33200AC02
6GF33200AC03
6GF33200AC07
6GF33200HT01
6GF33250AC03
6GF33250AC07
6GF33250HT01
6GF33400HT01
6GF34000AP01
6GF34000AP02
6GF34000AP03
6GF34000BH15
6GF34000LT017BA1
6GF34000LT018DA1
6GF34000TP03
6GF34001BH20
6GF34200AA20
6GF34200AA40
6GF34200AX20
6GF34200AX40
6GF34200AC000LK0
6GF34200AC001AA0
6GF34200AC001LK0
6GF34200AC001LT0
6GF34200AC001PS0
6GF34200AC002AA0
6GF34200AC002CB0
6GF34200AC002LT0
6GF34200AC003LT0
6GF34000SL01
6GF34001SL01
6GF34000SL02
6GF34000SL03
6GF34401CD10
6GF34401GE10
6GF34401LE10
6GF34408AC11
6GF34408AC12
6GF34408AC21
6GF34408BA2
6GF34408BA4
6GF34408BC4
6GF34408BD1
6GF34408CA
6GF34408CD01
6GF34408CE
6GF34408DA11
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6GF34408EA1
6GF70311BA
6GF70311BA01
6GF90011AP02
6GF90011BB01
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6GF90011BU
6GF90011BU01
6GF90011BV
6GF90012AD
6GF90012AE
6GF90012AF
6GF90027AD
6GF90027DA
6GF90028PS
6GF90047BA01
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6GF10182AA10
6GF10183BA01
6GF10183BA
6GF11201AA
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6GF11202AA
6GF11202AA01
6GF11203AB
6GF11203AB01
6GF11301BA
6GF11301BA01
6GF11302BA
6GF11302BA01
6GF11303BB
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6GF11303BC01
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6GF20028AA
6GF20028BA
6GF20028CB
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6GF20028GB
6GF90011AD
6GF90027AA
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6GF90028CD
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6GF90028CF
6GF90028CG
6GF90048BA
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